本发明公开了基于三维点云逆向建模的焊接规划方法及系统，涉及机器人焊接路径规划技术领域，方法包括：根据焊接工作站部署的相机模组，对目标工件执行采集与配准，确定工作三维点云模型；在工控机内开发焊接规划器，执行基于该模型的工程语义信息重构，依...