本发明属于光学元件的机器人自动化力控抛光技术领域，并具体公开了一种考虑光学元件面形精度及加工效率的机器人抛光力速规划方法及系统。其包括：基于Preston理论，建立小磨头抛光装置的材料去除模型；获取光学元件检测点的面形数据，并离线规划出...

本发明属于系统一致性控制相关技术领域，并具体公开了一种考虑时延的多移动机器人系统一致性控制方法、系统及介质，其建立了移动机器人的运动学和动力学模型，在此基础上，构建了多移动机器人系统的通信拓扑图。通过设计模型预测控制的代价函数和约束条件...

本申请属于锁相放大器技术领域，具体公开了一种大动态范围的数字锁相放大器，包括：信号发生器用于生成正余弦参考信号；DAC用于将生成的一路参考信号进行数模转换，并将转换得到的模拟量提供至待测器件；ADC用于将待测器件输出的信号，进行模数转换...

本发明属于但不限于低压铸造工艺技术领域，公开了一种铸造系统温度智能控制系统及方法，集成传感模块根据铸件模具特征区域分布设置，用于实时监测模具内不同位置的温度变化；数据采集与处理模块接收来自集成传感模块的数据，并进行预处理和存储；中央控制...

本发明属于灰污监测技术领域，公开了一种基于迁移学习的锅炉受热面灰污量化表征方法，本发明借助模拟仿真软件搭建研究对象锅炉的锅‑炉耦合模型，采用仿真建模结合实际验证的方法，研究基于迁移学习的锅炉受热面灰污量化表征方法。通过利用仿真数据中建立...

本发明公开了一种基于主从博弈的新能源电站现货交易策略模拟与市场优化运行方法及系统，属于电气工程领域。该方法采用主从双层博弈架构，首先建立了各新能源电站的现货市场交易策略优化模型；其次，构建电力现货市场优化出清模型；再次，通过KKT条件将...

本发明属于成像技术相关技术领域，其公开了一种基于多视角的光声显微成像系统，包括二维扫描模块、视角选择模块、信号探测模块以及三维重建模块，二维扫描模块使光束对样本进行多次XY平面的二维扫描；视角选择模块调节每次二维扫描的视角以使每次二维扫...

本发明涉及金属加工与制造技术领域，公开了一种金属熔体表面张力测量计算方法。该方法通过识别熔化后的金属小球端点坐标，来计算金属小球的长度2a、高度h以及底部长度2l。首先，通过图像识别技术获取金属小球的端点坐标；然后，计算小球的相关几何参...

本发明属于眼底成像技术领域，公开了一种超广角椭球面共聚焦激光扫描眼底成像系统，包括：分光模块、聚光模块、扫描模块、透射镜组、椭球面反射镜及探测模块；其中，扫描模块的中心与透射镜组的中心在同一光轴A上，人眼瞳孔位于椭球面反射镜的第一焦点处...

本发明涉及一种基于临床指标的生物学年龄评估系统、构建方法及应用，属于生物衰老研究领域。首先采集受试者临床指标，基于临床指标构建生物学年龄的估计模型，并进一步计算生物衰老速度。本发明能够用于识别加速衰老或延缓衰老的个体，实现对死亡和衰老相...

本发明公开了一种对电池滞回特性建模的方法、装置及存储介质，属于电池建模领域。一种对电池滞回特性建模的方法，包括：对电池滞回特性建模，得到初始模型，并对初始模型进行离散化，得到离散电池滞回特性模型；测量电池充放电方向只发生一次变化时的OC...

本发明属于电化学储能领域，公开了一种基于混合MOFs电极膜的超级电容器及其制备方法。该制备方法包括如下步骤：将Ni<subgt;3</subgt;(HITP)<subgt;2</subgt;和Cu<subg...

本发明属于故障信号处理相关技术领域，并公开了一种部分源域数据缺失的多源域滚珠丝杠故障诊断方法及系统。该方法包括：对于丝杠运行过程不同工况下部分故障类别缺失的振动信号进行数据补齐，获得所有工况对应的完整源域；将源域和目标域输入域自适应网络...

本发明属于液压机器人本体结构相关技术领域，其公开了一种人形机器人躯干结构及液压人形机器人，所述躯干结构形成有闭式油路系统，所述闭式油路系统的流道内嵌于所述躯干结构内；所述躯干结构包括底板、手臂支柱、进油阀块、电机泵、出油阀块及液压缸，所...

本发明提供了一种电子工程柜自动化监测装置，属于电子工程柜技术领域。包括箱体和监测机构，并在箱体的内部安装有放置板，所述监测机构包括烟雾传感器，所述烟雾传感器稳定安装在箱体的内顶部的位置，所述干粉储存瓶稳定安装在箱体内顶部的位置，并在干粉...

本发明公开了一种真空激光焊接在线监控方法，其收集真空激光焊接的二次电流信号，并分析二次电流信号与焊缝成形、熔深的关联规律，进而基于二次电流信号对真空激光焊接的焊缝形貌进行主动控制，最终有效实现对真空激光焊接过程的在线闭环监控。

本发明公开了一种针对目标检测器的通用测评方法，其从目标检测器的输出中为每个真实物体平均分配固定数量的候选框作为攻击目标，一方面在空域中通过候选框坐标归0攻击和前景‑背景分离攻击来改变预测框的位置、大小和标签；另一方面在频域中聚焦图像的高...

本发明属于测井相关技术领域，其公开了一种用于测井仪的内外双液冷散热装置及方法，散热装置包括绝热瓶、液冷骨架、液冷模块、储热模块、工作模式切换阀门及主动冷却机构，液冷骨架、液冷模块、储热模块及工作模式切换阀门依次相连接且均设置在绝热瓶内，...

本发明涉及气体传感器技术领域，提出了一种用于真空环境的H<subgt;2</subgt;S气体传感器薄膜材料及其制备方法，所述薄膜材料为SnO<subgt;2</subgt;‑CuO或ZnO‑CuO复合材料。本发...

本发明属于激光焊接缺陷预测技术领域，公开了一种铝合金激光焊接焊缝三维凝固裂纹敏感性预测方法，本发明通过激光焊接宏微观热质耦合模拟，精准计算了焊缝糊状区多晶结构相邻枝晶的搭接点温度/固相分数(TB/fB)以及T‑fS曲线；提出了融合微观结...