本发明提供了基于拓扑同伦的模型预测控制无人机路径规划方法，属于无人机导航领域，包括基于可见性概率路线图方法构建拓扑图，生成拓扑图上多个不同的初始路径；将每个初始路径转换为拓扑图上等价的更短路径；通过B样条轨迹优化模型对更短路径进行优化，...

本发明涉及一种耐高温、高电导、低电子逸出功的复合材料，属于复合材料技术领域，解决了现有电子逸出冷却热防护材料无法兼顾低逸出功和高电导率、耐高温性能较差等问题中的至少一个。本发明公开了一种耐高温、高电导、低电子逸出功的复合材料，所述复合材...

安全强化学习在游戏、机器人控制等领域应用广泛。然而，传统方法因优化策略和投影技术的局限，常导致效率和稳定性问题。为解决这些问题，我们提出了一种名为单步前瞻性策略选择器(One‑step Anticipatory Policy Selec...

本申请涉及工业控制技术领域，具体涉及一种工业蒸汽‑绿色甲醇协同生产系统的优化方法、设备、介质和产品。该方法根据工业蒸汽‑绿色甲醇协同生产系统的成本目标函数，构建区间参数优化模型，并根据工业蒸汽‑绿色甲醇协同生产系统的不确定性因素，构建随...

本发明公开了一种基于知识蒸馏与联邦学习的多模态重症病型分类系统，该系统包括如下步骤：初始化阶段，用公共模型参数初始化各个客户端的本地模型参数与全局模型参数；预训练阶段，通过Tconv+3个全局轮次的联邦训练，得到所有客户端平均结果的收敛...

本发明公开了一种Sorbicillinoids类新化合物及其提取分离方法和用途，涉及天然化合物提取、分离以及天然药物化学技术领域。本发明以里氏木霉发酵液为原材料，从里氏木霉代谢产物中提取获得1种新的Sorbicillinoids类化合物...

本发明公开了一种稳定的反芳香性稠环异卟啉及其制备方法，本发明一方面通过引入烯键增加中位碳原子数目，得到中位扩展五卟啉，另一方面，通过中位吸电子的五氟苯基增加大环稳定性，降低其氧化电位，使得该扩展五卟啉能够发生多重分子内氧化骈连，得到稳定...

本发明提供了一种抗氢致损伤的316L不锈钢及其制备方法，属于合金材料技术领域。本发明采用粉末床熔融增材制造316L不锈钢，通过限定扫描策略为层间0°旋转或层间90°旋转，使每层316L不锈钢在粉末床熔融增材制造的过程中形成相近的取向织构...

本发明涉及化工过程强化领域，具体涉及一种热泵精馏系统的控制方法。热泵技术可以显著降低精馏过程的能耗，引入热泵后精馏塔的加热和冷凝过程发生了改变，原有的控制方法或控制结构也需要进一步设计和优化。本发明提出的一种热泵精馏的控制方法采用热泵前...

本发明提供了一种基于SimAM‑YOLOv5s的管道焊缝缺陷检测系统及方法，该系统包括：管道图像数据获取模块、管道图像数据预处理模块、数据集生成模块、管道焊缝缺陷检测模型构建模块、管道焊缝缺陷检测模型训练模块、管道焊缝缺陷检测模块，该方...

本申请涉及一种基于选择卷积核的脑电去噪的方法、装置及存储介质，本申请通过将获取到的原始脑电信号进行预处理，得到多维特征图；通过编码器处理多维特征图，提取到不同感受野关键信息，其中，该编码器包括多尺度卷积模块和下采样块，多尺度卷积模块包括...

本发明涉及一种含饱和脂肪环骨架双膦配体的乙烯选择性齐聚用催化剂及其制备和应用，该催化剂包括配体、过渡金属化合物以及活化剂，所述配体的化学结构式为：，其中，基团R1至R4各自独立地为氢、烷基、烷氧基、烯基或芳香基团；n为正整数，取值范围为...

本发明公开了一种在集成CO2捕集与甲烷干重整中减少积碳形成的方法，具体涉及利用Ni/CaO‑Al2O3材料在CO2捕集‑甲烷干重整一体化过程中的减少积碳方法。本发明通过调控循环过程中转化阶段的反应时间，维持适宜的CO2分压以促进甲烷干重...

本申请涉及一种基于对抗训练的神经网络模型构建的方法及存储介质，本申请通过将采样重构数据通过特征提取器提取工况过程中的特征不变量，其中，所述采样重构数据由对工况数据进行工况分类后采样重构得到；通过预测器从所述特征不变量中预测工况数据中的关...

本发明涉及一种塔吊危险区域计算方法及系统，塔吊上安装有相机，所述相机具有图像坐标系，所述方法包括：建立塔吊坐标系；确定所述塔吊坐标系下的塔吊危险区域；将所述塔吊危险区域从所述塔吊坐标系映射到所述图像坐标系，并在图像中标注所述塔吊危险区域...

本申请实施例公开了一种基于有机电化学合成的环氧化烯烃的制备方法，其特征在于，所述方法包括：根据所述烯烃的环氧化反应选择的反应路径向密闭加压的电解池中添加含有对应的阴离子的电解液；于所述密闭加压的电解池中在电催化下实施烯烃的环氧化反应，以...

本发明涉及一种含有生物基表面活性剂和生物表面活性剂的二元复合驱油体系及其应用，所述二元复合驱油体系包括生物基表面活性剂和生物表面活性剂；生物基表面活性剂为甲苯基十八酰胺乙基羟丙基磺酸季铵盐、苯甲氧基十八酰胺丙基胺羟基丙磺酸季铵盐、苯基十...

本发明涉及复合固态电解质技术领域，具体公开一种高离子电导率与机械强度的复合固态电解质及其固态电池。所述方法包括如下步骤：1、石榴石型无机填料的制备。2、石榴石型无机填料的酸处理。3、利用所述酸处理后的石榴石型无机填料对氮化硼纳米片的静电...

本发明涉及一种实现连续重整装置智能优化的方法，包括以下步骤：进行数据采集与预处理；构建用于训练智能体的环境模型；设计智能体和奖励函数；训练智能体；对训练后的智能体进行测试；部署智能体，并进行自学习。本发明还涉及一种实现连续重整装置智能优...

本发明涉及代谢工程技术领域，尤其是涉及一种生产对苯二甲酸的重组大肠杆菌及其构建与应用。本发明中，所述重组大肠杆菌以大肠杆菌BL21(DE3)为出发菌株，导入了甲苯单加氧酶复合体编码基因xylMA、苯甲醛脱氢酶编码基因xylC、甲苯‑4‑...