暗环境下的药液喷施作业测试方法、装置和计算机设备制造方法及图纸

本申请揭示了一种暗环境下的药液喷施作业测试方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：利用可见光光强传感器检测环境光强度；若所述环境光强度不大于预设的光强阈值，则进行药液混合处理，以使药液变为在可见光下呈现第一颜色并在紫外线下呈现第二颜色的混合药液；控制指定无人机飞至指定位置；对药液喷雾进行检测处理；若药液喷雾为荷电喷雾，则使混合药液雾化为荷电药液喷雾；生成紫外线以照射指定区域，并进行多次图像采集处理，以得多张可见光图像；若多张可见光图像中均存在所述第二颜色，则获取第二颜色范围的变化趋势；若所述第二颜色范围的变化趋势符合预设的荷电喷雾扩散要求，则判定所述指定区域的喷施作业测试合格。业测试合格。业测试合格。

【技术实现步骤摘要】
暗环境下的药液喷施作业测试方法、装置和计算机设备


[0001]本申请涉及到计算机领域，特别是涉及到一种暗环境下的药液喷施作业测试方法、装置、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]遭受病虫害的植物，常采用药物雾化喷施方法来治疗。其中，药物雾化喷施方法中的荷电喷雾技术，能够提高喷雾的治疗效果。但是，传统的荷电喷雾技术的治疗效果难以实时实地测定，并且对于需要夜间喷施作业的植物而言，采用荷电喷雾技术的治疗效果更难以实时实地测定。因此，现有技术缺少有效实时实地采用荷电喷雾技术在夜间对植物进行喷施的治疗效果测试方案。

