一种百香果绞汁机及其操作方法技术

本发明专利技术公开了一种百香果绞汁机及其操作方法，其包括：下支架，设置在所述下支架上的上支架，设置在所述上支架上并具有多个出料口的料筒，设置在所述上支架与所述下支架之间、并与所述出料口相对应的机械手，以及位于所述下支架下方的收集器；所述收集器用于将果汁和果皮分类收集；所述下支架具有与所述机械手相对应的通孔、果汁过孔和果皮过孔；所述机械手用于将百香果在所述通孔、所述果汁过孔和所述果皮过孔间传送；所述下支架底部设置有绞汁刀具；所述绞汁刀具的一端向上穿过所述果汁过孔；所述通孔用于承接百香果以使部分果皮穿过所述通孔置于所述下支架下方；所述下支架底部设置有与所述通孔相对应的旋转刀具，实现果汁、果皮的自动化收集。

【技术实现步骤摘要】
一种百香果绞汁机及其操作方法
本专利技术涉及水果加工设备
，尤其涉及一种百香果绞汁机及其操作方法。
技术介绍
目前市场上对百香果绞汁时，先将洗净的百香果切除一部分，使其呈现出果汁，然后用勺子或其它工具将果汁挖出，整个流程全靠人手工操作完成，对需要大批量百香果果汁的生产厂家来说，无疑需要大量工作人员，工作效率低，生产成本高。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种百香果绞汁机及其操作方法，旨在解决现有技术中人工手动对百香果绞汁造成工作效率低下的问题。本专利技术解决技术问题所采用的技术方案如下：一种百香果绞汁机，其包括：下支架，设置在所述下支架上的上支架，设置在所述上支架上并具有多个出料口的料筒，设置在所述上支架与所述下支架之间、并与所述出料口相对应的机械手，以及位于所述下支架下方的收集器；所述收集器用于将果汁和果皮分类收集；所述下支架具有与所述机械手相对应的通孔、果汁过孔和果皮过孔；所述机械手用于将百香果在所述通孔、所述果汁过孔和所述果皮过孔间传送；所述下支架底部设置有绞汁刀具；所述绞汁刀具的一端向上穿过所述果汁过孔；所述通孔用于承接百香果以使部分果皮穿过所述通孔置于所述下支架下方；所述下支架底部设置有与所述通孔相对应的旋转刀具。所述的百香果绞汁机，其中，所述上支架上设置有安装孔；所述料筒包括设置在所述安装孔内的料斗、与所述料斗底部连接的若干个出料管、以及设置在所述料斗上与所述出料管连通的百香果过孔；所述出料口位于所述出料管下端；所述出料管位于所述上支架下方。所述的百香果绞汁机，其中，其还包括第一驱动器及设置在所述料斗内的若干个搅拌器；所述第一驱动器的一端向上穿过所述料斗并与所述若干个搅拌器连接、以驱动所述搅拌器转动，另一端向下穿过所述下支架并与所述旋转刀具连接、以驱动所述旋转刀具转动。所述的百香果绞汁机，其中，所述机械手包括设置在所述下支架上的第一推送装置和第二推送装置，以及与所述上支架底部连接的夹取装置；所述果汁过孔和所述果皮过孔分别位于所述通孔的相邻两侧；所述第一推送装置与所述果汁过孔相对；所述第二推送装置与所述果皮过孔相对；所述第一推送装置用于承接从所述出料口下落的百香果并将其推送至所述通孔；所述夹取装置用于夹取百香果在所述通孔和所述果汁过孔间往复传送；所述第二推送装置用于承接所述夹取装置释放的百香果并将其推送至所述果皮过孔。所述的百香果绞汁机，其中，所述第一推送装置包括：第二驱动器，第一滑块和环形容纳圈；所述第二驱动器与所述第一滑块连接、并驱动所述第一滑块沿所述通孔与所述果汁过孔的连线方向往复运动；所述环形容纳圈与所述第一滑块背离所述第二驱动器一端连接。所述的百香果绞汁机，其中，所述第二推送装置包括第三驱动器和容纳盒，所述第三驱动器与所述容纳盒连接、并驱动所述容纳盒沿所述通孔与所述果皮过孔的连线方向往复运动。