本发明属于纳米复合材料的制备、清洁能源生产及化学品生产的制备以及应用技术领域，公开了一种新型Zn<subgt;3</subgt;In<subgt;2</subgt;S<subgt;6</subgt;/...

本发明属于有机合成技术领域，具体公开了一种氧化构建喹唑啉酮衍生物的方法，包括以下步骤：式I所示的邻氨基苯甲酰胺类化合物与式II所示的甲苯类化合物溶于有机溶剂中，在催化剂、有机过氧化物、配体的共同作用，一定温度下反应生成式III所示的喹唑...

本发明公开一种应用于立体车库的车辆优化调度方法，实施过程为：堆垛机在立体仓库内上下水平移动，到指定位置存取车，将存取车辆送到指定位置。堆垛机采用模糊PID控制与神经网络相结合的控制方式完成车辆存取的精准控制，以保证堆垛机的控制精度。立体...

本发明公开一种应用于花卉种植园的机器人采摘系统，实施过程为：花卉采摘机器人搭载激光雷达采集植物园环境数据，Gmapping算法完成构图；利用快速随机树搜索算法RRT完成花卉采摘机器人的全局路径规划，并提出碰撞约束函数改进RRT算法实现狭...

本发明公开了一种基于云网互联的电子膨胀阀健康管理系统，包括数据采集模块、数据校正模块、CPU模块、WIFI通信模块、中央集成处理云平台、车载显示模块；对获取的不同用户的车载空调电子膨胀阀运行状态数据，利用3D卷积神经网络对缺失和异常数据...

本发明公开了一种疫情期间封闭小区内快递配送方案的设计方法，包括如下步骤：S1：确定疫情期间的封闭小区内的快递配送所需的无人化设备；S2：设计疫情期间的封闭小区内的快递配送的具体流程；S3：预测了疫情期间的封闭小区内的快递配送需求量；S4...

本发明公开了一种测定岩石吸水率的卡斯滕量瓶装置及其测定方法，其技术方案要点是卡斯滕量瓶，卡斯滕量瓶底端开口处与岩块表面胶合，卡斯滕量瓶上刻度线上下两侧从上至下分别开设有进水口、出水口，进水口依次连接有进水软管、注水广口瓶，出水口依次连接...

本发明公开了一种混凝土基础墙体节能改造中的轻质保温一体板,其特征在于所述保温一体板包括聚苯乙烯保温板，保温板的一侧用双组分环氧树脂胶黏剂形成0.5‑1.5mm厚度热固性环氧树脂薄板，在热固性环氧树脂薄板上方设置足垫，所述足垫的厚度为1‑...

本发明公开了一种热导优化外墙光伏保温装配系统，包括，包括保温板和光伏组件，还包括用于控制保温板和光伏组件之间热量流速控制的对流调控机构，所述光伏组件设置在保温板的外侧，所述光伏组件和保温板之间设置有对流调控机构。该墙体使用的过程中，当光...

一种添加检测头辅助单元的铝材缺陷检测方法，该方法包含以下步骤：从铝材瑕疵数据集中获取相关带标签的瑕疵样本；进行数据扩充和数据增强；构建改进后的YOLOV5检测网络，网络改进部分包括新增检测头辅助单元、改换解耦检测头和改进损失函数；检测头...

本发明公开了一种基于胶囊网络的垃圾分类与识别的方法，步骤如下：获取垃圾图像数据集并进行预处理；构建胶囊网络模型；引入多尺度模块构建改进的胶囊网络；对胶囊网络的性能进行测试和评估。本发明通过训练胶囊网络模型，能够同时捕捉图像在不同尺度上的...

本发明涉及车床加工振动测量控制领域，公开了一种低频振动消除设备，包括振动部件，振动部件上设置振动加速度传感器以及缠绕于振动部件上的可调节线圈、云平台、优化控制器，云平台主要负责搜寻振动信息并摘录信息输入优化控制器，优化控制器包含优化与控...

本发明公开了一种基于命令滤波器的单连杆机械臂预定时间控制方法，包括：根据单连杆机械臂的动力学模型，得到具有状态约束的非线性系统的状态方程；确定控制目标；根据状态方程设计误差变量，并基于命令滤波器反步控制方法进行递推设计，设计虚拟控制变量...

本发明公开一种基于四旋翼无人机的桥体质量勘测方法，实施过程为：四旋翼无人机搭载相机采集桥体数据，根据桥体整体数据完成建模。四旋翼无人机采用基于.NET航迹规划算法进行桥体质量勘测的最优航迹规划，同时采用ISSA算法改进基于.NET航迹规...

本发明属于板材制备领域，具体涉及一种复合保温板；包括基层、沉积在所述基层表面的沉积层和覆盖在所述沉积层表面的附加层；所述基层包括由聚合物颗粒组成的密排六方骨架和填充于骨架中的凝胶材料，本发明的复合保温板环保健康，隔热效果好，强度高。

本发明涉及纳米复合光催化材料制备技术领域，公开了一种HOF/CdS光催化剂的制备方法及其光催化分解水的应用，具体制备方法为：利用Cd(NO<subgt;3</subgt;)<subgt;2</subgt;∙4H&...

本发明涉及非晶合金材料的材料性能测试技术领域，公开了一种非晶合金条带弯曲半径测量装置及测量方法，该装置包括数据传输处理机构和弯曲控制机构，所述弯曲控制机构包括限位杆，所述限位杆从上至下依次设置有传动装置、移动平台和固定平台，所述传动装置...

本发明提供一种基于人‑车协同信息的特长公路隧道驾驶状态评定方法。包括：构建特长公路隧道驾驶状态评定的人、车信息指标体系；收集特长公路隧道驾驶状态评定指标数据，并进行预处理；利用希尔伯特‑黄算法提取驾驶员生理信息和车辆行驶信息中反应状态异...

本发明公开一种应用于码头AGV的调度优化方法，实施过程为：运输集装箱的船只抵达码头，单悬臂场桥与自动导引车（AGV）相互协同作业，将集装箱从运输船只转移到集装箱存储区域，完成调度工作。本发明的调度优化过程采用两阶段模型，一阶段以最短时间...

发明属于有机合成技术领域，公开了一种氟代茚并融噻吩空穴传输材料及其制备方法和应用。该空穴传输材料以氟代茚并融噻吩为外围端基，环氧噻吩为中心核。该空穴传输材料表现出优异的电导率和空穴迁移率、高质量的薄膜形态、良好的界面钝化作用以及出色的光...