本发明公开了一种锂电池用纳米磷酸钛铝锂涂覆隔膜及其制备方法与应用，主要涉及二次电池隔膜技术领域，所述隔膜包括基膜及附着在基膜表面的纳米磷酸钛铝锂涂层，该涂层材料中磷酸钛铝锂粒径均匀、分散性良好，能够有效抑制磷酸钛铝锂颗粒与锂金属界面接触...

本发明公开了一种基于热环境的街道空间质量评价方法、系统及存储介质，所述方法包括：获取研究区域的相关数据；根据卫星数据，反演地表温度，作为街道热风险指标；根据遥感影像数据，计算归一化植被指数和归一化水体指数，作为街道散热指标；根据POI数...

本发明公开了一种基于视觉和模仿学习的遥操作机器人辅助系统及方法，该系统包括遥操作模块、技能学习模块、视觉处理模块和虚拟力辅助模块，遥操作模块通过外部控制设备实现对机器人的远程操作，技能学习模块通过动态运动基元算法学习专家操作轨迹生成泛化...

本发明公开了一种基于表面偏析可控制备核壳结构铂基金属间化合物催化剂的方法及应用。本发明通过将锰盐、铋盐、含铂酸盐与碳材料混合分散于溶剂中，调节pH得到混合溶液，干燥处理；将干燥处理后的前驱体在还原性气氛下进行热处理，制得核壳结构铂基金属...

本发明公开了一种基于有限医学文本的乳腺癌pCR早期预测系统，通过预训练优化并冻结大语言模型的参数；获取治疗前带有临床数据的DWI和DCE‑MRI用于训练；利用不同的特征提取模块分别从DWI和DCE‑MRI中提取形态学特征和血流动力学特征...

本技术公开了一种利用型钢定位及安装的混凝土预制柱，包括混凝土底座和混凝土柱，所述混凝土底座的上端贯穿设有多个插接孔，所述混凝土柱的上下两侧均贯通固定连接有多个预留纵筋，所述多个预留纵筋之间排列固定连接有横向钢筋，所述混凝土柱下端的中间处...

本发明公开了一种考虑无信控交叉口车流冲突的干道信号协调控制方法，包括下列步骤S1.计算相邻信控交叉口的偏移绿信比，确定相对相位差优化区间；S2.计算上游交叉口不同驶入车流所在相位在路段无信控交叉口的投影区间；S3.构建车流投影区间的约束...

本发明公开了一种生物湿度传感器的自组装制备方法及其应用。所述方法包括：将具有不同表面电荷特性的木聚糖与水、对湿度敏感兼具电子特性的碳基填料按质量比均匀混合形成前驱体溶液，将前驱体溶液通过电泳沉积于电极表面并干燥。该方法可在几分钟内通过控...

本发明涉及微流控芯片技术领域，具体涉及一种用于研究胶质瘤CAR‑T疗法的动态微流控芯片装置、制备方法及其应用。所述制备方法包括：微流控芯片的制造；神经组织的重建；血脑屏障的重构；脑胶质瘤微环境的模拟。所述动态微流控芯片装置包括微流控芯片...

本发明公开了一种基于软硬件联合优化的HPC集群基准能效调优方法，属于集群能效调优领域。该方法分为软件调优和硬件调优两个方面，软件方面，通过参数重要性分析得到基准实机运行下的能效敏感参数后，本发明结合能效预测模型优化参数寻优过程中的采样算...

本发明公开了一种基于船舶制造的调度优化方法及系统，涉及调度优化技术领域，具体步骤为：采集船舶制造生产的相关数据，并对相关数据进行预处理；基于预处理数据构建搭载网络，并计算各节点间的依赖关系和约束条件，生成最优总段部署方案；根据高斯过程模...

本发明公开了一种用于商用车的发动机冷却系统控制方法，包括：在控制模块中，以发动机出口冷却液温度及其跟踪误差为输入，对发动机出口冷却液温度进行跟踪，求出发动机出口冷却液质量流量的期望值当关闭电子节温器主阀门，调节电子冷却液泵转速n<...

本发明公开了一类含有硼氮共价键的稠环小分子受体及其制备方法与应用。该材料具有吸收光谱宽、溶解性好等优点，其中硼氮共价键的多重共振效应使得该材料具有较高的三线态能级(E(T<subgt;1</subgt;))和较小的单线态(S...

本发明公开了一类含有硼氮共价键的A‑π‑D‑π‑A型小分子给体及其制备方法与应用。本发明通过调控A‑π‑D‑π‑A型小分子给体结构A、π、D单元可调控小分子的吸收、能级等性质。该类含有硼氮共价键的A‑π‑D‑π‑A型小分子给体材料具有良...

本发明属于光电化学制氢的技术领域，公开了一种P掺杂镍层状双氢氧化物助催化剂异质结光阴极及制备与应用。所述P掺杂镍层状双氢氧化物助催化剂异质结光阴极包括Si衬底、Si衬底上设置的InN纳米柱层、InN纳米柱表面设置的PM6层及PM6层表面...

本发明公开一种富介孔炭纸基柔性电极材料及其制备方法和应用，包括以下步骤：(1)对PAN纤维进行原纤化处理后，筛分出200目以上的PAN纤维；(2)将步骤(1)所得PAN纤维与CFs混合后，抄造成纸，干燥后经预氧化和炭化后，再浸渍于CNT...

本发明公开了一种张力腿单点系泊式浮式风机平台；包括位于水面上用于搭载风力发电装置的浮体和水面下的张力腿机构；张力腿机构上部与浮体活动连接，张力腿机构下部与位于水底的锚固点活动相连；当浮体受风浪外力作用产生向上或向下位移趋势时，张力腿对浮...

本发明公开了一种基于力控和神经动态模型的双臂机器人翻箱技能学习方法，该方法包括下述步骤：通过遥操作模块实施主从遥操作，构建空间映射模型实现非均质关节的主从运动匹配；采用变刚度导纳控制模型进行径向力控，通过动态调整刚度参数实现柔性接触力控...

本发明公开了一种多行为融合移动机器人的协同控制方法、设备及介质，通过多源控制端输入对移动机器人的多行为进行控制，协同不同功能机构的行为，实现移动机器人完整的功能过程。通过建立统一的多设备通讯及多行为协同交互管理机制，通过多线程管理机制实...

本发明公开了一种基于数据融合的激光粉末床熔融缺陷监测方法及系统，该方法包括：获取激光粉末融合图像与激光粉末融合声信号并进行数据预处理，得到预处理后的激光粉末融合图像与预处理后的激光粉末融合声信号；基于交叉注意力融合机制，构建双支路跨模态...