【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业机械设备领域，特别涉及全自动核桃收集处理装置。
技术介绍
1、核桃被制作成核桃油、核桃休闲食品等系列产品，随着人们生活水平持续提高和市场需求扩大，促进了核桃种植业规模化发展。我国核桃多种植在山地丘陵地带，因此核桃的采摘和收集是核桃种植业发展面对的主要问题，一般是用竹竿或长木杆击落果实后、或果实自然掉落后，再人力收集，劳动强度大，人力成本高，且地形崎岖，危险系数较高。打落后核桃分布区域分散，收集的核桃处于未脱皮状态，需将青皮核桃运输至其他地方进行去皮处理；收集和来回运输耗费大量时间，时间成本高，搬运不便易受天气影响，收集时间受到限制。
2、中国专利cn202110113911.5公开了一种青核桃去皮设备，包括机壳，所述机壳底部设有驱动装置，驱动装置上设有主动轴，主动轴穿过设置在机壳顶部的平台，所述平台上设有搬运装置；所述机壳下方设有除皮装置；除皮装置包括位于圆柱孔内对青核桃皮多角度径向划破进而破坏其外层结构的破皮机构和位于机壳内通过转动摩擦使得青核桃皮脱落的去皮机构；该装置仍需要人工收集核桃至搬运储料仓内进行...
【技术保护点】
1.全自动核桃收集处理装置，其特征在于：包括壳体(1)、去皮机构(2)、筛选机构(3)、滚刷机构(4)、收集机构(5)和行走机构(6)，
2.根据权利要求1所述的全自动核桃收集处理装置，其特征在于：所述机械臂(72)包括第一机械臂电机(721)、第一机械臂(722)、第二机械臂电机(723)和第二机械臂(724)，所述第一机械臂电机(721)安装在壳体(1)上，第一机械臂电机(721)的输出端与第一机械臂(722)一端连接，所述第二机械臂电机(723)安装在第一机械臂(722)另一端，所述第二机械臂电机(723)的输出端与第二机械臂(724)连接，所述第二...
【技术特征摘要】
1.全自动核桃收集处理装置，其特征在于：包括壳体(1)、去皮机构(2)、筛选机构(3)、滚刷机构(4)、收集机构(5)和行走机构(6)，
2.根据权利要求1所述的全自动核桃收集处理装置，其特征在于：所述机械臂(72)包括第一机械臂电机(721)、第一机械臂(722)、第二机械臂电机(723)和第二机械臂(724)，所述第一机械臂电机(721)安装在壳体(1)上，第一机械臂电机(721)的输出端与第一机械臂(722)一端连接，所述第二机械臂电机(723)安装在第一机械臂(722)另一端，所述第二机械臂电机(723)的输出端与第二机械臂(724)连接，所述第二机械臂(724)一端与第一机械臂(722)活动连接，所述底座(711)与第二机械臂(724)另一端转动连接。
3.根据权利要求1所述的全自动核桃收集处理装置，其特征在于：所述弹性滚条(712)的材质为钢丝。
4.根据权利要求1所述的全自动核桃收集处理装置，其特征在于：所述上磨盘驱动部(22)包括第一驱动电机(221)、行星架(222)、齿圈(223)、太阳轮(224)和三个行星轮(225)，所述第一驱动电机(221)、行星架(222)分别与壳体(1)连接，所述行星架(222)上端套设在第一驱动电机(221)外，所述行星架(222)下端与齿圈(223)连接，所述太阳轮(224)与第一驱动电机(221)的输出端固定连接，且所述太阳轮(224)位于齿圈(223)中心，三个所述行星轮(225)分别与齿圈(223)、太阳轮(224)啮合，所述上磨盘(21)中心通过连接杆与其中一个行星轮(225)中心连接。
5.根据权利要求1所述的全自动核桃收集处理装置，其特征在于：所述筛选螺杆驱动部(32)包括第二驱动电机(321)、驱动齿轮(322)、连轴(323)、若干个螺杆齿轮(324)和槽体(325)，所述槽体(325)与输料通道(11)下端连接，所述第二驱动电机(321)的输出端与驱动齿轮(322)连接，所述槽体(325)内设有架杆用于支撑连轴(323)中部，所述连轴(323)两端分别安装有与驱动齿轮(322)啮合的前齿轮(326)、与螺杆齿轮(324)啮合的后齿轮(327)，所述螺杆齿轮(324)与筛选螺杆(31)连接，所述筛选螺杆(31)前端与槽体(325)活动连接，所述筛选螺杆(31)后端与输料通道(11)下方活动连接。
6.根据权利要求1所述的全...
【专利技术属性】
技术研发人员：董育伟，王浩然，张瀚铖，钱宇航，陈梦涵，殷启迪，葛绍杰，张撼洲，郑旭辰，余鹏，
申请(专利权)人：淮阴工学院，
类型：发明
国别省市：
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