本发明提供一种垃圾焚烧炉管壁清理装置，包括包括炉管和顶板；炉管顶部活动连接有顶板，顶板中部贯穿设置有丝杠电机，丝杠电机内部活动连接有丝杠，丝杠下端通过螺栓固定连接有连接端件，连接端件下方通过螺栓固定连接有驱动电机，驱动电机下方和外侧分别...