本技术公开了一种工程电线电缆走线桥架，涉及电线桥架技术领域，包括架体和固定单元；架体：内部的底面均匀固定有固定架，所述固定架的顶面中部开设有插槽；固定单元：包含转轮、螺杆和压架，所述转轮有两个且分别安装在架体顶面的前后两侧，所述转轮的底...

本发明公开了一种基于视频音频识别的变电站鸟类识别方法及系统，所述的变电站鸟类识别方法包括：通过FAST算法对采集的变电站周围鸟类视频数据进行关键特征点检测，通过BRIEF算法对检测的关键特征点进行标记，得到标记有关键特征点的鸟类视频数据...

本发明属于图像处理领域，公开了一种基于多尺度残差密集注意力的红外与可见光图像融合方法，通过设计多尺度残差密集注意力块使得特征提取更加精细，增强网络表征能力；构建双鉴别器模型分别衡量融合图像与红外源图像和可见光源图像间的差异，均衡的学习来...

本发明公开了一种路障检测与测距方法，包括如下步骤S1：获取道路上的路障图像；S2：对采集到的图像进行预处理；S3：对处理后的图片进行标注并进行数据增强，构建模型训练所需的数据集；S4：使用MixSPPF来替换YOLOv8原有的SPPF；...

本发明公开了一种分数阶多Euler‑Lagrange系统有限时间跟踪控制方法，设计合适的非奇异终端滑模控制NTSM使得多Euler‑Lagrange系统状态在有限时间内收敛，包括：基于多双连杆机械臂模型建立带有外部扰动的多Euler‑L...

本发明公开了一种基于改进麻雀算法的数字图像倾斜预测校正方法，通过预测调整的角度使不规则分布的倾斜数字图片达到一个最佳的位置，因数字具有狭长、不规则形状的特点，为增加调整倾斜角度的精确程度，将高度的变化比例与宽度的变化比例的比值作为调节倾...

本发明涉及一种开关柜并柜装置，包括移动车以及固定安装在其顶部的安装罩，安装罩的顶部固定插设有液压缸，液压缸的伸出端设置有用于固定开关柜的夹持机构，夹持机构的一侧设置有用于推动开关柜的移位机构；通过夹持臂和防滑块对该开关柜的顶部进行固定夹...

本发明公开了一种基于stm32单片机的环境监测智能小车，涉及环境监测技术领域，包括车体，所述车体的底盘上安装有单片机和动力电池，所述车体包括驱动轮组、被动轮组和动力控制系统。本发明，利用stm32单片机采集、处理和决策环境数据，通过无线...

本发明公开了一种基于跨模态特征重构和通道交换机制的多光谱行人检测方法，包括：准备标注完成的多模态图像数据集；构建双路骨干网络，用于从可见光图像和红外图像中提取特征；对所构建的双路骨干网络采用RepViTBlock进行轻量化改进；构建跨模...

本发明公开了一种磁性纳米碳颗粒固定化脂肪酶的制备方法及其在产生物柴油中的应用，其中制备方法包括碳材料的预处理，制备纳米碳颗粒、磁性纳米碳颗粒、修饰的磁性纳米碳颗粒，最终得到磁性纳米碳固定化脂肪酶。本发明制备的磁性纳米碳颗粒载体，原料来源...

本发明公开了一种食品质量安全智能检测方法及物联网装置，包括食品质量测量端、食品检测智能化网关、食品检测物联网云平台，通过LoRa模块实现食品质量测量端和食品检测智能化网关的自组织网络通信，食品检测智能化网关把收集多个食品质量测量端的信息...

本发明涉及文本分类技术领域，公开了一种基于掩码与因果语言模型多层特征加权融合的文本分类方法，包括：对输入的文本进行预处理，得到预处理后的文本表示；分别利用掩码和因果语言模型对预处理后的文本表示进行编码，得到掩码和因果语言模型的多层编码特...

本发明涉及光谱去噪领域，公开了一种基于BES及广义S变换的光纤SPR传感器光谱去噪方法，构建光纤表面等离子共振传感模型，获得原始SPR带噪光谱，然后对其进行广义S变换，获得相应的S频谱；利用秃鹰搜索算法对去噪阈值进行优化，再利用优化后的...

本发明属于薄膜技术领域，具体公开了一种PET氟素离型膜及其制备方法，以重量份计，将100份的PET、0.1~0.5份的抗氧剂和1~2份的环氧基封端含氟聚合物刷改性石墨烯混合均匀后，将其加入挤出机中进行挤出流延成型，得到PET氟素离型膜。...

本发明提供一种快速清理公路受损车辆的搬运系统，包括主框架，所述主框架外侧四角均设置有用于缓冲的连接部件，所述连接部件上部设置有用于带动主框架移动的无人机，主框架内部设置有对受损车辆进行固定的移动部件，所述移动部件包括四根可等比例延展或收...

本技术公开了一种道路施工标线装置，涉及道路施工技术领域。本技术，包括活动板车，所述活动板车的顶面插接安装有活动杆，所述活动杆的底端固定安装有吸尘罩，且活动杆的表面套设有弹簧，所述吸尘罩的内部用于对路面的灰尘进行扬起的清灰组件，所述吸尘罩...

本技术公开了一种折叠支撑式搜救无人机，包括装置主体和驱动组件，装置主体的两端设有卡槽，卡槽内设有支撑装置，支撑装置的顶部设有限位块，限位块的一端连接有与装置主体滑动连接的滑杆，滑杆上套装有弹簧；支撑装置的两侧转动连接有弧形支撑架，弧形支...

本发明属于微生物发酵技术领域，具体公开了一种黑曲霉固态发酵提升棕榈粕营养价值和功能性的方法、采用的黑曲霉制剂的制备方法及发酵的棕榈粕产物；本发明采用保藏编号为CGMCC NO.40430的黑曲霉菌种培养得到黑曲霉制剂，采用得到的黑曲霉制...

本发明公开了一种变电站无人机巡检航迹规划方法，包括：(1)构建变电站环境的三维栅格地图；(2)通过DE算法对三维栅格地图进行全局多条航迹规划；(3)通过NOA算法对全局多条航迹进行最优航迹求解，得到全局最优巡检航迹；(4)通过改进的D3...

本发明公开了一种蒲公英天然抗菌剂及其制备方法和应用。本发明所述蒲公英天然抗菌剂主要是由蒸汽爆破且经黑曲霉、酿酒酵母、枯草芽孢杆菌、干酪乳酸菌进行发酵的蒲公英经沸水提取的提取物。本发明采用蒸汽爆破技术与微生物多菌种发酵技术的联合，制备工艺...