本公开涉及一种未知环境下移动机器人自主环境探索方法及其系统，所述方法包括：获取机器人当前位置，构建所需环境地图；通过机器人与环境交互对局部环境探索网络进行训练；采用训练好的局部环境探索网络进行局部环境探索，并记录轨迹点，直到局部环境探索...

本发明属于水环境监测相关技术领域，其公开了一种基于机器学习的水库多介质污染源识别方法及设备，(1)将主成分分析与多元线性回归相结合来构建绝对主成分‑多元线性回归模型；(2)利用径流输入、大气沉降和水土界面释放的污染源实测数据对绝对主成分...

本技术属于农用机械技术领域，具体为一种穴盘苗式全自动辣椒移栽机，包括机架主体以及安装于所述机架主体上的喷洒装置、覆膜装置、打洞装置、供苗装置、幼苗转运装置、插苗装置和苗盘回收装置；所述供苗装置包括若干层用于存放苗盘的隔板，所述隔板连接有...

本发明提供一种生物质与煤耦合燃烧高效低氮优化方法及装置，其中，该生物质与煤耦合燃烧高效低氮优化方法包括：获取所述目标锅炉的第一特征参数，利用遗传算法和BP神经网络构建NO<subgt;x</subgt;排放预测模型，并基于所...

本申请公开了一种跌倒检测、生理体征与睡眠监测预警系统及方法，涉及健康监测领域，该系统包括：毫米波雷达、功能模块以及数据实时监测和预警模块；毫米波雷达的信号输出端与功能模块的信号输入端连接；功能模块的信号输出端与数据实时监测和预警模块的信...

本发明提出了一种基于混合焓和凝固区间设计溶质细化合金组织及制备方法，所述合金为三元合金Ti<subgt;100‑2x</subgt;‑A<subgt;x</subgt;‑D<subgt;x</subg...

本发明提供一种基于光场照相技术的隧道掌子面三维重建装置及方法，涉及隧道施工检测技术领域。所述装置包括履带机器人、设在履带机器人上的折叠机械臂，折叠机械臂顶端设置的支撑架，支撑架上设置的若干组光场相机和若干组超声波传感器，其中若干组光场相...

本发明公开了一种应用于高效宽调压范围的OBC拓扑结构，包括：前级PFC电路和后级隔离高压DC/DC模块，所述前级PFC电路与后级隔离高压DC/DC模块连接，所述前级PFC电路采用图腾柱PFC拓扑结构，所述后级隔离高压DC/DC模块采用多...

本发明涉及材料表面改性技术领域，具体涉及一种自适应减摩WS<subgt;2</subgt;‑DLC/DLC多层涂层及其制备方法和应用，包括以下步骤：在基底表面沉积中间层Cr层，在中间层Cr层上沉积WS<subgt;2&...

本发明属于微孔金属化相关技术领域，其公开了一种叠层复合材料多层电路及其垂直互联微孔的金属化方法，步骤为：将固态锡球填入叠层复合材料多层电路的垂直互联微孔中，并采用激光对所述锡球进行加热以使得所述锡球熔融而填充微孔，实现垂直互联微孔的金属...

本发明公开了一种FP加速度传感器及宽频加速度检测方法，属于振动探测技术领域。FP加速度传感器包含N个弹簧谐振子结构、外部框架、光纤；N的取值为：1或2；弹簧谐振子结构包括外弹簧梁和内弹簧梁，以及内质量块和环绕内质量块的外质量块；外弹簧梁...

本发明属于无线通信相关技术领域，其公开了一种基于多载波差分调制的背向散射通信方法、装置及系统，在背向散射信号发射时，将二进制比特数据进行调制生成发射向量u<subgt;t</subgt;，将其t‑1时刻的传输向量扩展为一个对...

本发明公开了一种基于多模态自注意力机制生成对抗网络的红外图像生成方法及装置，属于红外图像生成领域。该方法包括：对输入可见光图像进行分割，并进行线性压缩；在压缩后的图像块内部进行多层基于窗口的局部自注意力计算并引入自适应相关性掩码，得到图...

本发明提出了一种丝材预涂溶质调控合金成分的高通量增材制造装置及方法，属于合金制造领域，包括丝材送料机构，储存丝材并从中拉出金属丝材；打印模块，利用金属丝材进行增材制造；预涂组件，设置在丝材送料机构与打印模块之间；其中，金属丝材从丝材送料...

本发明提供了一种用于生理电测量的化学可拆卸水凝胶电极、其使用方法，电极包括柔性基底层、柔性封装层、集成了内电路和一个或多个电极点的柔性电极阵列层、水凝胶基底层、可拆卸水凝胶界面层以及分开保存的高分子聚合物溶液、金属离子锚定液和金属螯合剂...

本发明公开了一种基于光场光片双模感兴趣区域三维荧光成像系统及方法。系统具有光场成像模态和光片成像模态，照明光路包括光场照明光路和光片照明光路，二者共用成像物镜；所述光场照明光路与光片照明光路可调耦合，工作时，光场成像模态下确定感兴趣区域...

本发明公开了一种基于光场重构的可变倍单物镜光片显微系统，其照明光路与成像光路共用扫描透镜组和物镜；照明光路，设有可变光阑；照明激光经可变光阑整形为激光片光，经过扫描透镜组进入物镜形成照明光片激发样品荧光；成像光路，按照光片高度方向设有微...

本发明属于电子技术领域，尤其涉及一种低寄生电感、小型化功率封装结构，包括：PCB中间层、与PCB中间层电连接的供电单元和芯片单元，PCB中间层包括多层电路层；供电线路，设置在多层电路层内，供电线路的一端与供电单元电连接，供电线路的另一端...

本发明属于二维晶体管器件技术领域，具体为一种基于自偏置栅极的可重构晶体管及其制备方法，包括绝缘衬底、底部栅极、介电层、沟道二维材料、漏极电极、源极电极和底部自偏置栅极。底部栅极和自偏置栅极位于介电层下方，沟道二维材料位于介电层上方，漏极...

本发明属于智能制造相关技术领域，并公开了一种基于滑模模糊神经网络的残余应力变形预测方法及系统。该方法包括下列步骤：测量待处理零件的残余应力以及在残余应力的作用下各个方向产生的形变；计算产生该形变的等效集中力和作用点；利用多个待处理零件对...