本发明公开了一种嵌入直流电机单连杆机械臂控制方法，用于具有输出约束直流电机单连杆机械臂系统的控制，包括：首先基于加幂积分技术，将传统低阶滑模动力学系统扩展到高阶，提出固定时间稳定的高阶滑模算法；考虑到连杆和电机轴的角位置未知和电机电枢输...

本发明涉及化工过程故障诊断领域，提出了一种融合二阶信息的故障诊断系统。在田纳西‑伊斯曼TE仿真平台采集并保存具有时变、强耦合和非线性特征的化工过程数据，将数据进行分类并制作成数据集；对获得的化工过程数据进行预处理；将处理后的数据集划分为...

本发明公开了一种多能源重型载具优化控制装置，该装置由动力电池、燃料电池、DC‑AC转换器、电机、环境检测单元、控制中枢、智能控制模块、制冷模块、供热模块、余热回收系统组成，环境检测单元包括温度传感器、湿度传感器、路况检测器、雾霾传感器、...

本发明公开了一种基于PSO优化算法的近似平顶波赋形方法,包括以下步骤：S1：构建发射天线阵远场处的基本场强方向图函数；S2：构建近似平顶主波束场强方向图函数；S3：将上述函数带入PSO优化算法中，进行近似平顶波束赋形操作。与现有技术相比...

本发明公开一种混合励磁不对称四自由度磁轴承及其参数设计方法。定子由隔磁铝块将辅助铁心和主铁心连接为整体，辅助铁心内设有励磁绕组，其左侧径向部分A为实心圆盘，右侧径向部分B、隔磁铝块、主铁心左、右侧径向部分C、D均为四极结构，B、C上绕有...

本发明公开了一种基于区块链多链的碳链循环供应数据共享方法，建立了联盟链与多条私有链构成的母链/子链结构，联盟链存储完整的碳交易数据。各组织通过DPOS共识产生代表人，母链通过智能合约授权子链代表人跨链权限,共享子链公开数据。子链通过ZK...

本发明公开了一种酚酞插层的钒酸铵材料的制备方法及应用。本发明的酚酞插层钒酸铵材料采用一步溶剂热法合成，以偏钒酸铵为钒源，乙二醇和水的混合溶液为反应介质，草酸作为还原剂，在溶剂热条件下得到酚酞插层的钒酸铵材料。材料层间的酚酞分子起到“支柱...

本发明提供全自动核桃收集处理装置，属于农业机械设备领域；包括壳体、去皮机构、筛选机构、滚刷机构、收集机构和行走机构，壳体前端开设有与输料通道进料端连通的进料口，进料口中部设有撑条，壳体前端安装有收集机构，人工将树上未掉落的青皮核桃打落，...

本发明提供一种核桃去皮装置，属于农业机械设备领域；包括壳体、去皮机构、筛选机构、滚刷机构、收集机构和行走机构，本发明装置体积较小，受地形限制小，尤其是对于崎岖地形行动方便，适用范围广；本装置使用时沿着路径移动，只需人工将地面散落的核桃收...

本发明公开了一种锂电池循环寿命预测方法，考虑了锂电池在充放电过程中的不同特性，首先，利用递归图作为时间序列成像方法，将不同周期的充电数据转换为多维数据，从放电数据中提取相关特征，并分析其与电池循环寿命的相关性；其次利用深度可分离三维卷积...

本发明公开了一种基于专家系统的永磁同步电机的健康检测与诊断方法，包括使用专家系统的逻辑推断使得数据与推理逻辑分割开来；使用故障树诊断方法对电机运行参数控制领域的专业知识进行分析，确保故障的产生、故障的解决逻辑清晰，且采用故障树方法分析生...

本发明公开了一种基于定点突变高效合成纳米银的蛋白FNA15及其编码基因和应用，所述蛋白FNA15的氨基酸序列如SEQ ID NO.1所示。本发明通过定点突变来优化蛋白质氨基酸分子组成，获得了合成纳米银的重组蛋白FNA15，经过蛋白质工程...

本发明涉及故障诊断技术领域，公开了一种基于类Luenberger观测器的RLC电路故障估计方法。根据基尔霍夫电流定律(KCL)和基尔霍夫电压定律(KVL)，建立了RLC分数电路的数学模型，综合考虑了分数阶、非线性、非脆弱、干扰以及故障情...

本发明涉及智能开关柜管理系统技术领域，尤其公开了一种基于物联网的智能开关柜管理系统，包括物联网数据中心、控制面板，还包括有智调滤波处理单元、数据优备模块，智调滤波处理单元通过谐波检测仪采集开关柜使用时各个配电线路的谐波相较于交流电基础频...

本发明公开了一种基于区块链的支持等值测试的代理重加密方法，包括系统参数初始化；基于PKI环境的公钥、私钥生成；数据拥有者DO生成加密文件C<subgt;DO</subgt;并存储在区块链上；数据接收方DR向区块链上的智能合约...

本发明公开了一种风电机组智能变桨控制系统及方法，包括中央处理模块，中央处理模块的输入端与风力环境参数采集模块的输出端电性连接，且中央处理模块分别与环境参数处理单元、风速参数处理单元、风机变桨控制机组和风机变桨安全检测单元实现双向电性连接...

一种基于SAC‑UNet的高效语义分割方法，包括：步骤一：数据预处理；步骤二：搭建改进的分割模型：基于传统的UNet分割模型，减少卷积核数量以及对卷积层结构进行调整，同时采用模块融合策略，在编码器每一层中加入SE模块，再对特征图的通道维...

本发明公开了一种人工颅骨可控形态成形装置及方法，包括上模和下模，下模包括下箱体，其特征在于，上模包括若干可上下移动的移动块，用于控制各移动块移动的控制系统，若干移动块的端面用于形成颅骨造形的包络面；下箱体内填充有可控黏度磁流变液，下箱体...

本发明公开了一种冷链运输车，包括车厢，车厢内包括控制区和用于放置物品的物料区，物料区内布置若干个用于测量温度的温度传感器，控制区内设置若干个用于储存液态二氧化碳的液碳储存装置，液碳储存装置的输出端设置液碳输出管，液碳输出管的出口伸入物料...

本发明公开了一种纺织品浸染装置及其使用方法，包括：安装架，位于所述安装架内的浸染箱，位于所述浸染箱中部位置的驱动变形件，对纺织品夹持的若干组夹持件，以及驱动若干组夹持件对纺织品输送的驱动件；本发明利用夹持件、驱动变形件和驱动件的配合，使...