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本发明公开了一种油田石油钻井钻杆的快速除锈整直设备，其通过设置第一夹持机构、第二夹持机构、视觉检测机构和除锈整直机构，这样，控制器能够根据竖向垂直投影的轮廓来计算轮廓的各个弯曲部位和各个弯曲部位的弯曲程度，控制器能够根据所述弯曲部位和弯曲程...
该专利属于黄增七所有，仅供学习研究参考，未经过黄增七授权不得商用。

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