【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及高速列车运行过程建模与速度预测跟踪控制方法,属高速列车运行过程监测与自动控制
技术介绍
·随着社会的快速发展,运输量不断增加,为加强现代综合运输体系的建设,根据《国民经济和社会发展第十二个五年规划纲要》,我国需大力发展高速铁路,基本建成国家快速铁路网。闻速列车是闻速铁路技术体系的核心,是国家相关闻技术发展水平、相关制造能力、自主创新能力以及国家核心竞争力的综合体现,对于具有高速度、高密度运营特性的高速铁路来说,高速列车运行安全是重中之重,然而高速列车作为一个由复杂技术装备组成、在复杂环境中运行、完成具有复杂时空分布特征的位移服务的非线性动力学系统,如何对高速列车运行过程建立有效的模型和实施速度跟踪控制,对确保高速列车安全、平稳运行尤为关键。针对高速列车运行过程的建模,通常采用基于牵引计算和运行阻力经验模型的描述方法,但其无法完整刻画动车组复杂多变的动态行为;多模型方法可部分解决动车组运行过程建模问题,但在高速列车高速运行时如何在线平稳切换模型仍缺乏有效策略。针对列车运行过程,常用的控制方法有(I)经典控制算法,主要是PID控制算法。1968年,伦敦第一条盈利性投入运营的线路——维多利亚线就是运用了该算法,但是PID控制算法无自适应性能力,不能适应复杂控制过程。(2)智能控制算法。有人提出采用模糊控制方法实现列车自动停车,取得了比PID更好的控制效果;(3)集成智能控制算法。有文献采用模糊神经网络控制实现列车运行过程跟踪,解决模糊控制规则数量多、相互冲突等问题;上述控制方法主要应用在城市轨道交通等普通速度列车,目前还没有应用在高速铁 ...
【技术保护点】
一种高速列车运行过程ANFIS建模和广义预测控制方法,其特征是,所述方法根据采集的高速列车运行过程数据,利用数据驱动建模方法,建立高速列车运行过程ANFIS模型,采用减法聚类确定模糊模型规则数和初始参数,并采用反向传播算法和最小二乘法优化模糊模型参数;提出基于ANFIS模型的动车组运行速度预测跟踪控制方法,实现列车安全、高效、正点运行。
【技术特征摘要】
1.一种高速列车运行过程ANFIS建模和广义预测控制方法,其特征是,所述方法根据采集的高速列车运行过程数据,利用数据驱动建模方法,建立高速列车运行过程ANFIS模型,采用减法聚类确定模糊模型规则数和初始参数,并采用反向传播算法和最小二乘法优化模糊模型参数;提出基于ANFIS模型的动车组运行速度预测跟踪控制方法,实现列车安全、高效、正点运行。2.根据权利要求1所述的高速列车运行过程ANFIS模型与广义预测控制方法,其特征是,所述建立高速列车运行过程ANFIS模型方法为3...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨辉,付雅婷,李中奇,张坤鹏,刘杰民,
申请(专利权)人:华东交通大学,
类型:发明
国别省市:
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