本发明涉及一种复杂曲面的磨抛路径规划方法。本发明相比现有针对复杂含孔曲面的螺旋轨迹规划方法，该方法直接生成一条无桥接的螺旋轨迹覆盖整个三维含孔曲面，这避免了子区域划分带来的子区域间螺旋轨迹需大量桥接的问题，生成的螺旋轨迹路径更短、更光顺...

本发明公开了一种用于水利工程的智能化清淤机器人，属于水利工程技术领域。一种用于水利工程的智能化清淤机器人，包括履带式移动机构以及安装在履带式移动机构上的储液箱，还包括机械臂，机械臂安装在储液箱的前端；淤泥泵吸机构，淤泥泵吸机构安装在储液...

本发明公开了基于相平面的分布式驱动电动汽车多执行器协调控制方法，属于电动汽车控制技术领域，包括：建立车辆模型和轨迹跟踪模型；采用双线法和车速与路面附着系数动态对车辆行驶的相平面稳定域边界进行划分，计算车辆失稳因子，并利用模糊逻辑调整过渡...

本发明属于硫基电池相关技术领域，其公开了一种微孔碳正极材料的制备方法、微孔碳正极及二次电池，其中方法包括：将碳源前体、固态盐和氢氧化钾混合后，进行球磨；将球磨后的材料在惰性气氛中进行初次热处理；对初次热处理后的材料进行酸洗并烘干，获取微...

本发明公开了一种基于灵活速率PON中无中断信号光供电按需交换的可重构ODN链路，属于光纤通信领域。所述可重构ODN链路包括：光线路终端(OLT)，第一耦合器，N个光电二极管(PD)，电容，多个光网络单元(ONU)，一分八耦合器，光开关以...

本发明公开了一种基于内置多探头的碳层剩余防护能力检测方法及系统，该碳层剩余防护能力检测方法包括：步骤1，将多个气体传感单元按照预设间距插入碳层，设定模型参数并实时读取各个传感单元的气体浓度检测信号，根据各位置传感单元的检测信号，实时拟合...

本发明提供了一种NMOS管的栅极驱动电路，该电路通过在需要NMOS管开通时，将输出的开通控制信号的电压调整为第一阶段开通电压，第一阶段开通电压大于密勒平台电压且小于最大开通驱动电压，且仅在NMOS管的栅源电压大于或等于第一阈值电压时，控...

本发明属于微电网容量配置技术领域，公开了一种低碳排的光‑储‑氢支撑微电网的容量配置优化方法及系统，方法包括：计算光伏板的成本，氢储能单元的成本以及电池储能单元的成本；基于上述成本，在碳权的交易下，以满足氢交易需求的单位成本最小构建目标函...

本发明属于模拟电路故障诊断相关技术领域，其公开了一种基于深度神经网络的模拟电路软故障诊断方法及其系统，方法包括：利用多重小波函数对电路输出的电压时序信号X1进行分解和重构，生成多个重构的电压时序信号后组成多维时间序列特征X2；利用主成分...

本发明提供了一种柔性电路用液态金属复合导电墨水及其制备方法，制备方法包括如下步骤：S1.将聚乙烯醇、去离子水与液态金属混合，超声获得聚乙烯醇修饰的液态金属纳米颗粒分散液；S2.将柠檬酸和硝酸银加入聚乙烯醇修饰的液态金属纳米颗粒分散液中混...

本发明涉及一种利用离子型范德华单晶Sb<subgt;4</subgt;O<subgt;5</subgt;Cl<subgt;2</subgt;调控二维半导体材料载流子的方法，属于二维材料制备领域。利用热...

本发明属于精密设备的环境控制技术领域，其公开了一种大空间具有低频电磁屏蔽功能的环控腔体，环控腔体外侧设有复合保温电磁屏蔽板材，以形成全封闭式结构；其内腔由上至下分为顶层腔室与装备腔室；顶层腔室内设有进风腔体和回风腔体，进风腔体连接进风口...

本发明公开了一种应用于跨脑电设备的脑电信号分类模型的构建方法、脑电信号分类方法及系统，属于脑电分类技术领域；本发明通过源域完整通道数据训练教师模型来学习丰富的空间信息，并将其蒸馏到学生模型中，使学生模型在目标域通道子集数据上学习到与教师...

本发明公开了一种多类型储能爬坡功率秒级动态优化分配方法，属于储能支撑电力系统爬坡及其智能调控领域，该方法构建了多类型储能爬坡功率分配模型并将其转换为马尔科夫决策过程，并采用强化学习算法进行训练求解，实现了功率的快速、协调分配；相比于传统...

本发明属于三维重建相关技术领域，其公开了一种基于傅里叶叠层成像的三维重建方法及其重建系统，方法包括：步骤S1、构建特征尺寸小于目标特征尺寸的二维及三维显式特征体；步骤S2、采用多层感知网络分别对各特征体进行特征提取，得到系统光学像差的相...

本发明提供了一种驱动电路、电路系统及电子设备，用于驱动功率管，功率管的漏端耦接至地，功率管的源端通过负载单元耦接至负载电源端；该驱动电路包括：驱动模块，根据输入的驱动控制信号为第一状态，对功率管的栅极注入导通电流，以导通功率管；根据输入...

本申请属于磁体领域，具体公开了一种指纹形矢量磁体及其获取方法；具体包括：至少一个具有两瓣中心对称的指纹形线圈、和/或多匝筒式线圈；指纹形线圈和多匝筒式线圈均分布在同心的圆柱面上，且指纹形线圈和多匝筒式线圈的半径均不相同，使指纹形线圈和多...

本发明提供了一种工业机器人智能故障诊断装置，属于工业机器人故障诊断技术领域,包括底座，所述底座顶壁固定连接有对称分布的立柱A，所述底座顶壁还固定连接有对称分布的立柱B，所述立柱A顶壁固定连接有支撑架，还包括：联动驱动组件，所述联动驱动组...

本发明属于超导材料测量领域，公开了一种超导带材临界电流各向异性测试样品杆。该样品杆包括机械传动装置、样品安装平台、霍尔传感器和电信号传输装置；机械传动装置包括蜗杆蜗轮传动组、直齿轮组和传动轴，传动轴垂直连接在蜗轮和直齿轮组之间；样品安装...

本发明属于超导材料测量领域，公开了一种超导带材轴向应变下外场临界电流测试样品杆，包括：机械传动装置，蜗杆与左右旋梯形丝杆垂直，蜗轮与左右旋梯形丝杆的中部通过光轴键连接；轴向应变加载平台，螺母座分别旋入左右旋梯形丝杆的左螺纹部分和右螺纹部...