本申请揭示了一种基于插入式引导荷电技术的荷电喷施方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：得到环境传感信号序列；获取对应的指定荷电喷施参数；将参数调整为指定荷电喷施参数，进行第一荷电喷施作业；若喷施效果不合格，则停止所述第一荷电喷...

本申请揭示了一种暗环境下的药液喷施作业测试方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：利用可见光光强传感器检测环境光强度；若所述环境光强度不大于预设的光强阈值，则进行药液混合处理，以使药液变为在可见光下呈现第一颜色并在紫外线下呈现第...