一种带有剪切功能的腹腔手术用机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开一种带有剪切功能的腹腔手术用机械臂，属于医疗领域。包括操控端机构、执行端机构、第一钢丝、第二钢丝、软管、剪切执行机构、剪切操控机构和第三钢丝，所述执行端机构和所述剪切执行机构安装在软管的一端，所述操控端机构和所述剪切操控机构安装在软管的另一端，所述执行端机构通过第一钢丝和第二钢丝与所述操控端机构连接，所述剪切执行机构通过第三钢丝与所述剪切操控机构连接。本实用新型专利技术结构简单，操作方便快捷，且不容易产生误操作。采用双张紧轮对钢丝进行张紧和分离，有效避免了钢丝之间相互干涉和缠绕。设有微调齿轮，可以进行更加细微的动作操控，提高手术精度。在进行手术时能够实现剪切功能，有效提高手术效率。

A mechanical arm for abdominal surgery with shearing function

The utility model discloses a mechanical arm for abdominal surgery with shearing function, which belongs to the medical field. The utility model comprises a control end mechanism, an execution end mechanism, a first steel wire, a second steel wire, a hose, a shearing execution mechanism, a shearing manipulation mechanism and a third steel wire. The execution end mechanism and the shearing execution mechanism are installed at one end of the hose, and the control end mechanism and the shearing manipulation mechanism are installed at the other end of the hose. The execution end mechanism is connected with the first steel wire and the second steel wire. The manipulating end mechanism is connected, and the shearing executing mechanism is connected with the shearing manipulating mechanism through a third steel wire. The utility model has the advantages of simple structure, convenient and fast operation, and is not easy to cause misoperation. The steel wire is tensioned and separated by double tensioning wheels, which effectively avoids the interference and winding between the steel wires. With fine-tuning gears, the operation can be more subtle and the operation accuracy can be improved. The shearing function can be realized during the operation, and the operation efficiency can be effectively improved.

【技术实现步骤摘要】
一种带有剪切功能的腹腔手术用机械臂
本技术涉及一种腹腔手术用机械臂，具体涉及一种带有剪切功能的腹腔手术用机械臂，属于医疗器械领域。
技术介绍
腹腔镜手术是一门新发展起来的微创方法，是未来手术方法发展的一个必然趋势。目前腹腔镜手术所使用的机械臂结构过于复杂，操作时容易产生误操作，并且需要进行剪切操作时，需要其它手术器械辅助，影响手术效果和进程。
技术实现思路
本技术为解决目前腹腔镜手术所使用的机械臂结构过于复杂，操作时容易产生误操作，并且需要进行剪切操作时，需要其它手术器械辅助，影响手术效果和进程的问题，进而提出一种带有剪切功能的腹腔手术用机械臂。本技术为解决上述问题采取的技术方案是：本技术包括操控端机构、执行端机构、第一钢丝、第二钢丝、软管、剪切执行机构、剪切操控机构和第三钢丝，所述执行端机构和所述剪切执行机构安装在软管的一端，所述操控端机构和所述剪切操控机构安装在软管的另一端，所述执行端机构通过第一钢丝和第二钢丝与所述操控端机构连接，所述剪切执行机构通过第三钢丝与所述剪切操控机构连接。进一步的，所述执行端机构包括左爪、右爪、左爪转轴、右爪转轴、第一左爪钢丝轮、第一右爪钢丝轮和执行端底板，左本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有剪切功能的腹腔手术用机械臂，其特征在于：所述一种带有剪切功能的腹腔手术用机械臂包括操控端机构、执行端机构、第一钢丝(1)、第二钢丝(2)、软管(3)、剪切执行机构、剪切操控机构和第三钢丝(38)，所述执行端机构和所述剪切执行机构安装在软管(3)的一端，所述操控端机构和所述剪切操控机构安装在软管(3)的另一端，所述执行端机构通过第一钢丝(1)和第二钢丝(2)与所述操控端机构连接，所述剪切执行机构通过第三钢丝(38)与所述剪切操控机构连接。

