本发明专利技术公开了一种油田石油钻井钻杆的快速除锈整直设备，其通过设置第一夹持机构、第二夹持机构、视觉检测机构和除锈整直机构，这样，控制器能够根据竖向垂直投影的轮廓来计算轮廓的各个弯曲部位和各个弯曲部位的弯曲程度，控制器能够根据所述弯曲部位和弯曲程度来对所述除锈整直机构进行控制，有效提高整直效率以及整直的可靠性，提高钻杆校正精度；除锈整直机构先对弯曲程度大的弯曲部位进行整直，后对弯曲程度小的弯曲部位进行整直处理，有效提高整直的效率以及可靠性，保证整直后钻杆的精度。精度。精度。
【技术实现步骤摘要】
一种油田石油钻井钻杆的快速除锈整直设备
[0001]本专利技术具体是一种油田石油钻井钻杆的快速除锈整直设备，涉及钻杆除锈与整直相关领域。
技术介绍
[0002]目前，对于油田石油钻杆来说，在长时间使用后往往容易出现弯曲的问题，而且，在使用后由于地下水以及泥土等的作用，会产生锈蚀，这就导致钻杆在下次钻井使用时出现弯曲变形、锈蚀的问题，影响钻杆的使用性能以及钻杆钻设的准确度，导致钻井效率低，可靠性差等问题。因此，在进行重新使用前，需要对钻杆进行校直以及除锈处理，以便保证钻杆的性能。而由于钻杆较长，且硬度、刚度大，普通的整直校正设备效率低，可靠性不高，影响校正整直与除锈的效率。
技术实现思路
[0003]因此，为了解决上述不足，本专利技术在此提供一种油田石油钻井钻杆的快速除锈整直设备。
[0004]本专利技术是这样实现的，构造一种油田石油钻井钻杆的快速除锈整直设备，其包括底座、横向支撑台架、输送机构、第一夹持机构、第二夹持机构、视觉检测机构和除锈整直机构，其中，所述底座上固定设置有水平横向延伸的所述输送机构，所述输送机构的纵向两侧均设置有所述横向支撑台架，其特征在于，所述横向支撑台架上可横向滑动的设置有所述除锈整直结构，所述输送机构的横向两端侧分别设置有所述第一夹持机构和第二夹持机构，待除锈整直的钻杆的两端分别夹持在所述第一夹持机构和第二夹持机构上，且所述第一夹持机构和第二夹持机构能够驱动所述钻杆绕水平轴线间歇转动，所述输送机构的正上方还设置有所述视觉检测机构，所述视觉检测机构能够对所述钻杆的竖向垂直投影的轮廓进行检测；
[0005]还包括控制器，所述第一夹持机构、第二夹持机构、视觉检测机构和除锈整直机构均由所述控制器控制，且所述控制器能够根据所述竖向垂直投影的轮廓来计算所述轮廓的各个弯曲部位和各个弯曲部位的弯曲程度，所述控制器能够根据所述弯曲部位和弯曲程度来对所述除锈整直机构进行控制。
[0006]进一步，作为优选，所述第一夹持机构和第二夹持机构每次驱动所述钻杆绕水平轴线间歇转动的角度为360
°
/n，其中，n为大于等于的3整数，且所述钻杆每次间歇转动360
°
/n后，由所述视觉检测机构对所述钻杆进行视觉检测一次，并将该视觉检测结果传输至所述控制器，以便对该转动角度下所述钻杆的竖向投影的轮廓进行检测，从而计算出钻杆在该转动角度下的该轮廓的各个弯曲部位和各个弯曲部位的弯曲程度。
[0007]进一步，作为优选，所述控制器构设为，在进行整直之前，所述视觉检测机构对所述钻杆检测n次，从而从n个不同的转动角度下对钻杆的弯曲情况进行检测，且所述控制器能够计算n次检测下的各个弯曲部位和各个弯曲部位的弯曲程度，从而控制所述除锈整直
机构根据所有的弯曲程度情况来按照一定顺序进行整直和除锈处理。
[0008]进一步，作为优选，所述控制器能够对n次检测下的各个弯曲部位的弯曲程度进行排序，且能够控制所述除锈整直机构先对弯曲程度大的弯曲部位进行整直，后对弯曲程度小的弯曲部位进行整直处理。
[0009]进一步，作为优选，所述除锈整直机构从一个弯曲部位运行至下一个弯曲部位过程中以及在对钻杆进行整直处理的过程中均对钻杆进行除锈处理。