技术实现思路

[0003]本申请提出一种暗环境下的药液喷施作业测试方法，其特征在于，应用于无人机终端，所述无人机终端位于预设的指定无人机上，包括：
[0004]S1、所述无人机终端利用所述指定无人机上的可见光光强传感器检测环境光强度，并判断所述环境光强度是否大于预设的光强阈值；
[0005]S2、若所述环境光强度不大于预设的光强阈值，则控制指定无人机对所述指定无人机上预设的喷施药液容腔进行药液混合处理，以使所述喷施药液容腔中的药液变为在可见光下呈现第一颜色并在紫外线下呈现第二颜色的混合药液；其中，所述喷施药液容腔在未进行药液混合处理之前填充有喷施药液，并且所述喷施药液在可见光下呈现第一颜色，但在紫外线下不可见；
[0006]S3、控制所述指定无人机飞至指定区域中的指定位置；其中所述指定位置位于由所述喷施药液雾化而成的药液喷雾中，所述药液喷雾由预设的地面喷施机具进行药液喷施作业而生成，并且所述指定区域中种植有待喷施植物；
[0007]S4、根据预设的荷电喷雾检测方法，对所述药液喷雾进行检测处理，以判断所述药液喷雾是否为荷电喷雾；
[0008]S5、若所述药液喷雾为荷电喷雾，则采用预设的荷电喷雾技术，对所述喷施药液容腔中的混合药液进行荷电喷雾处理，以使所述混合药液雾化为荷电药液喷雾；
[0009]S6、利用所述指定无人机上预设的紫外线生成器生成紫外线以照射所述指定区域，并采用所述指定无人机上预设的可见光图像采集装置对紫外线照射范围进行多次图像采集处理，以得多张可见光图像；
[0010]S7、判断所述多张可见光图像中是否均存在所述第二颜色；
[0011]S8、若所述多张可见光图像中均存在所述第二颜色，则根据所述多张可见光图像，获取所述第二颜色范围的变化趋势；
[0012]S9、判断所述第二颜色范围的变化趋势是否符合预设的荷电喷雾扩散要求；
[0013]S10、若所述第二颜色范围的变化趋势符合预设的荷电喷雾扩散要求，则判定所述
指定区域的喷施作业测试合格。
[0014]进一步地，所述指定无人机上预设有粉末容仓，所述粉末容仓容纳有下转光粉末，所述下转光粉末能够将紫外线转换为第二颜色的可见光，所述粉末容仓与所述喷施药液容腔之间设置有电磁阀；所述控制指定无人机对所述指定无人机上预设的喷施药液容腔进行药液混合处理，以使所述喷施药液容腔中的药液变为在可见光下呈现第一颜色并在紫外线下呈现第二颜色的混合药液的步骤S2，包括：
[0015]S201、检测所述指定无人机的当前飞行姿态，并在所述当前飞行姿态下，判断所述粉末容仓是否在所述喷施药液容腔的上方；
[0016]S202、若所述粉末容仓在所述喷施药液容腔的上方，则向所述电磁阀发送开启指令，以使所述电磁阀开启，使所述粉末容仓中的下转光粉末落入所述喷施药液容腔中；
[0017]S203、向所述电磁阀发送关闭指令，以使所述电磁阀开启关闭，并控制所述指定无人机进行翻转飞行，从而完成对所述喷施药液容腔中的下转光粉末与溶液的混合处理。
[0018]进一步地，所述根据预设的荷电喷雾检测方法，对所述药液喷雾进行检测处理，以判断所述药液喷雾是否为荷电喷雾的步骤S4，包括：
[0019]S401、采用所述指定无人机上预设的气体喷射设备对所述指定无人机前方进行喷射作业，以形成无喷雾空间，其中所述气体喷射设备喷射的为所述指定无人机上预设的压缩气瓶中的气体；
[0020]S402、获取所述地面喷施机具进行药液喷施作业时生成的喷雾的理论极性；
[0021]S403、在所述气体喷射设备停止喷射时，通过设置在所述指定无人机上的静电场发生器生成静电场；其中，生成的静电场的极性与所述理论极性相反；
[0022]S404、获取药液喷雾重新填充所述无喷雾空间的过程中，静电场发生器生成的静电场的电学数据；
[0023]S405、判断所述静电场发生器生成的静电场的电学数据的变化速率是否大于预设的速率阈值；
[0024]S406、若所述静电场发生器生成的静电场的电学数据的变化速率大于预设的速率阈值，则判定所述药液喷雾为荷电喷雾。
[0025]进一步地，所述喷施药液容腔连接有雾化喷头，所述雾化喷头的前端设置有环状电极，所述雾化喷头的延长线通过所述环状电极的中心；所述采用预设的荷电喷雾技术，对所述喷施药液容腔中的混合药液进行荷电喷雾处理，以使所述混合药液雾化为荷电药液喷雾的步骤S5，包括：
[0026]S501、获取所述地面喷施机具进行药液喷施作业时生成的喷雾的理论极性；
[0027]S502、采用所述雾化喷头进行雾化操作，以使所述混合药液雾化初步喷雾；
[0028]S503、对所述环状电极施加与所述理论极性相反极性的电压，以使通过所述环状电极的初步喷雾被感应出电荷，从而变为荷电药液喷雾。
[0029]进一步地，所述根据所述多张可见光图像，获取所述第二颜色范围的变化趋势的步骤S8，包括：
[0030]S801、在所述多张可见光图像中分别绘出所述第二颜色区域对应的n个轮廓；所述多张可见光图像共有n张，n为大于2的整数；
[0031]S802、分别计算出所述n个轮廓对应的n个面积值；
[0032]S803、以后一张可见光图像对应的面积值减去前一张可见光图像对应的面积值，从而得到n-1个面积差值；
