本发明公开了一种GNSS组合导航定位模组定位精度评估系统，涉及卫星导航技术领域。具体实现过程包括：首先，本发明提出了环境分析模块，该模块结合环境气象数据和视觉数据提取的环境点云数据，从天气变化和障碍物遮挡角度出发以获取定位误差，全面考虑...