本发明涉及半导体电极技术领域，具体涉及一种衬底表面的处理方法及其制品和应用，该处理方法包括以下步骤：S1、使用水溶剂对钛酸锶基材进行处理，然后使用10％～20％体积分数的盐酸溶液进行腐蚀处理45～60min，得到预处理衬底；S2、对得到...

本申请提供一种板式换热器、热泵系统及其除霜控制方法，涉及换热技术领域。本申请的板式换热器具有防冻加热流道，防冻加热流道的一部分位于第一冷媒口和与该第一冷媒口距离最近的板式换热器的第一边缘段之间，一部分位于第二冷媒口和与该第二冷媒口距离最...

本发明属于车辆轨迹控制相关技术领域，其公开了一种基于李群哈密顿动力学与神经常微分方程的汽车轨迹跟踪模型预测控制方法及设备，步骤为：S1，在李群下描述车辆的姿态和运动；S2，建立李群上的车辆动力学方程；S3，基于得到的车辆动力学方程构建神...

本发明属于轮腿机器人自主移动领域，并具体公开了一种基于最大力矩最小化的轮腿混合式机器人滚动跳跃运动控制方法及系统，其包括：在跳跃轨迹设计上，根据机器人与障碍物之间的位置关系以及障碍物高度确定机器人跳跃过程期望的运动轨迹，运动轨迹包括起跳...

本发明属于轨道机器人相关技术领域，其公开了一种能直角转弯的轨道式机器人，包括车体、前支撑桥臂装置、后支撑桥臂装置、前轨道收放装置及后轨道收放装置，前支撑桥臂装置及后支撑桥臂装置分别转动地连接于车体两侧，均通过旋转来搭到位于轨道交叉口相背...

本发明涉及ANXA1的抑制剂或激动剂在调节IgE水平中的应用，特别是在促进或恢复IgE水平方面的作用。ANXA1在免疫细胞功能中发挥关键作用，尤其是在T细胞分化过程中。本发明通过一系列体外实验，探讨了ANXA1的作用及其调节IgE水平的...

本发明公开了一种用于高静水压环境的柔性触觉传感器及方法、水下机器人，包括上柔性电极层、离子凝胶介电层和下柔性电极层，离子凝胶介电层设置于上柔性电极层和下柔性电极层之间；离子凝胶介电层为全开孔式多孔骨架结构。本发明具有高静水压适应性，能实...

本申请属于风力发电快速频率支撑领域，具体公开了一种深远海风电场多机协同快速频率支撑方法及系统，方法包括：利用代数图论表征风电场的通讯拓扑，获取无向图中的拉普拉斯矩阵；考虑风机的转子转速安全约束，结合风机的转子转速，构建风机的一致性状态因...

本申请属于精密测量领域，具体公开了一种基于差分电容式的颗粒检测系统和方法，系统包括：传感器探头模块，包括第一传感单元和第二传感单元，当待检测物体经过第一传感单元时，第一传感单元输出第一电容信号，第二传感单元输出第二电容信号；当待检测物体...

本发明属于工业机器人相关技术领域，并公开了一种可自主移动打印的履带式3D打印机器人的控制方法及系统。该方法包括下列步骤：获取3D打印机器人的当前位置和目标位置，规划当前3D打印机器人从当前位置运动至目标位置的运动路径并按照该规划的运动路...

本申请属于水文与气象技术领域，具体公开了一种星地降水数据融合方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：获取目标区域内卫星遥感反演的第一空间分辨率的第一降水数据，并对第一空间分辨率的第一降水数据进行空间插值，得到第二空间分辨率的第一降水数据...

本申请属于计算机分布式存储技术领域，具体公开了一种面向基于再生码的分布式存储系统的节点并行修复方法，该方法包括：分别对待修复集群中每个条带的并行擦除编码有向无环图pECDAG进行初始化；基于所述待修复集群中的节点对初始化后的pECDAG...

本发明涉及电解池技术领域，具体来说是基于激光表面图案化改性的电解池用质子交换膜及其制备方法、膜电极和电解池。本发明通过采用激光器发射激光，对电解池用质子交换膜表面进行图案化加工处理，得到基于激光表面图案化改性的电解池用质子交换膜。采用本...

本发明属于机械气动元件相关技术领域，其公开了一种风冷式多级压缩机，包括压缩缸，所述压缩缸的内部沿周向分布设有多个压缩腔，所述压缩腔沿所述压缩缸的第一端至第二端的方向延伸，多个所述压缩腔形成多级压缩空间，所述压缩缸的内部在多个所述压缩腔之...

本发明属于分子生物学及遗传育种技术领域，公开了一种甘蓝型油菜种子含油量基因SOCA9及相关分子标记，其中，调控甘蓝型油菜种子含油量的SOCA9基因，它具有如SEQ ID No.1所示的核苷酸序列或其互补序列，或者由于增加、缺失或替换一个...

本申请属于计算机存储技术领域，具体公开了一种piggyback编码的单块修复跨机架流量优化方法，包括：基于piggyback编码结果中的各个数据块，构建目标图，目标图中的顶点代表数据块，边的权值为两个数据块之间的耦合度；针对各个耦合度，...

本发明提供一种机器人室内导航方法及系统，该方法包括：获取相机采集的RGB图像帧序列，通过深度块视觉里程计估算图像帧的相机位姿及稀疏三维地标点；基于相机位姿及稀疏三维地标点，通过transformer架构的深度神经网络对图像帧进行稠密几何...

本申请属于加速度计领域，具体公开了一种加速度计及其振动整流误差补偿方法，加速度计的设计需满足：加速度计的品质因数小于等于加速度计量程与应用环境中振动加速度最大值的比值；加速度计谐振角频率的平方大于等于加速度计量程与检验质量位移上限的比值...

本发明属于石墨烯分离膜技术领域，公开了一种分子工程技术修饰的多孔石墨烯复合膜材料及其制备与应用，制备方法包括以下步骤：(1)准备镍片基底；(2)利用嵌段共聚物和糖形成铸膜液；(3)将铸膜液涂覆在镍片基底的表面，热解得到含有碳支撑层的多孔...

本发明属于柔性压电聚合物材料技术领域，公开了一种辐照改性的铁电聚合物及制备方法。该制备方法包括：将具有铁电相的聚偏氟乙烯‑三氟乙烯聚合物溶解于有机溶剂中，加热成膜，随后在真空环境下退火形成聚偏氟乙烯‑三氟乙烯聚合物薄膜；其中，聚偏氟乙烯...