本发明涉及相控阵超声成像技术领域，尤其是一种基于光学定位的高精度校准方法及系统。该方法通过在超声探头表面布设光学标记点构建位姿参考系，同步采集光学坐标与超声射频信号，利用声学靶标优化建立空间映射模型，并基于探头曲率实时计算各阵元时延补偿...