[0033]S804、将所述n-1个面积差值组合成差值序列，并将所述差值序列作为所述第二颜色范围的变化趋势。
[0034]本申请提供一种暗环境下的药液喷施作业测试装置，应用于无人机终端，所述无人机终端位于预设的指定无人机上，包括：
[0035]环境光强度采集单元，用于所述无人机终端利用所述指定无人机上的可见光光强传感器检测环境光强度，并判断所述环境光强度是否大于预设的光强阈值；
[0036]药液混合单元，用于若所述环境光强度不大于预设的光强阈值，则控制指定无人机对所述指定无人机上预设的喷施药液容腔进行药液混合处理，以使所述喷施药液容腔中的药液变为在可见光下呈现第一颜色并在紫外线下呈现第二颜色的混合药液；其中，所述喷施药液容腔在未进行药液混合处理之前填充有喷施药液，并且所述喷施药液在可见光下呈现第一颜色，但在紫外线下不可见；
[0037]无人机飞行单元，用于控制所述指定无人机飞至指本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种暗环境下的药液喷施作业测试方法，其特征在于，应用于无人机终端，所述无人机终端位于预设的指定无人机上，包括：S1、所述无人机终端利用所述指定无人机上的可见光光强传感器检测环境光强度，并判断所述环境光强度是否大于预设的光强阈值；S2、若所述环境光强度不大于预设的光强阈值，则控制指定无人机对所述指定无人机上预设的喷施药液容腔进行药液混合处理，以使所述喷施药液容腔中的药液变为在可见光下呈现第一颜色并在紫外线下呈现第二颜色的混合药液；其中，所述喷施药液容腔在未进行药液混合处理之前填充有喷施药液，并且所述喷施药液在可见光下呈现第一颜色，但在紫外线下不可见；S3、控制所述指定无人机飞至指定区域中的指定位置；其中所述指定位置位于由所述喷施药液雾化而成的药液喷雾中，所述药液喷雾由预设的地面喷施机具进行药液喷施作业而生成，并且所述指定区域中种植有待喷施植物；S4、根据预设的荷电喷雾检测方法，对所述药液喷雾进行检测处理，以判断所述药液喷雾是否为荷电喷雾；S5、若所述药液喷雾为荷电喷雾，则采用预设的荷电喷雾技术，对所述喷施药液容腔中的混合药液进行荷电喷雾处理，以使所述混合药液雾化为荷电药液喷雾；S6、利用所述指定无人机上预设的紫外线生成器生成紫外线以照射所述指定区域，并采用所述指定无人机上预设的可见光图像采集装置对紫外线照射范围进行多次图像采集处理，以得多张可见光图像；S7、判断所述多张可见光图像中是否均存在所述第二颜色；S8、若所述多张可见光图像中均存在所述第二颜色，则根据所述多张可见光图像，获取所述第二颜色范围的变化趋势；S9、判断所述第二颜色范围的变化趋势是否符合预设的荷电喷雾扩散要求；S10、若所述第二颜色范围的变化趋势符合预设的荷电喷雾扩散要求，则判定所述指定区域的喷施作业测试合格。2.根据权利要求1所述的暗环境下的药液喷施作业测试方法，其特征在于，所述指定无人机上预设有粉末容仓，所述粉末容仓容纳有下转光粉末，所述下转光粉末能够将紫外线转换为第二颜色的可见光，所述粉末容仓与所述喷施药液容腔之间设置有电磁阀；所述控制指定无人机对所述指定无人机上预设的喷施药液容腔进行药液混合处理，以使所述喷施药液容腔中的药液变为在可见光下呈现第一颜色并在紫外线下呈现第二颜色的混合药液的步骤S2，包括：S201、检测所述指定无人机的当前飞行姿态，并在所述当前飞行姿态下，判断所述粉末容仓是否在所述喷施药液容腔的上方；S202、若所述粉末容仓在所述喷施药液容腔的上方，则向所述电磁阀发送开启指令，以使所述电磁阀开启，使所述粉末容仓中的下转光粉末落入所述喷施药液容腔中；S203、向所述电磁阀发送关闭指令，以使所述电磁阀开启关闭，并控制所述指定无人机进行翻转飞行，从而完成对所述喷施药液容腔中的下转光粉末与溶液的混合处理。3.根据权利要求1所述的暗环境下的药液喷施作业测试方法，其特征在于，所述根据预设的荷电喷雾检测方法，对所述药液喷雾进行检测处理，以判断所述药液喷雾是否为荷电
喷雾的步骤S4，包括：S401、采用所述指定无人机上预设的气体喷射设备对所述指定无人机前方进行喷射作业，以形成无喷雾空间，其中所述气体喷射设备喷射的为所述指定无人机上预设的压缩气瓶中的气体；S402、获取所述地面喷施机具进行药液喷施作业时生成的喷雾的理论极性；S403、在所述气体喷射设备停止喷射时，通过设置在所述指定无人机上的静电场发生器生成静电场；其中，生成的静电场的极性与所述理论极性相反；S404、获取药液喷雾重新填充所述无喷雾空间的过程中，静电场发生器生成的静电场的电学数据；S405、判断所述静电场发生器生成的静电场的电学数据的变化速率是否大于预设的速率阈值；S406、若所述静电场发生器生成的静电场的电学...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐宇，骆少明，李嘉豪，杨捷鹏，符伊晴，赵晋飞，张晓迪，郭琪伟，庄鑫财，黄华盛，朱兴，侯超钧，庄家俊，苗爱敏，褚璇，
申请(专利权)人：河源市广师大研究院，
类型：发明
国别省市：