本申请实施例提供了一种远程问诊系统的机械臂操控方法和装置、设备及存储介质，属于智能医疗技术领域。该方法包括：接收主导端发送的操控指令，并根据操控指令获取第一机械臂对的当前位置信息；根据操控指令和当前位置信息进行运动角度预测，得到第一机械...

本申请实施例提供了一种基于远程问诊系统的操控方法和装置、设备及存储介质，属于智能医疗技术领域。该方法包括：接收主导端发送的校准指令；其中，校准指令由主导端控制主导机械臂对运动至第一初始位置时生成；根据校准指令控制执行机械臂对运动至第二初...

本发明公开了一种柔性

本实用新型公开了一种样品测试仓及拉曼光谱仪，样品测试仓包括座体、支撑件、载物片和盖体，座体具有相互连通的容纳腔和透光孔，透光孔开设于容纳腔的底壁，支撑件至少部分容纳于容纳腔中，载物片容纳于容纳腔中，并连接于支撑件靠近透光孔的一端，载物片...

本发明公开了一种样品测试仓及拉曼光谱仪，样品测试仓包括座体、支撑件、载物片和盖体，座体具有相互连通的容纳腔和透光孔，透光孔开设于容纳腔的底壁，支撑件至少部分容纳于容纳腔中，载物片容纳于容纳腔中，并连接于支撑件靠近透光孔的一端，载物片与支...

本发明公开了一种表面增强拉曼散射基底及其制备方法与应用。本发明的表面增强拉曼散射基底包括柔性基材层和设于所述基材层表面的纳米粒子增强层，所述柔性基材层的材料包括石英纤维布、棉纤维布或涤纶中的至少一种。本发明中基底为柔性的表面增强拉曼散射...