本发明公开了一种油田石油钻井钻杆的快速除锈整直设备，其通过设置第一夹持机构、第二夹持机构、视觉检测机构和除锈整直机构，这样，控制器能够根据竖向垂直投影的轮廓来计算轮廓的各个弯曲部位和各个弯曲部位的弯曲程度，控制器能够根据所述弯曲部位和弯...

本发明公开了一种石油管道清洗疏通装置，其可以有效的提高清洗疏通效率与彻底性，同时防打滑与自校姿行走机构能够防止在管道内行走时出现打滑并能够在打滑时实现自动校姿，可以有效的防止出现打滑以及卡滞的问题，保证清洗疏通的顺畅性与可靠性；本发明的...

本发明公开了一种浸泡式车床主轴维护用清洗装置，其包括底座、安装臂、储水仓以及清洗仓，其中，所述清洗仓采用L型安装臂固定在所述底座上，所述底座上还固定有设置在清洗仓下方的储水仓；所述清洗仓中嵌入有轴向弹性件，以便可轴向伸缩的连接有夹具，所...

本发明公开了一种公路桥梁施工用高效钻孔平台，其包括驱动钻机、工作台架、钻杆以及支撑定位装置，所述工作台架上端面同心固定有冂形架，所述冂形架上端内侧壁轴心处固定有驱动钻机，所述驱动钻机输出端固定有钻杆，所述工作台架下方设置有支撑定位装置，...