本实用新型公开了一种一维平动二维转动的三自由度并联机器人机构，包括静平台、动平台，还包括转轴和四条伸缩支链，三条为主动支链，一条为被动支链；主动支链包括上杆、下杆，上杆和下杆通过主动支链移动副相连；三个主动支链移动副是整个机构的主动输入...

本实用新型提供一种无关节微动高精度机器人，其操作臂上分别固定连接有水平支撑板、垂直支撑板和侧向支撑板，每块板的两端分别设置永磁铁，与永磁铁相对设置有电磁铁，在每块支撑板两端靠近电磁铁处分别安装位移传感器；一种无关节微动高精度机器人的驱动...

本实用新型是一种管道微机器人单轮直接驱动装置，该装置由驱动器连接体、单传动轮、传动驱动轮、驱动轮、微电机和从动轮相互连接组成，其相互连接关系为，单传动轮与微电机轴固定连接，传动驱动轮与驱动轮固定连接在驱动轮传动轴上，从动轮固定在从动轮转...

本实用新型涉及一种自动送料和搅拌的机械手机构，主要包括导轨、运动小车、悬臂盒和机械手。运动小车在导轨上做Ｙ轴运动，悬臂盒和机械手一起在运动小车的竖直导轨上做Ｚ轴运动，Ｙ轴和Ｚ轴组合运动或联动使机械手在ＹＺ平面内做平动；机械手在平行ＹＺ平...

本发明是一种医用微机器人自润滑新型轮式驱动方法，它通过弹性变形力与摩擦力组合作用的传动方式和结构，由驱动轮表面与人体腔体表面作用产生的液体剪切力和驱动轮表面结构的弹性变形力来驱动微机器人运动，同时利用以动、植物油为基础油的润滑剂，通过自...

本发明提供一种无关节微动高精度机器人，其操作臂上分别固定连接有水平支撑板、垂直支撑板和侧向支撑板，每块板的两端分别设置永磁铁，与永磁铁相对设置有电磁铁，在每块支撑板两端靠近电磁铁处分别安装位移传感器；一种无关节微动高精度机器人的驱动方法...

本发明涉及一种保安巡逻机器人，包括（１）机器人本体，其移动控制部件和支撑架分别与外壳紧固连接；（２）安防监控系统，由红外测温传感器、烟雾传感器、热释红外传感器、微型ＣＣＤ摄像头、警灯、蜂鸣器以及图像信号无线传输模块组成；（３）控制系统，...

本发明涉及一种自动送料和搅拌的机械手机构，主要包括导轨、运动小车、悬臂盒和机械手。运动小车在导轨上做Ｙ轴运动，悬臂盒和机械手一起在运动小车的竖直导轨上做Ｚ轴运动，Ｙ轴和Ｚ轴组合运动或联动使机械手在ＹＺ平面内做平动；机械手在平行ＹＺ平面内...

本发明公开了一种三维平动一维转动的四自由度并联机器人机构，包括静平台、动平台、连接静平台与动平台的分支。动平台通过四个分支与静平台相连，静平台上有三条相互平行的导轨，分支一、分支二相互交叉布置，与同一条导轨相连；分支三、分支四各与一条导...

本发明公开了一种三维平动二维转动的五自由度并联机器人机构，包括静平台、动平台、连接静平台与动平台的分支，动平台通过五个分支与静平台相连，静平台上有三条相互平行的导轨，分支一、分支二相互交叉布置，与同一条导轨相连；分支三、分支四没交叉布置...

本发明公开了一种二维平动二维转动的四自由度并联机器人机构，包括静平台、动平台、连接静平台与动平台的分支。动平台通过四个分支与静平台相连，静平台上有两条垂直相交的导轨，分支一、分支二相互交叉布置，与同一条导轨相连；分支三、分支四分别与另一...

本发明公开了一种具有多功能的智能化的能够代替人完成家政服务工作的机器人，它包括行进装置、感知装置、接收装置、发送装置、控制装置、执行装置、存储装置、交互装置等；所述感知装置将在家庭居住环境内感知到的信息传送给控制装置，控制装置指令执行装...

本发明公开了一种二维平动两自由度平面并联的机器人机构，包括静平台、动平台和连接静平台与动平台的支链，动平台通过四个支链与静平台相连，其中两个支链为主动支链，另外两个为被动支链；主动支链包括一个主动臂和一个从动臂，主动臂一端通过转动副与静...

本发明涉及一种用于识别环境和进行作业的仿人机器人，包括：可旋转的两眼协调运动控制系统，用于完成目标识别、追踪定位、动作检测、手眼协调、障碍避免、步行规划作业；一双带有触觉的五指形仿人机械手，用于完成抓、握、捏、夹、推、拉、插、按、剪、切...

本实用新型提供一种柔顺自动化装配工作台，包括工作台面、浮动框架和固定框架，工作台面与浮动框架相连接，浮动框架位于固定框架内侧或外面，浮动框架的左、右、前、后、下等五个方向分别设置有永磁铁，在固定框架上与浮动框架的永磁铁相对设置有电磁铁，...

一种柔性磁吸工具，包括握把、杆身、磁性体，其特征在于：所述杆身为可弯曲柔性杆件。

本发明提供一种花岗石抛光磨具及其压制方法。该方法原料及其重量百分比为：Ａｌ↓［２］Ｏ↓［３］５～２０％、ＳｎＯ↓［２］５～２５％、Ｃｒ↓［２］Ｏ↓［３］２５～４５％、酚醛树脂１５～３５％、环氧树脂１０～１５％；其工艺条件主要是按配方并混...

一种多功能玻璃磨边机，是在工作台上加工八条Ｔ形槽来安装八个玻璃夹具，这八个夹具可在Ｔ形槽上运动；用无级电磁调整电机通过一对皮带轮传到减速箱，再由减速箱输出轴上的一个小齿轮带动装在工作台主轴上的大齿轮而使工作台连续运转；除了采用可磨出玻璃...

一种由磨头组件、导轨、工作台、工作台主轴、主电机、水盘构成的玻璃磨边机，采用四个磨头组件，工作台主轴轴承采用单列圆锥滚子轴承，导轨位置高于水盘，从而提高磨削速度，消除工作台抖动和爬行现象，提高生产效率和磨削质量，改善玻璃磨边机的操作性能。

本发明涉及齿轮及齿形工件加工设备与技术，具体是指一种数控成形磨齿砂轮修整器，包括底座、修整轮支承机构、动力传递机构和修整轮调整机构，修整轮调整机构由调整平台、导向滑块和芯棒构成；导向滑块一端成对夹住调整平台，另一端分别通过与其相配的底座...