本发明公布了一种视觉自动检测分拣装置及其控制方法，包括有实验台底座，固定在实验台底座上的操作台面，一套或多套并排固定连接在操作台面上的传输检测机构，固定连接在实验台桌面上的机器人机构，以及固定在实验台底座上并用于控制所述传输检测机构与机...

本发明提供一种基于视觉识别的自动称重配料装置及其自动称重配料方法，自动称重配料装置包括用于搅拌物料的搅拌仓，与搅拌仓连接、用于向搅拌仓输送物料的第一下料仓和第二下料仓，以及与搅拌仓、第一下料仓和第二下料仓连接的工业计算机；搅拌仓的顶部和...

本发明公开了一种液体灌装机及灌装方法，所述工作台的一侧设置有对工件进行抓取的抓取模块，所述工作台的另一侧依次设置有用于瓶罐规格检测的检测模块、用于液体灌装的自动灌装模块、自动下盖模块、自动旋盖模块以及成品检测装置；所述检测模块为用于对待...

本发明公开了一种百香果绞汁机及其操作方法，其包括：下支架，设置在所述下支架上的上支架，设置在所述上支架上并具有多个出料口的料筒，设置在所述上支架与所述下支架之间、并与所述出料口相对应的机械手，以及位于所述下支架下方的收集器；所述收集器用...

本实用新型提供的一种排球垫球计数器，包括横截面为弧形的基座、设置于所述基座弧面离心侧用于与排球撞击发出信号的触发器、以及设置于所述基座弧面离心侧用于捕捉所述触发器发出的信号进行计数的计数器；所述计数器包括计数器外壳、设置于所述计数器外壳...

本发明公开了一种投食器，包括：壳体，位于所述壳体内的用于存储食料的储料箱、用于控制单次撒出食料的量的第一装置、用于控制单位时间内撒出食料的量的第二装置以及用于控制食料的撒出距离的第三装置；所述壳体侧面设置有出料口，所述出料口与所述第三装...

本发明公开了一种用于指尖陀螺的自动装配机构，其包括机架，所述机架上设置有外壳上料机构，轴承装配机构以及冲压机构；所述冲压机构包括用于夹持指尖陀螺外壳的第一夹持装置，用于夹持轴承的第二夹持装置，以及用于将轴承冲压入指尖陀螺外壳的内孔中的冲...

本发明公开了一种用于指尖陀螺的冲压装置，其包括水平设置的底座；所述底座上依次设置有顶持装置、冲压基板、夹持装置和冲压机构；所述冲压基板的一侧设置有用于容纳指尖陀螺外壳的凹槽；所述凹槽的底部设置有与指尖陀螺外壳的内孔相对应的装配孔；所述顶...

本发明公开了一种多功能服装，所述多功能服装包括服装主体和接袖，所述服装主体设置有第一连接件，所述接袖上设置有第二连接件，所述第一连接件可拆卸的连接于所述第二连接件，以使得所述接袖可拆卸的连接于所述服装主体。本发明所提供的多功能服装穿着方...

本发明公开了一种用于指尖陀螺的轴承装配机构，其包括机架，以及与指尖陀螺外壳的四个内孔分别对应的四个轴承，所述机架上设置有第一输送装置、第二输送装置和固定装置；所述第一输送装置用于运输其中三个轴承，并将所述三个轴承排列成三角形；所述固定装...

本实用新型公开了一种锯切机，包括：框架组、往复驱动机构、锯条组及升降驱动机构；框架组第一端及第二端分别设置有两个导向柱；升降驱动机构设置有多个，分别固定在框架组第一端及第二端；锯条组四角分别固定在一个导向柱上，且可沿导向柱升降；往复驱动...

本实用新型提供一种臂力健身器，包括垂直设置于地面的中空立柱，以及与所述中空立柱可调连接的支架；所述中空立柱的空腔顶部设置有第一滑轮，所述第一滑轮上设置有拉绳，所述拉绳的一端连接一位于中空立柱的空腔内的配重块，所述支架上可拆卸的设置有用于...

本实用新型公开了一种双嵌线口袋模板，包括依次排布的底板、夹板及兜牙板，兜牙板与夹板转动连接，且兜牙板上设置有第一兜牙槽及第二兜牙槽，底板与夹板转动连接，且底板设置有第三兜牙槽及第四兜牙槽，夹板设置有镂空的袋位槽，第一兜牙槽通过所述袋位槽...

本实用新型公开了一种袋盖模板，包括依次排布的底板、夹板及面板；底板与面板可转动连接，底板设置有第一定位槽，面板设置有第二定位槽；夹板可转动连接于底板，且夹板贴合于底板时，夹板面向第一定位槽一侧的外侧轮廓与第一定位槽的内侧轮廓重合；袋盖模...

本实用新型提供一种轮式机械腿及其六足机器人，轮式机械腿包括第一臂杆，与所述第一臂杆的一端固定连接的第一驱动部件，以及与所述第一臂杆的另一端可转动连接的第二臂杆，所述第二臂杆的其中一端与所述第一臂杆可转动连接，另一端固定连接一轮胎组件，所...

本实用新型提供了一种管道爬行机器人，包括单片机，爬行支架及设置在所述爬行支架上用于夹持管道的夹持器；其中，所述爬行支架的数量为两组，分别记为第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架通过曲柄滑块机构连接并驱动运动；所述夹持器的数量为两组...

本实用新型提供一种升降操作台，包括用于支撑操作台的支撑底座，套设在所述支撑底座内且位于所述支撑底座上方的操作台，以及套设在所述支撑底座内并与所述操作台底部固定连接、用于驱动所述操作台沿所述支撑底座上升或下降的驱动装置。本实用新型的升降操...

本实用新型提供了一种基于单片机与PLC的综合实训箱，包括箱体；设置在所述箱体的第一功能区，第二功能区，第三功能区；所述第一功能区包括单片机和触摸屏；所述第二功能区包括PLC和控制开关盒；第三功能区包括变频器、三相异步电机、步进电机、驱动...

本实用新型提供一种切线机，包括支撑板，固定于所述支撑板上且用于传送丝线的第一胶轮，贴合的固定在所述支撑板上、可沿所述支撑板移动从而靠近或远离所述第一胶轮的调节板，固定于所述调节板上且与所述第一胶轮相对设置、用于与所述第一胶轮配合传送丝线...

本实用新型提供一种双工位软膏封尾机，包括机架、安装支架、安装板以及封尾工作台；所述封尾工作台包括支撑板、滑板、压紧压板、压紧顶板、封口压板、封口顶板、摇柄以及推杆，所述支撑板内设置有容置空间，所述滑板位于所述容置空间内，所述压紧压板和封...