本发明公开了一种用于差动电流控制的磁悬浮轴承PI电流控制器参数整定方法，属于电气控制技术领域。所述方法包括以电磁线圈的差动电流的带宽为优化目标，采用模拟退火算法实现对PI电流控制器参数的整定。具体而言，通过对磁悬浮轴承PI电流控制器参数...

本发明公开了一种增强毫米波感知的介质基超表面的参数设计方法及介质基超表面，属于雷达感知领域；介质基超表面包括：金属薄膜层以及设置在金属薄膜层之上的多个紧密排列的介质基单元；该超表面通过调控介质基单元的厚度变化来调控相位。在此基础上，将介...

本发明属于货舱清洗装置技术领域，具体为一种气液耦合的螺旋导流增压喷射装置。包括进气单元、进水单元、气液混合单元和喷射单元；所述气液混合单元包括螺旋导流管，所述螺旋导流管的一端与所述进水单元连接，另一端与所述喷射单元连接，中间部位与所述进...

本申请属于MEMS器件领域，具体公开了一种MEMS加速度计、地震检波器及制备方法，加速度计的敏感单元在SOI制备，包括：外框架、质量块、弹簧结构、拾取结构、第一反馈电容结构以及第二反馈电容结构；弹簧结构制备在SOI第一层，第一反馈电容结...

本发明公开了一种减少波传播问题频散误差的增强无网格计算方法，涉及波传播问题数值计算与频散误差预报领域，首先将波传播问题域离散为一系列散点，基于径向基函数构造一般标量场的插值格式，推导得到每个散点插值基函数；为了提高所得到的的插值格式的插...

本发明公开了一种MEMS扫描镜，涉及MEMS扫描镜制造技术领域，MEMS扫描镜包括：反射镜、多个第一压电驱动结构、支撑框架、多个第一弹性件、多个第二压电驱动结构和多个第二弹性件，多个第一压电驱动结构沿反射镜的周向围绕反射镜间隔布置，每个...

本申请属于新型电介质表征技术领域，具体公开了一种面向陶瓷电介质的高精度陷阱态分布式扫描系统。该系统包括：恒电荷陷阱激励源和陷阱态测量控制系统；陷阱态测量控制系统包括平板电极和针电极，恒电荷陷阱激励源用于在系统测量时，激励针电极对待测电介...

本发明公开了一种同步取景线阵光电探测系统，包括：取景镜头将被测区域光线汇聚至分光镜，分光镜将汇聚光线分为同步取景光路信号和探测光路信号，延迟透镜组用于延长同步取景光路信号的聚焦光程，取景相机用于获取同步取景光路信号并完成同步取景与光学定...

本公开涉及基于刚度预分配的绳驱蛇形臂自适应控制方法及其系统，所述方法包括：获取绳驱蛇形臂的期望末端刚度和实际末端刚度，根据绳驱蛇形臂的各个关节刚度建立总适应度函数；以逃逸梯度为导向，利用总适应度函数计算绳驱蛇形臂的每个关节的绳索拉力，通...

本发明公开了一种交叉构件复合增材制造装置及方法，该交叉构件复合增材制造装置包括运动模块、主热源模块、整形模块、锻造模块和换头模块；该交叉构件复合增材制造方法包括：分析交叉构件基板尺寸以更换所需主热源；第一道初始直臂段激光扫描整形辅助熔丝...

本发明涉及一种复杂曲面的加工路径规划方法，该方法基于共形映射，将复杂曲面投影至盘形规则区域，在规则区域内规划螺旋轨迹，再逆映射回复杂曲面上得到对应的刀触点。针对等参线生成的轨迹间距不均匀问题，本发明提出在沿映射后的半径线簇对应的原像方向...

本发明属于激光测距技术领域，其公开了一种新型延时锁相环高精度激光测距方法与系统，该方法包括生成两路相同的m序列信号，一路信号传输到激光器，另一路信号发送到匹配滤波器；激光信号经过待测目标的反射，由探测器接收并转化为电信号，传输到匹配滤波...

本发明公开了基于常量加速度和零和速度脉冲约束的轨道机动补偿方法，涉及卫星轨道计算技术领域，包括获取GNSS观测数据、卫星姿态数据、星历数据和外源数据并进行轨道拟合得到粗糙动力学轨道，对GNSS观测数据进行周跳探测和粗差剔除，得到后续参数...

本发明公开了一种基于M估计的导航卫星钟差快速加密方法，涉及卫星导航定位领域，包括以下步骤：S1：对数据进行一致性检查，读取导航卫星轨道和钟差数据、测站坐标和接收机钟差数据、GNSS辅助数据，进行数据初始化和数据预处理；S2：构建历元间差...

本发明涉及一种防治tau疾病的多肽及其应用。本发明发现V‑ATPase亚基ATP6V1B2蛋白中120‑157氨基酸序列的38肽可竞争性阻断过度磷酸化的tau蛋白与ATP6V1B2的结合，恢复病理性tau蛋白过载细胞内V‑ATPase复...

本发明属于爬壁机器人相关技术领域，其公开了一种两栖跨介质吸附机构、爬壁机器人及其吸附控制方法，吸附机构包括吸附腔、水下负压装置和水上负压装置，吸附腔为一端开口的腔室结构，吸附腔的开口端为吸附接触端，水下负压装置设置在吸附腔的内部、用于在...

本发明公开一种主被动一体式磁负刚度机构，属于精密减振领域。包括永磁部分与电磁部分，分别提供被动负刚度与主动负刚度，与正刚度弹簧并联可以集被动隔振与主动隔振于一体，具体地，包括定子永磁体、动子永磁体、定子框架、动子框架和线圈组件，定子、动...

本申请属于静电加速度计传感测试领域，具体公开了一种空间静电加速度计电子学温度系数的闭环测量方法及系统。系统包括：虚拟探头、电子学单元、温度探头、温控箱和数据处理单元；虚拟探头和数据处理单元放置在室温环境中；电子学单元和温度探头放置在温控...

一种基于ZnTe空穴传输层的PbS量子点探测器，由下至上依次包括基底、底电极、空穴传输层、光敏层、界面层、电子传输层、顶电极，空穴传输层为ZnTe，在制备时进行氧化后处理，光敏层为PbS‑halide，该探测器制备方法包括如下步骤：（一...

本发明涉及生物医学监测技术领域，尤其涉及一种动物微循环的血流速度监测方法、装置及设备，包括：获取动物微循环区域的视频；对视频进行预处理，得到预处理视频；基于预处理视频，确定跟踪点；采用微循环跟踪器对跟踪点进行跟踪，确定跟踪点的运动轨迹，...