一种基于ANFIS模型的高速列车广义预测控制方法，所述方法根据采集的高速列车运行过程数据，利用数据驱动建模方法，建立高速列车运行过程ANFIS模型，采用减法聚类确定模糊模型规则数和初始参数，并采用反向传播算法和最小二乘法优化模糊模型参数...

本发明公开了一种动车组运行过程建模与自适应控制方法。所述方法针对动车组运行过程复杂、信息不完备、非线性特征明显的特性，采用数据驱动的建模方法，提出了T-S双线性模型辨识方法；依据动车组实际运行图、前方线路情况、限速条件，牵引力/制动力饱...

本实用新型公开了一种复杂地面自平衡调节简易平台，由台面及对称设置于台面下方的三个支撑脚构成，支撑脚包括轨道、万向支撑脚、挡销及弹簧，轨道中部嵌入固定于台面底部支座上的滑槽内，弹簧套在轨道上部，轨道底端连接万向支撑脚，顶端设置限制弹簧脱出...

本发明是一种高阻尼Mg-Si多孔复合材料及制备方法，特别是一种通过常压高温反应烧结工艺制备的Mg-Si多孔复合材料，采用密封容器作为承载体，将含Si重量百分比含量为15%~30%的镁粉装入容器中并密封，防止空气与粉末接触，烧结温度为69...

本发明涉及一种用于路面裂纹图像采集与处理的机器视觉系统，本发明的光照模块通过数据线与CCD相机连接，CCD相机通过数据线与高速采集模块连接，高速采集模块通过数据线与图像预处理模块连接,图像预处理模块通过数据线与图像显示模块连接，图像显示...

一种液压垫圈式滚珠丝杠刚度恒定调节装置，在数控机床床身上的滚珠丝杠轴承的外圈与轴承座止口之间安装圆柱型液压垫圈，圆柱型液压垫圈的内孔套在轴承座孔止口处的凸起外圆柱上，圆柱型液压垫圈中开有环形空腔，轴承座的孔壁开有环形油槽，圆柱型液压垫圈...

本发明公开了一种同时检测水果糖度和硬度的便携式品质检测装置。本发明装置包括信号采集部分、信号传输部分、主机部分。普通的检测装置，检测时间长、检测成本高、检测精度低、不便于携带。本发明将许多元器件集成在一起，结构紧凑，便于随身携带；主机箱...

一种围桩—土耦合式抗滑结构，该结构包括由数根垂直于滑动方向的抗滑桩，以一定的间距排列组合而成的围桩抗滑结构单元，相邻围桩之间保持一定的间距，呈正多边形排列，锚固于滑床体内的围桩与滑坡黏质土层构成耦合式抗滑结构；各围桩的顶部通过正多边形闭...

本发明公开了一种蓝牙遥控滚动球，由球壳体、球芯板、主控制板、平衡轮、电机、驱动轮和蓝牙模块组成。球壳体采用聚苯乙烯PS无毒半透明材料制成，分为球壳体上半部和球壳体下半部，球芯板采用聚苯乙烯材料制成，配重及电池安装在球芯板下部，下部两侧安...

本实用新型公开了一种三级调压双线圈型磁流变阀，由端盖、阀芯、阀体、定位块、导向块、定位销、线圈Ⅰ、线圈Ⅱ、密封圈及螺钉等组成。当向线圈Ⅰ和线圈Ⅱ输入一定方向及大小的电流时，会在阀芯与阀体组成的三个阻尼间隙内产生磁场，磁场的方向与磁流变液...

本实用新型涉及一种结构简单、平地爬楼两用的电动爬楼搬运小车，其中：平地用滚轮组件由滚轮、三角支撑件、固定轴以及连杆组成；车架上设置有货物架，货物架的一端设置有操控面板；车架的下设有履带、平地制动组件和平地用滚轮组件，两个滚轮连接在三角支...

本实用新型涉及一种电子技术领域，尤其是一种车用防酒驾装置。本实用新型装置包括有酒精检测仪、单片机，所述酒精检测仪的酒精传感器通过检测放大电路、A/D转换电路后与单片机端口相连，单片机连接有限位开关，单片机输出端口分别连接有语音模块、继电...

本发明公开了一种复杂地面自平衡调节简易平台，由台面及对称设置于台面下方的三个支撑脚构成，支撑脚包括轨道、万向支撑脚、挡销及弹簧，轨道中部嵌入固定于台面底部支座上的滑槽内，弹簧套在轨道上部，轨道底端连接万向支撑脚，顶端设置限制弹簧脱出的挡...

本发明公开了一种二自由度越障爬楼梯行星轮，所属技术领域是涉及一种电机驱动轮装置，可以适应多种障碍路面和爬楼梯台阶的轮系，主要解决现有三星轮不能用电动机很好的驱动的现状。该轮系由六个轮子均布在两块平行的正六边形板的六个角处，两块正六边形版...

本实用新型涉及一种机械手作业工具的自动切换装置，作业工具伸缩机构、模块作业工具机构以及作业工具在机架上，3个作业工具筒分别安装在机架圆周上，各呈120度，工作时独立伸缩，避免与其他作业工具发生干涉。模块工具机构则分别安装在伸缩机构上的U...

本实用新型公开了一种货车刹车鼓自动测温、报警和淋水降温装置，包括水箱，特征是：还包括若干个温度传感器、温度采集电路、控制器、驱动电路、电磁阀和喷头。本实用新型还包括温度指示灯、温度语音报警电路、水位指示灯、水位语音报警电路和水位传感器。...

本发明涉及一种光纤光栅的波长精密调谐装置，现有技术利用轴向张力或压力对光纤光栅进行应力调谐，获得了0.02nm的最佳波长调谐精度。但由于基于该技术设计的调谐结构很难精密控制光纤光栅的形变量，该技术很难再进一步提高光纤光栅的调谐精度。本发...

一种Al-Cr金属间化合物/Al原位复合材料的制备方法，所述制备方法包括以下步骤：先将电阻炉升温到720℃，把工业纯铝放入坩埚中，将铝液过热到800℃～950℃时，加入粒径为20～250μm经250℃预处理2h的金属铬粉，其中金属铬粉的...

本发明涉及一种基于光纤布拉格光栅的可调谐慢光实现装置。现有的技术使用特别制作的增益光纤布拉格光栅，当入射光脉冲波长处于此光纤布拉格光栅反射谱边缘时得到延迟。对入射光波长进行调谐或对此光纤布拉格光栅注入不同功率的泵浦光时，入射光脉冲的延迟...

一种镁合金表面激光沉积复合强化的方法，所述方法包括以下步骤：1）对基板表面进行前处理，对基板进行粗化处理，去除表面的氧化物和锈渍，使基板容易与涂层形成牢固的结合；2）将粗化后的基板用丙酮等有机溶剂清洗表面，然后用吹风机吹干或自然风干；3...