[0010]进一步，作为优选，所述输送机构包括输送带、输送电机和输送带轮，所述输送带绕设在所述输送带轮上，所述输送带轮固定在所述底座上的横向支撑台架的端部，所述输送电机驱动所述输送带轮转动，所述第一夹持机构和第二夹持机构能够同步升降的设置，以便将钻杆升至所述输送带的上方或者浆钻杆下降至所述输送带上。
[0011]进一步，作为优选，所述第一夹持机构和第二夹持机构结构相同，均包括卡盘座、夹持卡盘和升降机构，所述夹持卡盘可绕水平轴线转动的设置在所述卡盘座上，所述卡盘座固定在所述升降机构顶部的输出端，所述升降机构设置在所述横向支撑台架的端部，所述第一夹持机构的一端还设置有驱动所述夹持卡盘转动的间歇旋转驱动电机。
[0012]进一步，作为优选，所述视觉检测机构包括检测顶架、至少一个视觉检测摄像机，其中，所述检测顶架固定在所述输送机构的正上方，且位于所述第一夹持机构和第二夹持机构的正上方，所述检测顶紧架的下端面可滑动的设置有至少一个滑块，所述滑块上固定设置有所述视觉检测摄像机；所述第一夹持机构和第二夹持机构的纵向方向为可调节的设置，以便适应所述钻杆的初始夹持位置。
[0013]进一步，作为优选，所述升降机构包括升降气缸、定位座、升降滑座、抵靠座，其中，所述定位座支撑在所述横向支撑台架端部，所述定位座的底部固定设置有所述升降气缸，所述升降气缸的输出端朝上且连接至所述升降滑座，所述升降滑座的顶部通过升降柱连接至所述卡盘座，所述定位座内的底侧设置有所述抵靠座，所述抵靠座的上端面与所述升降滑座的下端面之间设置有竖向延伸的所述缓冲减震弹簧，所述定位座的内侧壁设置有滑轨，所述升降滑座与所述滑轨滑动导向配合。
[0014]进一步，作为优选，所述除锈整直机构包括台座、第一组纵向导轨、第二组纵向导轨、除锈打磨滑座、除锈打磨架、间距调节座、打磨除锈电机、打磨钢束、整直滑座、整直架和整直液压缸，其中，所述台座可在所述横向支撑台架上横向往复移动，所述台座上设置有间隔且平行布置的第一组纵向导轨和第二组纵向导轨，所述第一组纵向导轨上可纵向滑动的设置有除锈打磨滑座，所述除锈打磨滑座上固定设置有所述除锈打磨架，所述除锈打磨架上上下间隔的布置有两个所述间距调节座，两个间距调节座的竖向距离能够调节的设置，每个所述间距调节座上均设置有由所述打磨除锈电机驱动转动的所述打磨钢束；待处理的钻杆位于水平相对布置的四个打磨钢束之间；所述第二组纵向导轨上可纵向滑动调节的设置有整直滑座，所述整直滑座为相对布置的两个，且所述整直滑座上固定设置有整直架，所述整直架上设置有竖向加强杆，所述整直架的中心设置有水平延伸的整直液压缸，所述整直液压缸的输出端设置有整直压板，两个所述整直压板相对的面上设置有对钻杆进行定位的弧形槽，所述竖直压板与所述整直架之间还设置有辅助油缸，所述辅助油缸位于所述整直液压缸的上下两侧，两侧的所述竖直架之间相对的面上还对应设置有相互导向滑动配合的导柱和导槽。
[0015]本专利技术具有如下优点：本专利技术提供的一种油田石油钻井钻杆的快速除锈整直设备，与同类型设备相比，具有如下优点：
[0016](1)本专利技术所述一种油田石油钻井钻杆的快速除锈整直设备，其通过设置第一夹持机构、第二夹持机构、视觉检测机构和除锈整直机构，这样，控制器能够根据竖向垂直投影的轮廓来计算轮廓的各个弯曲部位和各个弯曲部位的弯曲程度，控制器能够根据所述弯曲部位和弯曲程度来对所述除锈整直机构进行控制，有效提高整直效率以及整直的可靠性，提高钻杆校正精度。
