本发明公开了一种基于视觉令牌高效处理的多模态大语言模型免训练加速方法，包括以下步骤：获取多模态问答数据，并将多模态问答数据划分为验证集和测试集；将验证集输入到目标多模态大语言模型中，并通过搜索方法来进行模型各层的冗余度排序；根据冗余度排...

本发明公开了一种钒氧簇棕榈酸衍生物的钠盐、具有调节糖脂代谢作用的外用复合凝胶及其制备方法。所述钒氧簇棕榈酸衍生物的钠盐的化学式为C<subgt;26</subgt;H<subgt;48</subgt;Na<...

一种基于表面修饰的铁钛基高温固体氧化物电解池阳极材料及其制备方法与应用。该方法为：在STF阳极浸渍偏钒酸铵，400‑600℃加热后获得V<subgt;2</subgt;O<subgt;5</subgt;修饰的V&...

本发明公开了一种含酰胺键的高强度单组分湿固化聚氨酯及其制备方法：该制备方法将含内酯键单体溶于有机溶剂，加入分子结构中含有伯胺或同时含有羟基与伯胺的单体，升温至60‑80℃冷凝回流后除去有机溶剂，得到含酰胺键扩链剂，使用低沸点溶剂洗涤含酰...

本发明公开了含羧基的纳米纤维素和黄原胶的疏水气凝胶及其制备方法与应用；该制备方法是先将纤维素与酸性低共熔溶剂混合水浴处理后，置于蒸馏水中通过破壁机搅拌；将纳米纤维素悬浮液和黄原胶溶液等质量混合，搅拌均匀，得复合水凝胶；将复合水凝胶置于超...

本发明公开了一种植物梗/木质素复合多孔碳及其制备与在锌离子超级电容器中的应用。本发明分别对植物梗和木质素进行氨基化改性，再加入戊二醛进行交联；然后加入乙酸锌溶液，原位生成碳酸锌/植物梗/木质素复合物；最后经过高温碳化制备得到氮氧掺杂的木...

本发明公开了一种基于生成对抗神经网络的可控行人生成方法、设备及介质，以判别器和生成器相互对抗的方式实现合成效果的提升；生成器整体为编码解码结构，并在解码器中引入了三分支结构：前景分支头合成行人特征图，背景分支头合成街景特征图，掩膜分支头...

本发明公开了一种磷酸盐近红外二区荧光材料及其制备方法与应用。所述磷酸盐近红外二区荧光材料的化学式为Ba<subgt;10</subgt;(P<subgt;1‑x</subgt;O<subgt;4</s...

本发明公开了一种基于多模式出行成本的区域交通差异性评价方法及系统，所述方法包括：获取研究区域的相关数据；根据轨道线路网数据，结合各县区及预定城市行政中心地理坐标和道路路网数据，建立第一起点‑终点成本矩阵；根据道路路网数据，结合各县区及预...

本发明涉及一种复合超疏水表面的制备方法，包括以下步骤：(1)使用三维建模软件设计具有多孔结构和分级微结构的表面模型，将所述表面模型导入选择性激光熔化设备中，以金属粉末为原料，根据打印参数制造出具有多孔结构的金属基材；(2)将所述多孔金属...

本发明公开的一种宽角度扫描透射阵天线，包括梯度相位表面Ⅰ、梯度相位表面Ⅱ和馈源，梯度相位表面Ⅰ和梯度相位表面Ⅱ均包括多个阵元单元；梯度相位表面Ⅰ包括作为发射单元的双开口环和作为接收单元的切角贴片，且双开口环和切角贴片共用一个金属地板并通...

本发明公开一种谐波减速器集中参数模型的建模方法、设备及介质。所述方法包括步骤：分析柔轮和薄壁轴承外圈的相互作用，得到两者的相互作用模型；建立谐波减速器整体的集中参数模型；分析薄壁轴承外圈转动规律及其对故障冲击时间间隔的影响；建立薄壁轴承...

本发明公开了一种针对柔性穿刺驱动平台的分数阶终端滑模控制方法，步骤如下：建立包含形状记忆合金驱动器和穿刺装置的驱动平台，穿刺装置设定为一个水平方向上安装有穿刺针且可自由滑动的滑块，用于穿刺仿人工皮肤组织，在偏置弹簧作用下水平方向往复运动...

本发明公开了一种自动驾驶仿真测试特征选择方法，涉及自动驾驶系统测试技术领域，包括步骤：T1、采集自动驾驶系统的无标签测试集，记为第一测试集；对第一测试集进行预处理，生成第二测试集；构建满足正交约束的投影矩阵；构建稀疏权重矩阵；T2、获取...

本发明涉及钕铁硼磁性材料腐蚀防护领域，公开一种提高钕铁硼耐蚀性的复合涂层及其制备方法。该方法为将钕铁硼磁性材料手工磨制、机械抛光，再进行超声清洗、干燥、预热和Cr离子轰击清洗，得到预处理的钕铁硼基体；采用铬靶在氮气气氛中通过电弧离子镀在...

本发明涉及一种强鲁棒性的室内自动导引车导航避障方法，包括以下步骤，步骤1、自动导引车获取环境扫描数据和位置数据；步骤2、环境扫描数据经过记忆注意力广义网络的多头注意力机制处理，结合位置数据输入到门控循环单元和深度密集残差学习技术集成结构...

本发明公开了一种高比表面积微介孔生物质多孔炭及其制备方法与应用。本发明首先将烟梗在H2O2溶液中进行水热催化反应使其致密结构疏松化，增加其含氧官能团，然后将预处理得到的烟梗水热碳与木质素磺酸钠在水溶液中以固液的形式充分混合，再加入戊二醛...

本发明公开了一种铬掺杂近红外微晶玻璃光纤及其制备方法；微晶玻璃光纤包括纤芯和包层，所述纤芯为铬离子掺杂的玻璃材料，所述包层为软化温度高于纤芯的熔融温度的石英玻璃材料，所述纤芯内含有MgAl<subgt;2</subgt;O&...

本发明公开了一种非异氰酸酯聚氨酯及其多组分选择性合成方法。所述合成方法包括：第一步，将多元胺类化合物和/或氨基醇与非取代环碳酸酯混合并在0‑100℃下反应，得到含有氨基甲酸酯的多元一级醇；所述多元胺类化合物含有氨基、亚氨基中的至少两个，...

本发明公开了一种多级螺旋结构聚合物纤维人工肌肉制备方法，涉及聚合物纤维人工肌肉技术领域。本发明首先对聚合物纤维施加扭矩复合载荷进行加捻，当聚合物纤维发生自卷绕形成稳定的一级螺旋结构时停止加捻，之后将得到的一级螺旋结构聚合物纤维基体卷绕于...