本发明公开了一种无人系统的避障决策方法及系统，属于无人系统决策技术领域；利用通用编码器从当前的图像序列中提取不同环境下共享的低维状态表示，得到共性视觉特征；然后采用当前环境类型所对应的任务特定编码器进一步将共性视觉特征编码为针对当前环境...

本发明提供了一种利用分散液液微萃取技术检测环境污染物的方法，特别适用于尿液样品中内分泌干扰物的检测。该方法通过在尿液样品中加入适量的NaCl溶液、分散剂乙腈和萃取剂三氯甲烷，快速萃取目标污染物；经过离心和氮吹干燥后，利用1:1的甲醇‑水...

本发明属于计算机视觉三维点云配准领域，具体涉及一种基于配准误差零范数最小化的点云配准方法，包括：基于两点云的三维空间坐标数据，分别求解旋转拟合误差最小化的优化模型和平移拟合误差最小化的优化模型，对应得到旋转拟合误差和平移拟合误差O<...

本申请公开一种硬碳负极材料及其制备方法、钠离子电池，属于电池技术领域。本申请的硬碳负极材料的制备方法，包括：使用硝酸对沥青进行硝化处理，得到硝化沥青；在含氧气氛下对所述硝化沥青进行氧化热处理，得到氧化沥青；在惰性气氛中对所述氧化沥青进行...

本发明提供具有生理特性的人体上气道模型的构建方法、系统及介质，涉及呼吸道模型构建技术领域，包括：获取人体上气道的CT扫描数据，构建带有软骨环结构的上气道仿真模型；根据声门的宽度在呼吸过程中随时间变化情况，构建广义声门区域运动模型；根据气...

本申请属于磁控胶囊机器人领域，具体公开了一种磁控双稳态软体胶囊机器人及其驱动方法，胶囊机器人包括：第一组件和胶囊外壳；胶囊外壳上设置有物质交换通道；第一组件设置在胶囊外壳内；第一组件包括：均为磁软体结构的双稳态半球壳和第一磁衣；双稳态半...

本发明属于合金制造相关技术领域，其公开了一种提高物料温度均匀性的烧结装置、其应用及其设计方法，其中烧结装置包括反应炉体和温度调控单元，其中：反应炉体包括反应腔体和炉门；温度调控单元包括加热结构，反应腔体的内部在左右两侧分别设有加热结构，...

本发明属于分布式储能控制技术领域，公开了一种多跟网‑构网型储能系统优化运行方法及系统，包括：将所述多跟网‑构网型储能系统进行等效，得到等效后的储能系统；其中，所述等效后的储能系统包括依次串联的一个同构跟网型变流器、等效阻抗R和一个理想电...

本申请属于水冷磁体冷却领域，具体公开了一种Bitter型水冷磁体冷却结构及Bitter型水冷磁体，其包括外壳本体、上导流件和下导流件；上导流件和下导流件均设于外壳本体内，上导流件和下导流件之间用于放置水冷磁体主体；上导流件与外壳本体的内...

本发明属于机器学习技术领域，公开了一种标注信息的自动质检方法、电子设备及存储介质，方法包括：获取待训练图像上的标注信息；其中，所述标注信息包括各标注框的坐标；将待训练图像及其对应的标注信息输入至已训练好的大模型中，所述已训练好的大模型用...

本发明属于表面缺陷检测相关技术领域，其公开了一种基于深度学习的大型钣金件冲孔缺漏检测方法及系统，步骤为：(1)采集待测钣金件的多视角图像；(2)采用图像对深度学习孔位目标检测模型进行训练，进而基于模型及采集到的的图像得到待测钣金件上孔位...

本发明属于传感器优化布置相关技术领域，其公开了一种面向架桥机健康监测的传感器多目标优化布置方法及其应用，包括以下步骤：(1)，对架桥机的有限元模型进行模态分析以获得模态振型矩阵，并确定模态数目；(2)，采用数据集对三个目标函数对应的神经...

本发明提出了一种可磁控的声波射频识别标签，属于无线射频识别技术领域，具体包括：压电衬底表面形成声波传输通道；叉指换能器，设置在所述压电衬底的表面；若干反射栅，设置在所述压电衬底的表面，并与叉指换能器间隔设置；至少一个磁性薄膜，设置在反射...

本发明属于医学图像三维重建技术领域，其公开了基于双目内窥镜的腹腔重建及病灶定位方法，包括双目内窥镜的内参标定及校正；输入训练好的深度估计网络获取视差图并按帧处理成图片；由粗到细的金字塔优化方法最小化光度误差，非线性迭代优化计算连续两帧之...

本发明提供一种计及多行波磁场特征的直线感应电机系统级功效优化方法，定义优化模型：将系统分为电机层、控制层两个层面进行优化设计；基于直线感应电机链式等效电路分析模型分析绕组排布方式及电机结构参数对优化目标的影响规律，筛选出主要的优化变量；...

本发明属于CAD模型表达相关技术领域，其公开了一种基于F‑Rep的随机点阵结构建模方法及设备，包括以下步骤：S1，获得四面体网格单元的顶点数据和单元信息；S2，基于四面体网格单元内部的局部拓扑关系采用半面编码的网格拓扑数据结构对四面体网...

本发明属于机器人技术领域，其公开了一种“人‑机‑数”三元一体的机器人遥操作与数据采集系统及方法，系统包括人机交互模块、物理机器人、预测仿真模块、数字机器人、虚拟环境和数据管理模块；其中，预测仿真模块用于将自然人的信息对齐到物理机器人的执...

本申请属于抽水蓄能控制技术领域，具体公开了一种混合抽水蓄能系统调频控制方法、装置及电子设备。该方法应用于混合抽水蓄能系统，混合抽水蓄能系统包括定速抽水蓄能机组、变速抽水蓄能机组和调频系统，该方法包括：在混合抽水蓄能系统出现频率波动时，获...

本发明属于生化传感技术领域，更具体地，涉及一种基于硫化物胶体量子点的外泌体检测用生物传感器、其制备和应用。将硫化物胶体量子点溶液转移至高电子迁移率晶体管的金属栅电极上或丝网印刷三电极的工作电极上，形成硫化物胶体量子点薄膜；在所述硫化物胶...

本发明公开了一种导弹防御方法及系统，属于导弹防御技术领域；本发明先根据每一枚来袭导弹的属性，为其分配对应的候选杀伤链集；然后以最大化对所有来袭导弹的总命中率，最小化对所有来袭导弹所使用的总武器成本及保证针对各来袭导弹的打击节点上的武器数...