本发明属于智能机器人技术领域，具体为一种可穿戴的人机共融的轮足机器人，包括连接平台、左轮腿、右轮腿、对接模块、连接脊柱和锁扣。左轮腿包括大腿、传动连杆组、小腿和轮组；小腿包括踝关节电机布局总成、两根踝关节连杆丝杠及碳管、小腿碳管、膝‑小...

本发明提供一种基于薄膜铌酸锂的双偏振可调谐模式转换器和模式复用系统，属于集成光子器件技术领域。依次包括衬底层、二氧化硅层、铌酸锂薄膜层和二氧化硅包层。制作在铌酸锂薄膜层上的马赫‑曾德尔结构由输入波导、输出波导、两个Y分支波导和两条不对称...

本发明属于结构优化设计相关技术领域，其公开了一种能控制微结构最小尺寸的宏‑微双尺度结构拓扑优化方法及设备，包括以下步骤：(1)，利用径向基函数插值对离线数据库中的实际微结构的弹性矩阵及对应的密度进行插值，进而构建映射模型；(2)，构建柔...

本申请涉及一种激光三维自动跟焦扫描加工光学系统，包括加工单元、相连接的信号探测单元和控制单元，加工单元包括激光器、透镜模块以及加工平台，加工平台用于承载工件，透镜模块包括动态聚焦镜组，激光器发出的激光能够经过透镜模块正向射向工件；工件表...

本申请涉及饮品技术领域，尤其是涉及一种枸杞外泌体复合饮品及其制备方法和应用，首次利用枸杞外泌体与枸杞原浆配制感官性状良好的枸杞外泌体复合饮品，可弥补现有枸杞原浆产品活性物质流失、生物利用度较低的缺陷，并结合细胞实验验证复合饮品具有良好的...

本发明公开了一种粒雪密度剖面模型的构建方法、及粒雪密度的获取方法，属于粒雪密度模拟技术领域；基于粒雪密实化本身的特点与机理获取相关的先验信息加以利用，具体通过粒雪密实化模型获取计算不同地点不同深度处的粒雪物性参数，进而得到对应地点不同深...

本发明属于关键词抽取领域，具体涉及一种用于关键词抽取的关键度判断模型构建方法，包括：训练神经网络得到候选关键词识别模型：每个训练样本包括一个N元子串对应的特征向量以及该N元子串在关键词抽取目标文本D中是否为关键词的标签；每个N元子串对应...

本发明公开一种磁悬浮轴承系统控制参数自整定方法及系统，该方法包括：获取磁悬浮轴承系统的转子位移信号；根据所述转子位移信号，以稳态位置和响应速度为指标，实现转子的初步悬浮；以灵敏度函数峰值为优化目标，进一步优化控制参数，采用广度优先剪枝搜...

本发明公开了一种径向超导电机的转子结构及径向超导电机，属于电机领域。一种径向超导电机的转子结构，包括：转子芯和超导磁体；转子芯包括多个转子齿与和转子轭；转子齿在转子芯的周向等间隔排布，所有转子齿结构相同；超导磁体跨绕在所述转子芯的转子轭...

本发明公开了一种基于中国区域增强的新一代低低卫星跟踪卫星方案的时变重力场模型建立方法，属于卫星重力学领域，该方法参考全球最优双轨四星编队方案的选取指标，确定中国区域多个双轨四星编队方案，从中选出最优方案，并采用最优方案中的不同的数据独立...

本发明属于电气工程相关技术领域，其公开了一种含多嵌入式直流的电网连续时间调度优化方法、存储介质和程序产品，方法包括：建立含多嵌入式直流的连续时间电网调度原始优化模型；将连续时间变量表示为伯恩斯坦多项式并将原始优化模型中的关系式按照转换策...

本发明提供了神香草挥发油及包含其的组合物在制备治疗特发性肺纤维化药物中的应用，神香草及包含其的组合物能够显著减少肺组织炎症细胞浸润，减少纤维化小鼠肺间质胶原蛋白和纤维的沉积，可通过下调TGF‑β1/smad2/3纤维化经典信号通路和TG...

本发明属于机器人控制技术领域，更具体地，涉及一种足式机械臂机器人的步态切换控制方法和系统，该方法包括下列步骤：计算足式机械臂机器人当前步态以及待切换步态的零力矩点的位置；规划足式机械臂机器人的零力矩点参考轨迹；使用模型预测控制算法控制足...

本发明提供一种群体相位误差指引的电容式电压互感器异常介损诊断方法，采集变电站内同一电压等级同相电容式电压互感器（CVT）二次电压初相位数据；对二次电压初相位数据进行特征提取，基于小波分解重构和时序分解算法构建介损相位偏移特征量；对介损相...

本发明属于光热发电支承结构技术领域，具体为一种联合支撑翼和扭力环的抛物集热器支撑结构，包括若干组并排连接的支撑单元，每组支撑单元包括固定连接的支撑翼和扭力环；支撑翼包括若干根上弦杆、腹杆和下弦杆，扭力环包括钢圈、柔性拉杆和钢管；上弦杆和...

本申请属于光纤通信和传感技术领域，具体公开了一种光纤通信与传感融合一体化方法与装置。本申请，通过将激光源发射的光信号作为通信和传感的共用光源，在调制端将用于通信的通信信号和用于传感的传感信号进行融合后，生成通感融合信号，实现通信信号和传...

本发明涉及光通信技术领域，特别是涉及一种空芯光纤与单模光纤的耦合结构及其耦合方法，一方面，本发明通过腐蚀设置汇光部，然后将汇光部插入耦合管，操作简易且准确度高，腐蚀插芯可以批量进行，有利于生产，通过非插入式耦合，耦合结构可适用于多种纤芯...

本申请属于运动控制技术领域，具体公开了一种融合CFD的水下航行器闭环运动控制仿真方法及装置。本申请根据水下航行器在上一时刻的位姿，采用N‑S方程等流体动力学理论计算当前时刻施加到航行器上的流场力与流场力矩；结合闭环控制算法根据位姿偏差计...

本发明属于目标检测技术领域，公开了一种弱小目标检测方法、系统及存储介质，包括：计算待检测图像在当前尺度下的基于灰度分布的局部对比度CM；采用二维离散正交多项式拟合待检测图像的局部灰度分布；并对拟合的局部灰度分布关于待检测图像的行和列分别...

本发明涉及一种结核分枝杆菌感染的高特异性诊断试剂及试剂盒，涉及结核病诊断产品技术领域。融合蛋白含有第一融合蛋白和第二融合蛋白；第一融合蛋白为结核分枝杆菌基因组RD1区编码的蛋白ESAT‑6‑CFP‑10，第二融合蛋白为结核分枝杆菌基因组...