本实用新型涉及起重设备技术领域，尤其涉及一种起重机，包括支架、伸缩机构、起力臂和控制机构，所述起力臂设于所述支架的上方，且所述起力臂的一端与所述支架铰接，另一端用于起吊货物；所述伸缩机构连接于所述支架和所述起力臂之间，且所述伸缩机构的一...