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本实用新型公开一种带有剪切功能的腹腔手术用机械臂，属于医疗领域。包括操控端机构、执行端机构、第一钢丝、第二钢丝、软管、剪切执行机构、剪切操控机构和第三钢丝，所述执行端机构和所述剪切执行机构安装在软管的一端，所述操控端机构和所述剪切操控机构安...
该专利属于侯佩国所有，仅供学习研究参考，未经过侯佩国授权不得商用。

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