本发明涉及柔性驱动装置。本发明的柔性驱动装置的特征在于，包括：第一驱动部，其在常温下保持特定的形状；第二驱动部，其根据从外部供应的电信号，在预先设置的温度以上弯曲，调节结合于驱动装置的驱动对象的方向及角度中至少某一者。由此，可以多样地调...