所述的百香果绞汁机，其中，所述夹取装置包括设置在所述上支架底部的安装架，设置在所述安装架上的第一位移装置，设置在所述第一位移装置上的第二位移装置及设置在所述第二位移装置上的手爪；所述第一位移装置用于推动所述第二位移装置沿所述通孔与所述果汁过孔的连线方向往复移动；所述第二位移装置用于推动所述手爪上下移动。所述的百香果绞汁机，其中，所述收集器包括果皮器皿、果汁器皿和若干个导向装置；所述导向装置用于将果皮导向所述果汁器皿外侧；所述果皮器皿位于所述果汁器皿上方；所述果皮器皿的开口小于所述果汁器皿的开口；所述果皮器皿上设置有若干个第一通孔；所述导向装置的一端与所述第一通孔的外围连接，另一端向所述果汁器皿外侧延伸。所述的百香果绞汁机，其中，所述导向装置包括导向板及设置在所述导向板两侧的限位板；所述限位板背离所述导向板一端与所述果皮器皿底部连接；所述导向板的一端与所述果皮器皿底部连接，另一端向下倾斜并延伸至所述果皮器皿外。一种基于百香果绞汁机的操作方法，其包括如下步骤：将百香果放入料筒内，机械手承接从所述料筒的出料口下落的百香果并将其传送到通孔处，使百香果的底部穿过所述通孔并置于下支架下方；旋转刀具启动并将位于所述下支架下方的果皮切除，所述机械手将百香果从所述通孔传送到果汁过孔上方，并使绞汁刀具插入百香果内；绞汁刀具启动并旋转，果汁通过果汁过孔落入收集器内，所述机械手将果皮传送至果皮过孔，果皮通过果皮过孔落入收集器内。有益效果：本专利技术中将百香果放入料筒内，机械手承接从所述料筒的出料口下落的百香果并将其传送到通孔处，使百香果的底部穿过所述通孔并置于下支架下方；旋转刀具启动并将位于所述下支架下方的果皮切除，所述机械手将百香果从所述通孔传送到果汁过孔上方，并使绞汁刀具插入百香果内；绞汁刀具启动并旋转，果汁通过果汁过孔落入收集器内，所述机械手将果皮传送至果皮过孔，果皮通过果皮过孔落入收集器内，实现多个百香果果汁、果皮的分类收集，无需人工参与，提高工作效率。附图说明图1是本专利技术所述百香果绞汁机的整体结构示意图；图2是本专利技术所述百香果绞汁机的部分结构示意图；图3是图2中A处局部放大示意图；图4是本专利技术中所述第一推送装置的结构示意图；图5是本专利技术中所述第二推送装置的结构示意图；图6是本专利技术中所述收集装置的结构示意图；图7是本专利技术所述基于百香果绞汁机的操作方法的流程图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请同时参阅图1-图7。本专利技术提供一种百香果绞汁机，如图1和图3所示，其包括：下支架100，设置在所述下支架100上的上支架200，设置在所述上支架200上并具有多个出料口的料筒1，设置在所述上支架200与所述下支架100之间、并与所述出料口相对应的机械手2，以及位于所述下支架100下方的收集器3；所述收集器3用于将果汁和果皮分类收集；所述下支架100具有与所述机械手2相对应的通孔4、果汁过孔5和果皮过孔6；所述机械手2用于将百香果在所述通孔4、所述果汁过孔5和所述果皮过孔6间传送；所述下支架100底部设置有绞汁刀具7；所述绞汁刀具7的一端向上穿过所述果汁过孔5；所述通孔4用于承接百香果以使部分果皮穿过所述通孔4置于所述下支架100下方；所述下支架100底部设置有与所述通孔4相对应的旋转刀具。所述出料口朝向所述下支架100，所述机械手2的数量与所述出料口的数量相等且一一对应，即所述百香果绞汁机可同时对多个百香果进行绞汁操作，提高工作效率。