本发明公开了一种基于扩张状态观测器的永磁同步电机双幂次滑模控制方法，具体步骤如下：建立永磁同步电机系统的数学模型；设计永磁同步电机系统双幂次滑模控制器；设计系统扩张状态观测器。本发明对于系统负载扰动和参数摄动具有较强的鲁棒性，可以保证系...

本实用新型公开了一种户外景观灯，包括立柱，立柱的上端设置有遮光板，所述立柱与遮光板之间设置有发光体，所述立柱的下端设置有底座，所述的底座与遮光板之间还设置有雨水收集装置。本实用新型通过在底座与遮光板之间还设置有雨水收集装置，使得景观灯除...

本实用新型公开了一种台灯，包括底座，灯罩，所述底座上设置有凹槽，所述灯罩上设置有与底座凹槽配合的凸起，所述凹槽与凸起配合的一边上设置有凸台，所述灯罩与凸台之间还设置有双向透光的透光罩，所述透光罩与灯罩活动连接，透光罩与底座上的凸台滑动配...

本实用新型涉及婴幼儿用品领域，具体来说是一种母婴哺乳椅，所述哺乳椅包括座椅腿以及设置在座椅腿上的座椅面，在座椅面的侧面连接有用于依靠的靠背，在座椅面上设于用于放置婴儿的辅助支撑装置。本实用新型是一款针对哺乳妈妈们设计的哺乳辅助座椅，将椅...

本实用新型公开了一种马桶水箱的清洁和防溅水装置，包括按钮连接杆、清洁机构和出水导管，所述按钮连接杆一端连接有清洁剂按钮，另一端连接有马桶水箱按钮，所述清洁机构包括清洁剂管和渗水管，所述清洁剂管和渗水管底部与出水导管连接；本实用新型的马桶...

本发明公开了一种降解罗丹明B废水的方法，该方法首先将罗丹明B废水格栅沉沙，然后将罗丹明B废水加热至10‑60℃，调节pH至2‑7，1小时后过滤，将过滤得到的滤液为电解液，采用铂片、铁、铜、金、钌、钯、铝、石墨、铅、BDD电极中的一种为氧...

本实用新型涉及救生设备领域，具体是一种野外救生警示装置，所述警示装置包括氢气罐以及与氢气罐相连接的氢气球，在氢气罐上连接有警示灯组件，还包括用于限制氢气球上升高度的连接线。本实用新型的目的在于当人们在野外迷路或遇到危险时，通过野外急救气...

本实用新型公开了一种智能排水塞，包括水塞外壳，水塞外壳内部设置有智能排水外壳，智能排水外壳内设置有排水口一、排水口二和智能系统外壳，排水口一和排水口二分别设置于智能系统外壳两侧，排水口一和排水口二底部分别连接有排水管一和排水管二，智能系...

本实用新型公开了一种化妆品釜式反应装置，包括反应釜本体，反应釜本体内壁上下均匀间隔设有加热层，加热层外接有加热管头，加热管头处设有温度显示器，反应釜本体内底部中间设有釜底轴座，釜底轴座上连接有搅拌轴，搅拌轴伸出反应釜本体的外部并连接有旋...

本实用新型公开了一种新型宠物导航项圈，包括项圈本体，项圈本体上设置有投影器、摄像头、扬声器和充电接口，项圈本体内部设置有移动WIFI、单片机、信号接收器和信号发射器，信号接收器和信号发射器与单片机信号连接，所述投影器、摄像头和扬声器与单...

本实用新型涉及望远镜领域，具体来说是一种多功能腕式望远镜，所述望远镜包括用于设置目镜与物镜放置板，在放置板上设有用于望远镜固定在手腕上的卡接组件，所述放置板端部连接部件连接有用于观察的物镜与目镜，所述连接部件包括用于物镜与放置板相连接的...

本实用新型涉及救生设备领域，具体来说是一种新型救生组合圈，所述救生压缩圈包括救生圈本体以及用于为救生圈充气的充气口，其特征在于，在救生圈上设有连接环，连接环内设有连接绳。本实用新型改变了传统的救生圈结构，改变传统救生圈不能对特殊人群使用...

本实用新型公开一种多曲线槽引流搅拌摩擦焊搅拌头，该多曲线槽引流搅拌摩擦焊搅拌头包括依次连接的连接头、轴肩和搅拌针，所述轴肩与搅拌针的连接端面上设置有数道用于将焊料引流至搅拌针处的曲线引流槽,所述数道曲线引流槽由轴肩与搅拌针的连接处呈曲线...

本实用新型公开一种螺旋槽引流搅拌摩擦焊搅拌头，该螺旋槽引流搅拌摩擦焊搅拌头包括依次连接的连接头、轴肩和搅拌针，所述轴肩与搅拌针的连接端面上设置有用于将焊料引流至搅拌针处的螺旋引流槽，所述螺旋引流槽由轴肩与搅拌针的连接处的呈螺旋状延伸至所...

本发明公开了一种氧化亚铜‑二氧化钛光催化复合材料实验用的干燥箱，包括工作箱，所述工作箱内壁底部一侧固定连接有真空泵，所述工作箱内腔中部设置有干燥箱，所述真空泵通过出气口连通有出气管，所述真空泵通过进气口连通有进气管，所述进气管贯穿干燥箱...

一种3‑氨基‑1,2‑丙二醇制备新方法，以异氰尿酸三缩水甘油酯(TGIC)或生产异氰尿酸三缩水甘油酯产生的有机副产物为原料，在强碱条件下于水中加热回流进行水解反应，冷却后，过滤，将滤液蒸馏，收集水之后的馏分得到3‑氨基‑1,2‑丙二醇。...

本实用新型提供一种树木防寒套，包括位于上部的检测主体和位于下部的保温主体，所述保温主体包括位于内侧的防寒布和位于外侧的弹性保护层，所述检测主体包括所述弹性保护层、设在所述弹性保护层内侧的温度湿度感应器、设在所述弹性保护层外侧的显示屏和开...

一种用于检测不同因素对毛红椿种子发芽影响的方法，包括以下步骤：(1)、准备材料；(2)、预处理；(3)、材料筛选；(4)、进行实验：采用正交实验设计方法，以水质、浸种时间和浸种温度为设计的三因素、三水平，共设计9个分组对毛红椿种子进行不...

本实用新型提供一种智能公共动物爱心投食设施，包括内设电源的设施主体、投食系统和支付系统，支付系统包括设在设施主体内的硬币箱、纸币箱、无线发射接收器和收费模块处理器，设施主体上设有纸币接收口和硬币接收口，纸币接收口经验钞机连通纸币箱，硬币...

本实用新型公开了一种油料氧气模拟智能检测系统，包括电源单元、氧气检测仪、数据采集单元、可编程逻辑控制器、信号处理单片机，A/D转换器、数据存储器、振动报警器以及空气净化机；所述电源单元与所述氧气检测仪以及所述可编程逻辑控制器连接，为所述...