本发明公开了一种基于多模态融合与文本增强的面部动作单元识别方法及系统，包括：视觉语言模型提取出面部图像属性集合，基于面部图像属性集合构建自适应文本提示词，采用CLIP对自适应文本提示词进行处理，得到文本语义特征；面部关键点检测模型提取出...

本发明涉及一种柔顺恒力机构和一种夹持机构及其夹持方法，柔顺恒力机构包括基座、双梁联接型恒力机构、桥式位移放大器和压电驱动器；桥式位移放大器连接于基座，压电驱动器设于桥式位移放大器内，桥式位移放大器设有输出端口；双梁联接型恒力机构分别连接...

本发明公开了一种面向多元联邦异构性的自适应负荷监测方法，包括：1)各用户分别建立本地负荷监测数据集；2)各用户分别基于云端服务器下发的全局负荷监测模型参数进行本地代理模型参数初始化，再以步骤1)中的数据集，基于自适应知识蒸馏训练本地代理...

本发明公开了一种基于自旋纳米振荡器的调频连续波雷达信号源及系统，其中信号源采用自旋纳米振荡器阵列作为核心振荡器；借助自旋纳米振荡器单元的相互耦合作用，使得振荡器之间实现相干同步；阵列中的自旋纳米振荡器单元采用单个自旋转移矩纳米振荡器、集...

本发明公开了一种基于KAN和新式神经网络的数字预失真方法，属于数字信号处理技术领域，该数字预失真方法采用柯尔莫哥洛夫‑阿诺德网络（Kolmogorov‑arnold networks,KAN）对时延5G信号进行特征提取，将提取得到的神经...

本发明公开了一种结合噪声辅助、多分辨率分析和主成分分析的tACS伪迹去除方法及设备，其中方法包括：获取脑电信号，向单通道脑电信号中添加白噪声；采用基于小波变换的多分辨率分析和主成分分析的方法，对脑电信号进行分解；根据分析结果进行功率谱插...

本发明公开了一种基于上下文保持的文本对抗样本语义提升方法。所述方法包括如下步骤：在未标注的公开数据集上构建关键词空间与词性扰动空间；确定语义扰动位置，生成知识标签；对纠错检查后的知识标签进行合理性排序；将排序后的知识标签与公开数据集通过...

本发明公开了一种基于Lipschitz优化的神经子空间可变形体仿真加速方法，包括：1)构建训练数据集；2)对训练数据进行主成分分析，构造PCA基；3)通过Cubature方法获取近似势能梯度的关键单元及其非负权重；4)构造子空间映射网络...

本发明公开了一种二维金属有机骨架纳米片的制备方法及其在肿瘤光热‑光动力联合治疗中的应用。该二维金属有机骨架纳米片为由X金属离子及Y有机配体组成的金属‑有机框架材料，其在红光至近红外区域具有强吸收峰，可穿透更深层组织，克服了传统光敏剂因紫...

本发明公开了一种高能量效率的多层陶瓷/聚合物复合薄膜材料及其制备方法，该复合薄膜为三层结构，上下两层为PVDF，中间层以PVDF为基体，BaTi<subgt;2</subgt;O<subgt;5</subgt;@...

本发明公开了一种安全带卷收器及其预紧后锁止机构，包括弯管固定件、可旋转地设置于所述弯管固定件中的棘轮、预紧后锁止组件以及用于在需要收紧安全带时将驱动力传递至所述传动预紧轮上的驱动组件，且所述棘轮由于与锁止轴头通过花键铆接相连，所以其与锁...

本发明公开了基于文本先验与稳定扩散模型的图像抠图方法，首先获取原始图像及其前景描述文本，使用图像编码器和文本编码器分别提取图像隐空间表示和文本特征；接着运用可学习的文本特征转换器对文本特征进行学习得到语言特征；然后将图像隐空间表示和语言...

本发明公开了一种基于磁电耦合协同调控的宽带自去耦磁电偶极子天线阵列及设备，涉及移动通信和雷达探测技术领域。其中天线阵列由基于磁电耦合协同调控的自去耦结构改进的宽带宽波束磁电偶极子单元组成，包括：L形电偶极子，在垂直部分形成垂直电流以拓展...

本发明公开了一种基于环境感知的具身智能任务规划方法、装置、设备及介质，其中方法包括：通过将抽象的环境信息融入大语言模型，对大语言模型进行微调，以增强大语言模型的环境感知能力；将任务目标和环境状态表输入微调后的大语言模型，通过逐步的束搜索...

本发明公开了一种基于单步能量损失的机器人样条插补节点选取方法，包括：输入机器人末端执行器的待跟踪轨迹；对待跟踪轨迹进行离散化，获得有序的离散点，记录离散点对应的位置信息和曲率信息；将待跟踪轨迹的起始端点设为第一个插补节点s<sub...

本发明公开了一种多视图自表示与聚类联合优化的深度聚类方法，首先获取多个视图的数据样本，并采用VDA算法在各视图中选取最具代表性的样本作为锚点；构建并预训练自编码器网络；在此基础上引入自表示模块，同时学习共享自表示和视图独特自表示，并通过...

本发明提供了一种基于Mixup数据增强与双重加权损失函数的说话人认证方法，将待认证声纹数据输入到经过训练的认证模型；认证模型从待认证声纹数据提取嵌入码，并与数据库中的注册嵌入码进行相似度计算，得到认证结果；所述认证模型的训练中，训练集数...

本发明公开了一种带有槽孔结构的气体扩散层及其优化和制备方法。所述气体扩散层上设置有多行槽孔，相邻行的槽孔错位设置，每行槽孔用于连接流场板中的相邻流道。所述优化方法，包括以下步骤：根据流场板的流道布局定位并确定气体扩散层中槽孔的初始布局；...

本发明公开了一种三电感寄生电容抵消网络、宽带功率放大器、芯片及设备，其中三电感寄生电容抵消网络设置在差分堆叠晶体管的中间节点处，用于消除差分电路晶体管等效寄生电容的影响；包括第一电感、第二电感和第三电感，第一电感和第二电感相匹配，分别串...

本发明涉及精密机械设计与自动化控制技术领域，为了解决贴合过程中芯片易破碎及贴合压力难以掌握的问题。本发明公开了一种基于正负刚度串联的芯片柔性贴合机构及控制方法。所述芯片柔性贴合机构包括控制装置、贴合平台以及设置在贴合平台上的驱动电机、执...