本实用新型公开一种带有剪切功能的腹腔手术用机械臂，属于医疗领域。包括操控端机构、执行端机构、第一钢丝、第二钢丝、软管、剪切执行机构、剪切操控机构和第三钢丝，所述执行端机构和所述剪切执行机构安装在软管的一端，所述操控端机构和所述剪切操控机...