本发明涉及一种模块化的仿生爬壁机器人。该机器人具有五个自由度，由关节模块和真空吸附模块按串联方式依次连接而成，其连接方式为：第一真空吸附模块－第一Ｉ型关节模块－第一Ｔ型关节模块－第二Ｔ型关节模块－第三Ｔ型关节模块－第二Ｉ型关节模块－第二...

本发明公开了一种用于笔记本电脑的散热装置，包括屏幕、蒸发腔、液相管道、汽相管道、柔性管道、冷凝段；蒸发腔与芯片通过导热硅胶紧密连接；冷凝段由弯折的管道回路组成，位于安装在笔记本电脑的屏幕背部，冷凝段管道回路的两个接口分别通过柔性管道与汽...

本发明提供了一种可随意存盘自动取盘的光碟管理装置，包括依次连接的终端控制器、通讯总线以及至少一个光碟存放柜，所述终端控制器中设有光碟管理控制系统，所述光碟存放柜包括若干个光碟存放单元，且每个光碟存放单元均与通讯总线连接。本发明还提供了上...

本发明提供了一种咳嗽自动识别方法，包括步骤：（１）输入ＰＣＭ格式的语音信号；（２）对ＰＣＭ格式的语音信号进行端点检测，剔除非咳嗽信号，其余信号作为候选咳嗽信号；（３）对候选咳嗽信号按帧提取特征，将其转换为一３９维的特征向量序列；（４）根...

本发明公开了一种应用热固性酚醛树脂改性菱苦土磨具的方法。该方法将原料配方中８％的ＭｇＣｌ２和９％～１２％的Ｈ２Ｏ混合，配制ｇＣｌ２溶液，静置２４小时；将３０％～３８％的ＭｇＯ，１２％～１８％的ＳｉＣ，６％～１０％的棕刚玉，６％～１０％的...

本发明公开了一种具有营养强化和脂肪模拟功能的小颗粒淀粉及其制备方法，包括如下步骤：将淀粉分散在酸溶液中配成淀粉乳，在恒温水浴中搅拌水解，过滤，洗涤，得到滤饼ａ；滤饼ａ加水配成淀粉乳，用碱溶液将ｐＨ值调节至８．０～９．０，加入辛烯基琥珀酸...

本发明公开了一种大型轴类锻件的锻造方法，包括在含碳量为０．３％～０．４％的中碳钢标准八角钢锭开坯、倒棱滚圆、首次整体拔长、再次整体拔长和分段锻造成形等步骤。首次整体拔长是将锻件加热到始锻温度，在锻锤上用平砧进行拔长，在９００℃的有效孔洞...

本发明公开子一种兼容三种ＳＨＡ标准的装置，包括依次相连的数据填充模块、Ｗｔ生成模块和哈希运算模块。本发明还公开了一种兼容三种ＳＨＡ标准装置的实现方法，包括以下步骤：（Ｉ）数据填充模块接收明文数据，并生成填充数据，将数据输出至Ｗｔ生成模块...

本发明公开了一种保证程序完整性的嵌入式系统，包括嵌入式微处理器、存储器、程序完整性检测单元和安全控制单元，其中：程序完整性检测单元用于在运行前检测存储器的指定区域内容，使用标准散列函数计算得到该区域内容的散列值，加密散列值并发送到安全控...

本发明公开了一种直线塔架空输电线路覆冰厚度和重量的计算方法，包括如下步骤：Ｓ１、根据设计参数计算达到覆冰温度但无覆冰时垂直平面内导线基本力学参数；Ｓ２、根据传感器测量的绝缘子串风偏角，计算风偏平面内的高差角、导线水平应力、竖直方向上的导...

本发明涉及包埋型的载药葡甘聚糖与黄原胶复合凝胶的制备方法。将左旋多巴或４－氨基水杨酸用稀盐酸水溶液溶解，将魔芋葡甘聚糖和黄原胶与储备液混合进行溶胀；室温下搅拌１～３ｈ，置于７５～９０℃水浴锅中加热１～３ｈ，再冷却至室温；本发明利用复合凝...

本发明涉及一种透明ＥＶＡ隔热材料及其制备方法。该方法先将１００份隔热改性剂和１．０～５．０份硅烷偶联剂混合均匀；制得表面处理后的隔热改性剂，然后将１００份乙烯－醋酸乙烯酯共聚物、０．２～１．５份交联固化剂、０～０．３份抗氧剂和１～１５份...

本发明提供一种电位器安装调节装置，包括固定支架和调节机构，调节机构包括调节轴和限位组件，调节轴设于固定支架中心处并穿过固定支架，调节轴通过轴承与固定支架相连接，调节轴上端设有旋转手柄，调节轴下端设有与电位器配合连接的盲孔，盲孔外侧设有多...

本实用新型公开了一种便携式多功能担架，包括４根主杆、４条支撑杆、高档位手柄和低档位手柄，两主杆通过离合机构连接，另两主杆也通过离合机构连接，连接在一起的两主杆与另连接在一起两主杆平行设置，担架布设置在平行的主杆之间，主杆的自由端分别通过...

本发明公开了一种ｐＨ响应两亲性共聚物刷及其制备方法。具体公开了一种由疏水基团和ｐＨ响应基团共聚的嵌段与亲水刷状嵌段组成的ｐＨ响应两亲性共聚物刷。本发明通过原子转移自由基聚合（ＡＴＲＰ）得到疏水性单体与ｐＨ响应功能性单体的共聚体，然后以此...

本发明涉及一种用于合成气直接合成二甲醚的催化剂及其制法和应用。本发明所用催化剂是由甲醇合成催化剂和在甲醇催化剂颗粒周围形成的脱水催化剂层组成。催化剂是通过在甲醇合成催化剂颗粒的周围形成甲醇脱水用催化剂层而制成。用本发明所述的制备方法制得...

本发明涉及一种全印刷方法制备有机电致发光显示屏的方法，由衬底、衬底电极、有机功能层和背电极依次层叠构成有机电致发光显示屏中，衬底由硬质衬底或者柔性衬底制成；衬底电极是透明或半透明的阳极；有机功能层至少包括发光层；背电极由印刷方法制备成阴...

本发明公开一种基于模块化结构的绝对带宽恒定的可调带阻滤波器，包括上层微带结构，中间层介质基板和下层接地金属板。滤波器可以由一个模块单元或者多个模块单元组成，每个模块单元中包括两个谐振器和主传输线；两个谐振器都是半波长谐振器，结构相同，关...

本发明涉及一种印刷电路板中带电阻元件的自动光学检测方法，提取焊点特征之后通过支持向量机分类器把焊点正确分类为正常、少锡、漏件三种类型。适合于生产中特殊焊点的分类与检测。本发明通过把焊点图像中红色区域转化为灰度图与二值化图像后，计算基于灰...

本发明提供了一种在精密电子组装中的基于视觉的微位移检测方法，该方法首先基于相位相关算法实现像素级的粗定位，然后通过在粗定位点邻域范围内高倍数重采样实现细定位。该方法可以实现高精度的Ｘ－Ｙ平面的位移检测，特别适用于精密电子组装中的高精度定...