本发明提供了一种矿道环境下无人机抗风扰姿态控制方法及装置，涉及矿道无人机巡检技术领域。本发明结合四旋翼无人机在矿道环境下稳定巡检的需求提出了一种适用于矿道环境的四旋翼无人机抗风扰姿态控制方法，首先通过位置外环控制，根据期望轨迹利用PID...

本发明公开了一种基于遥感数据与深度学习算法的风光可再生能源项目时空分析方法，属于可再生能源领域。方法包括：1)数据收集处理；2)土地适宜性评估：基于收集到的数据，利用GIS工具分析，确定适合发展风光可再生能源项目的区域；3)气象预测模型...

本发明公开了一种基于可靠性感知的闪存操作策略优化方法和闪存系统，属于芯片存储技术领域，所述方法通过获取当前存储单元的特征参数，以确定当前存储单元的可靠性等级及其对应的失效可能性，可以对影响存储单元可靠性的因素进行感知进而确定对应级别的智...

本发明公开了一种基于忆阻器的近似加法器电路的控制方法及近似加法器装置，属于微电子器件技术领域；其中，近似加法器电路仅包括2n+1个忆阻器和一个电阻，本发明将两个n‑bit数的近似相加过程划分为初始化和n轮近似加法子过程，并使每一轮近似加...

本发明属于光学仪器相关技术领域，其公开了一种校正多孔径系统场非对称色差的超透镜相位设计方法及基于超透镜的多孔径系统，超透镜相位设计方法包括：根据关系式和计算超透镜衍射相位展开表达式中的展开系数和得到超透镜的衍射相位；式中，λ为波长，W&...

本发明公开了一种集成电路器件电场偏微分方程的求解系统、训练方法及求解方法，属于集成电路技术领域；在分别提取到集成电路器件的几何参数、电学参数和材料属性的全局特征后，通过融合模块构建几何‑电学‑材料三耦合机制对几何参数、电学参数和物理属性...

本发明属于机器人控制相关技术领域，并公开了一种基于正交视觉系统的机器人空间视觉伺服控制方法及系统。该方法包括：分别采集第一目标物和第二目标物的图像获得第一目标物的像素A和第二目标物的像素B；以参照物在XOY平面的像素C1与第一目标物的像...

本发明具体涉及一种端面耦合用芯片、制备方法及光器件，所述芯片包括：衬底，设置于所述的衬底且从所述的衬底的边缘向内延伸的耦合区、对接于所述的耦合区的合束区、对接于所述的合束区的绝热区；所述的耦合区包括对称设置的由窄至宽的耦合波导；所述的合...

本发明属于但不限于缺陷诊断技术领域，尤其涉及一种基于光电信号的汇流排激光焊接虚焊缺陷在线诊断方法及系统，提出了一种基于参考值的特征定义方法，这种特征定义方法通过多波段的数据分割和信号差异系数特征矩阵的计算提高了诊断的准确率，具备适应不同...

本发明提供一种拓扑优化结果的CAD模型重构方法及装置，涉及计算机建模技术领域，方法包括：网格预处理，组件型网格分割，面片型网格分割，得到至少两个子网格面片，对各个子网格面片进行参数化，得到最终参数化结果，基于最终参数化结果进行均匀插值采...

本发明属于半导体器件技术领域，具体涉及一种自热效应改善的晶体管及其制备方法，具体为选择硅衬底，在所述硅衬底上通过原子层沉积制备氧化铍散热层；在所述氧化铍散热层上进行原子层沉积制备氧化铟沟道层；对所述氧化铟沟道层的两端进行刻蚀得到沟道区，...

本申请属于光学元件精密加工技术领域，涉及一种光学非球面机器人椭圆振动抛光装置及方法，装置包括压力调节气缸、电机、电滑环和超声振动抛光单元组成的椭圆振动抛光组件，电机主轴穿过电滑环与超声振动抛光单元键连接；超声振动抛光单元包括外壳和同轴固...

本发明属于航空航天发动机领域，公开了一种基于前缘激波调节与燃料预喷注调控的高超声速进气道与控制方法。该进气道包括唇罩、内壁面、前体压缩面和高压燃料腔；唇罩与进气道内壁面共同围成进气道内通道；前体压缩面连接在自进气道内壁面向前延伸处；前体...

本发明涉及谷氨酸转运体激动剂在制备治疗寄生虫的伊维菌素抗药性药物中的应用，属于药物抗性领域。本发明谷氨酸转运体激动剂通过增强谷氨酸转运体的功能从而降低体内的谷氨酸含量。本发明用头孢曲松钠处理ubr‑1突变体，降低其体内的谷氨酸含量，增加...

本发明公开了一种支撑性电源多维度支撑性能的综合评价方法及系统，涉及电力系统技术领域，包括：根据各类支撑性电源机组的技术经济参数，获取支撑性电源机组在规划年内的电力支撑性能、电量支撑性能、调节能力支撑性能和安全支撑性能；根据各类支撑性电源...

本发明公开了一种基于忆阻器的非易失性多数门电路和加法电路的控制方法及装置，属于微电子逻辑运算技术领域；在多数门电路中，三个忆阻器分别对应输入待进行多数门逻辑运算的逻辑值a、b、c，逻辑运算的结果由电压比较器根据公共节点电压与参考电压的比...

本发明公开了一种基于忆阻器的近似加法电路的控制方法及近似加法运算装置，属于微电子逻辑运算技术领域；利用忆阻器的存算一体特性，通过将进位c<subgt;i+1</subgt;设置为a<subgt;i</subgt;...

本发明属于集成电路相关技术领域，具体涉及一种集成电路互连线的寄生电容提取方法，包括：构建导体表面及内部采样点集合；构建由两两互连电容构成的初始值全为零的寄生电容矩阵；生成与每个导体的表面采样点对应的理想表面电势值集合；构建由输入层、单层...

本申请属于加工路径规划技术领域，具体公开了一种视觉引导的变曲率翼型蒙皮机器人光顺加工路径生成方法，该方法包括：采集待加工翼型蒙皮的三维点云数据，对所述三维点云数据进行预处理，并采用点云三角网格化算法将所述三维点云数据转化为三角网格曲面；...

本发明涉及飞行器部件试验技术领域，提出了一种飞行器用真空热考核系统及模拟试验方法，包括真空舱、石英玻璃、水冷法兰、水冷罩和石英灯，其中，真空舱用于容置试验件，且真空舱上设置有通孔；石英玻璃对应通孔设置；水冷法兰与真空舱相连接，并压持固定...