[0017](2)本专利技术在进行整直之前，所述视觉检测机构对所述钻杆检测n次，从而从n个不同的转动角度下对钻杆的弯曲情况进行检测，且所述控制器能够计算n次检测下的各个弯曲部位和各个弯曲部位的弯曲程度，从而控制所述除锈整直机构根据所有的弯曲程度本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种油田石油钻井钻杆的快速除锈整直设备，其包括底座(1)、横向支撑台架(4)、输送机构(6)、第一夹持机构(7)、第二夹持机构(2)、视觉检测机构和除锈整直机构(3)，其中，所述底座上固定设置有水平横向延伸的所述输送机构，所述输送机构的纵向两侧均设置有所述横向支撑台架，其特征在于，所述横向支撑台架上可横向滑动的设置有所述除锈整直结构，所述输送机构的横向两端侧分别设置有所述第一夹持机构和第二夹持机构，待除锈整直的钻杆(5)的两端分别夹持在所述第一夹持机构和第二夹持机构上，且所述第一夹持机构和第二夹持机构能够驱动所述钻杆绕水平轴线间歇转动，所述输送机构的正上方还设置有所述视觉检测机构，所述视觉检测机构能够对所述钻杆的竖向垂直投影的轮廓进行检测；还包括控制器，所述第一夹持机构(7)、第二夹持机构(2)、视觉检测机构和除锈整直机构均由所述控制器控制，且所述控制器能够根据所述竖向垂直投影的轮廓来计算所述轮廓的各个弯曲部位和各个弯曲部位的弯曲程度，所述控制器能够根据所述弯曲部位和弯曲程度来对所述除锈整直机构进行控制。2.根据权利要求1所述一种油田石油钻井钻杆的快速除锈整直设备，其特征在于：所述第一夹持机构和第二夹持机构每次驱动所述钻杆绕水平轴线间歇转动的角度为360
°
/n，其中，n为大于等于3的整数，且所述钻杆每次间歇转动360
°
/n后，由所述视觉检测机构对所述钻杆进行视觉检测一次，并将该视觉检测结果传输至所述控制器，以便对该转动角度下所述钻杆的竖向投影的轮廓进行检测，从而计算出钻杆在该转动角度下的该轮廓的各个弯曲部位和各个弯曲部位的弯曲程度。3.根据权利要求2所述一种油田石油钻井钻杆的快速除锈整直设备，其特征在于：所述控制器构设为，在进行整直之前，所述视觉检测机构对所述钻杆检测n次，从而从n个不同的转动角度下对钻杆的弯曲情况进行检测，且所述控制器能够计算n次检测下的各个弯曲部位和各个弯曲部位的弯曲程度，从而控制所述除锈整直机构根据所有的弯曲程度情况来按照一定顺序进行整直和除锈处理。4.根据权利要求3所述一种油田石油钻井钻杆的快速除锈整直设备，其特征在于：所述控制器能够对n次检测下的各个弯曲部位的弯曲程度进行排序，且能够控制所述除锈整直机构先对弯曲程度大的弯曲部位进行整直，后对弯曲程度小的弯曲部位进行整直处理。5.根据权利要求4所述一种油田石油钻井钻杆的快速除锈整直设备，其特征在于：所述除锈整直机构从一个弯曲部位运行至下一个弯曲部位过程中以及在对钻杆进行整直处理的过程中均对钻杆进行除锈处理。6.根据权利要求5所述一种油田石油钻井钻杆的快速除锈整直设备，其特征在于：所述输送机构(6)包括输送带、输送电机(10)和输送带轮，所述输送带绕设在所述输送带轮上，所述输送带轮固定在所述底座上的横向支撑台架(4)的端部，所述输送电机驱动所述输送带轮转动，所述第一夹持机构和第二夹持机构能够同步升降的设置，以便将钻杆升至所述输送带的上方或者浆钻杆下降至所述输送带上。7.根据权利要求5所述一种油田石油钻井钻杆的快速除锈整直设备，其特征在于：所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄增七，
申请(专利权)人：黄增七，
类型：发明
国别省市：
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