【技术特征摘要】
1.一种带有剪切功能的腹腔手术用机械臂，其特征在于：所述一种带有剪切功能的腹腔手术用机械臂包括操控端机构、执行端机构、第一钢丝(1)、第二钢丝(2)、软管(3)、剪切执行机构、剪切操控机构和第三钢丝(38)，所述执行端机构和所述剪切执行机构安装在软管(3)的一端，所述操控端机构和所述剪切操控机构安装在软管(3)的另一端，所述执行端机构通过第一钢丝(1)和第二钢丝(2)与所述操控端机构连接，所述剪切执行机构通过第三钢丝(38)与所述剪切操控机构连接。2.根据权利要求1所述一种带有剪切功能的腹腔手术用机械臂，其特征在于：所述执行端机构包括左爪(4)、右爪(5)、左爪转轴(6)、右爪转轴(7)、第一左爪钢丝轮(8)、第一右爪钢丝轮(9)和执行端底板(10)，左爪转轴(6)和右爪转轴(7)并排安装在执行端底板(10)上，左爪(4)的下端通过第一左爪钢丝轮(8)套装在左爪转轴(6)上，右爪(5)的下端通过第一右爪钢丝轮(9)套装在右爪转轴(7)上，第一左爪钢丝轮(8)通过第一钢丝(1)与所述操控端机构连接，第一右爪钢丝轮(9)通过第二钢丝(2)与所述操控端机构连接。3.根据权利要求1所述一种带有剪切功能的腹腔手术用机械臂，其特征在于：所述执行端机构还包括左爪导向轮(11)、右爪导向轮(12)、左爪导向轮轴(13)和右爪导向轮轴(14)，左爪导向轮轴(13)和右爪导向轮轴(14)并排安装在执行端底板(10)上，左爪导向轮(11)套装在左爪导向轮轴(13)上，右爪导向轮(12)套装在右爪导向轮轴(14)上，第一钢丝(1)通过左爪导向轮(11)与所述操控端机构连接，第二钢丝(2)通过右爪导向轮(12)与所述操控端机构连接。4.根据权利要求1所述一种带有剪切功能的腹腔手术用机械臂，其特征在于：所述操控端机构包括第二左爪钢丝轮(15)、第二右爪钢丝轮(16)、左爪钢丝轮轴(17)、右爪钢丝轮轴(18)和操控端底板(19)，左爪钢丝轮轴(17)和右爪钢丝轮轴(18)并排安装在操控端底板(19)上，第二左爪钢丝轮(15)套装在左爪钢丝轮轴(17)上，第二右爪钢丝轮(16)套装在右爪钢丝轮轴(18)上，第二左爪钢丝轮(15)通过第一钢丝(1)与第一左爪钢丝轮(8)连接，第二右爪钢丝轮(16)通过第二钢丝(2)与第一右爪钢丝轮(9)连接。5.根据权利要求4所述一种带有剪切功能的腹腔手术用机械臂，其特征在于：所述操控端机构还包括第一左爪钢丝张紧轮(20)、第一右爪钢丝张紧轮(21)、第一左爪钢丝张紧轮轴(22)、第一右爪钢丝张紧轮轴(23)、第二左爪钢丝张紧轮(34)、第二右爪钢丝张紧轮(35)、第二左爪钢丝张紧轮轴(36)和第二右爪钢丝张紧轮轴(37)，第一左爪钢丝张紧轮轴(22)和第一右爪钢丝张紧轮轴(23)并排设置在操控端底板(19)上，第一左爪钢丝张紧轮(20)套装在第一左爪钢丝张紧轮轴(22)上，第一右爪钢丝张紧轮(21)套装在第一右爪钢丝张紧轮轴(23)上；第二左爪钢丝张紧轮轴(36)和第二右爪钢丝张紧轮轴(37)并排安装在操控端底板(19)上，第二左爪钢丝张紧轮(34)套装在第二左爪钢丝张紧轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯佩国，罗良华，徐巧鸽，肖玉虎，
申请(专利权)人：侯佩国，
类型：新型
国别省市：山东,37