将多个百香果倒入所述料筒1内后，百香果从所述出料口下落，所述机械手2携取百香果至所述通孔4处，则百香果的底部穿过所述通孔4并置于所述下支架100的下方，所述旋转刀具位于所述下支架100底部，且位于所述通孔4内百香果的底部低于所述旋转刀具，所述旋转刀具的旋转半径大于所以旋转刀具的旋转中心到所述通孔4的距离，使得所述旋转刀具旋转启动时可以与百香果相交并将百香果裸露在所述下支架100下方的部分切除，以使百香果内部的果汁裸露出来。较佳的，百香果位于所述通孔4内时，百香果位于所述下支架100下方的高度为百香果高度的1/5，使得既能裸露百香果的果汁，又能保证百香果上裸露果汁的开口较小本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种百香果绞汁机，其特征在于，其包括：下支架，设置在所述下支架上的上支架，设置在所述上支架上并具有多个出料口的料筒，设置在所述上支架与所述下支架之间、并与所述出料口相对应的机械手，以及位于所述下支架下方的收集器；所述收集器用于将果汁和果皮分类收集；所述下支架具有与所述机械手相对应的通孔、果汁过孔和果皮过孔；所述机械手用于将百香果在所述通孔、所述果汁过孔和所述果皮过孔间传送；所述下支架底部设置有绞汁刀具；所述绞汁刀具的一端向上穿过所述果汁过孔；所述通孔用于承接百香果以使部分果皮穿过所述通孔置于所述下支架下方；所述下支架底部设置有与所述通孔相对应的旋转刀具。

【技术特征摘要】
1.一种百香果绞汁机，其特征在于，其包括：下支架，设置在所述下支架上的上支架，设置在所述上支架上并具有多个出料口的料筒，设置在所述上支架与所述下支架之间、并与所述出料口相对应的机械手，以及位于所述下支架下方的收集器；所述收集器用于将果汁和果皮分类收集；所述下支架具有与所述机械手相对应的通孔、果汁过孔和果皮过孔；所述机械手用于将百香果在所述通孔、所述果汁过孔和所述果皮过孔间传送；所述下支架底部设置有绞汁刀具；所述绞汁刀具的一端向上穿过所述果汁过孔；所述通孔用于承接百香果以使部分果皮穿过所述通孔置于所述下支架下方；所述下支架底部设置有与所述通孔相对应的旋转刀具。2.根据权利要求1所述的百香果绞汁机，其特征在于，所述上支架上设置有安装孔；所述料筒包括设置在所述安装孔内的料斗、与所述料斗底部连接的若干个出料管、以及设置在所述料斗上与所述出料管连通的百香果过孔；所述出料口位于所述出料管下端；所述出料管位于所述上支架下方。3.根据权利要求2所述的百香果绞汁机，其特征在于，其还包括第一驱动器及设置在所述料斗内的若干个搅拌器；所述第一驱动器的一端向上穿过所述料斗并与所述若干个搅拌器连接、以驱动所述搅拌器转动，另一端向下穿过所述下支架并与所述旋转刀具连接、以驱动所述旋转刀具转动。4.根据权利要求1所述的百香果绞汁机，其特征在于，所述机械手包括设置在所述下支架上的第一推送装置和第二推送装置，以及与所述上支架底部连接的夹取装置；所述果汁过孔和所述果皮过孔分别位于所述通孔的相邻两侧；所述第一推送装置与所述果汁过孔相对；所述第二推送装置与所述果皮过孔相对；所述第一推送装置用于承接从所述出料口下落的百香果并将其推送至所述通孔；所述夹取装置用于夹取百香果在所述通孔和所述果汁过孔间往复传送；所述第二推送装置用于承接所述夹取装置释放的百香果并将其推送至所述果皮过孔。5.根据权利要求4所述的百香果绞汁机，其特征在于，所述第一推送装置包括：第二驱动器，第一滑块和环形...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄文汉，王玲聪，朱俊杰，吴亦天，陈薛州，罗霞斌，刘栎，
申请(专利权)人：河源职业技术学院，
类型：发明
国别省市：广东,44