一种基于人-车协同信息的特长公路隧道驾驶状态评定方法技术

本发明专利技术提供一种基于人‑车协同信息的特长公路隧道驾驶状态评定方法。包括：构建特长公路隧道驾驶状态评定的人、车信息指标体系；收集特长公路隧道驾驶状态评定指标数据，并进行预处理；利用希尔伯特‑黄算法提取驾驶员生理信息和车辆行驶信息中反应状态异常的特征量；构建基于人、车状态信息的贝叶斯网络结构；利用相似性聚合方法进行网络的参数学习，选用对比检验法对贝叶斯网络模型进行验证。本发明专利技术实现对复杂场景下非平稳性的生理信号和车辆行驶信号精细化处理，提取其中的异常信息；充分利用驾驶员和车辆运行的先验信息对驾驶状态进行实时判定和概率更新。可对特长公路隧道环境下驾驶状态的评定，降低隧道内交通事故发生几率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆安全辅助驾驶领域，尤其是一种基于人-车协同信息的特长公路隧道驾驶状态评定方法。

技术介绍

1、公路隧道是一种相对封闭的交通构造物，相比于开阔路段，其内部行车环境单调空间狭窄，照明光线不足且通风相对不畅。在此行车环境下，驾驶员注意力集中程度高，警惕心强，精神相对紧张，容易产生生理疲劳并导致操作失误。当前随着交通工程的发展，公路隧道的数量和建造长度均达到了前所未有的级别。通常隧道长度的增加会导致隧道内行车时间的线性增长，例如秦岭终南山公路隧道长度达到了18.02km，平均行车时间达到了15分钟以上。长时间在压抑、昏暗的隧道环境内驾驶可能引发交通事故，而封闭的隧道环境又给事故救援增加了巨大的难度。因此，准确地对特长公路隧道内的驾驶状态进行评定，对于预防隧道内交通事故具有重要意义。

2、驾驶状态涉及人、车两个维度，具体而言，包含驾驶员的生理状态和车辆的运行状态。目前涉及驾驶状态评价主要从驾驶员的生理信息出发，判定驾驶员是否处于疲劳驾驶，例如专利技术专利cn202210651936.5和cn201811576142.7等。但是这些现存技本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于人-车协同信息的特长公路隧道驾驶状态评定方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于人-车协同信息的特长公路隧道驾驶状态评定方法，其特征在于：在Step 2中特长公路隧道驾驶状态指标数据来源于实车测试采集的驾驶员与车辆信号以及采集的多位专家意见；数据预处理包括对数据的缺失值进行处理及验证数据的有效性，并将专家的语义描述转化为三角模糊数。

3.根据权利要求1所述的一种基于人-车协同信息的特长公路隧道驾驶状态评定方法，其特征在于：在Step 3中利用希尔伯特-黄算法提取特长公路隧道驾驶员生理信息和车辆行驶信息中反应状态异常的特征量，包...

【技术特征摘要】

1.一种基于人-车协同信息的特长公路隧道驾驶状态评定方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于人-车协同信息的特长公路隧道驾驶状态评定方法，其特征在于：在step 2中特长公路隧道驾驶状态指标数据来源于实车测试采集的驾驶员与车辆信号以及采集的多位专家意见；数据预处理包括对数据的缺失值进行处理及验证数据的有效性，并将专家的语义描述转化为三角模糊数。

3.根据权利要求1所述的一种基于人-车协同信息的特长公路隧道驾驶状态评定方法，其特征在于：在step 3中利用希尔伯特-黄算法提取特长公路隧道驾驶员生理信息和车辆行驶信息中反应状态异常的特征量，包括以下步骤：

4.根据权利要求3所述的一种基于人-车协同信息的特长公路隧道驾驶状态评定方法，其特征在于：在step 3.2中所述希尔伯特-黄算法包括下述步骤：

5.根据利要求1所述的一种基于人-车协同信息的特长公路隧道驾驶状态评定方法，其特征在于：在step 4中特长公路隧道驾驶状态贝叶斯...

【专利技术属性】
技术研发人员：张聪，陈亚东，周潮，李保亮，高延安，万红梅，李月，陈嘉言，
申请(专利权)人：淮阴工学院，
类型：发明
国别省市：