基于插入式引导荷电技术的荷电喷施方法和装置制造方法及图纸

本申请揭示了一种基于插入式引导荷电技术的荷电喷施方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：得到环境传感信号序列；获取对应的指定荷电喷施参数；将参数调整为指定荷电喷施参数，进行第一荷电喷施作业；若喷施效果不合格，则停止所述第一荷电喷施作业，并得到至少一张植物图片；判断是否适用于插入式引导荷电技术；若适用于插入式引导荷电技术，则将电场发生器移动至预设的弹射设备发射位置；将所述电场发生器弹射出去；向所述电场发生器发送电场生成信号，以使所述电场发生器生成间断性静电场；进行第二荷电喷施作业；若所述第二荷电喷施作业的喷施效果合格，则保持喷施参数进行持续喷施，直至药液耗尽。从而增强荷电喷施效果。喷施效果。喷施效果。

【技术实现步骤摘要】
基于插入式引导荷电技术的荷电喷施方法和装置


[0001]本申请涉及到计算机领域，特别是涉及到一种基于插入式引导荷电技术的荷电喷施方法、装置、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]当植物患病虫害时，采用药液喷施是有效率的防治手段。药液喷施中的荷电喷施能够增强治疗效果，但是对于特殊的植物，例如冠层过密过厚的植物，普通的荷电喷施技术仍无法达到令人满意的治疗效果。因此，现有技术缺乏足够有效的荷电喷施技术。

技术实现思路

[0003]本申请提出一种基于插入式引导荷电技术的荷电喷施方法，应用于无人机终端，所述无人机终端位于预设的第一无人机上，包括：
[0004]S1、采用第一无人机上预设的传感器阵列进行环境信号采集处理，从而得到环境传感信号序列；其中所述传感器阵列中至少包括温度传感器、湿度传感器、风向传感器和风速传感器；
[0005]S2、根据预设的传感信号序列与荷电喷施参数的对应映射表，获取与所述环境传感信号序列对应的指定荷电喷施参数；
[0006]S3、将所述第一无人机上预设的喷施设备的参数调整为所述指定荷电喷施参数，以对指定区域进行第一荷电喷施作业，并根据预设的喷施效果判断方法判断所述第一荷电喷施作业的喷施效果是否合格；其中，所述指定区域种植有待喷施植物；
[0007]S4、若所述第一荷电喷施作业的喷施效果不合格，则停止所述第一荷电喷施作业，并通过所述第一无人机上预设的图像采集装置，对所述待喷施植物进行图像采集处理，以得到至少一张植物图片；
[0008]S5、根据所述至少一张植物图片，判断所述待喷施植物是否适用于插入式引导荷电技术；
[0009]S6、若所述待喷施植物适用于插入式引导荷电技术，则将所述第一无人机上预设的电场发生器从待机位置移动至预设的弹射设备发射位置；其中，所述电场发生器的前端设置有冰锥，所述待机位置处设置有保温腔，并且所述保温腔与所述冰锥的形状相匹配，当所述电场发生器位于待机位置时，所述冰锥部分置于所述保温腔中；当所述电场发生器位于弹射设备的发射位置时，所述冰锥的尖端指向发射位置的前方；
[0010]S7、采用所述弹射设备将所述电场发生器弹射出去，以使所述电场发生器前端设置的冰锥扎入所述待喷施植物的主干中；
[0011]S8、向所述电场发生器发送电场生成信号，以使所述电场发生器生成间断性静电场；
[0012]S9、采用所述第一无人机上的喷施设备对指定区域进行第二荷电喷施作业；其中所述第二荷电喷施作业和所述第一荷电喷施作业的喷施参数相同；
[0013]S10、根据预设的喷施效果判断方法判断所述第二荷电喷施作业的喷施效果是否合格；
[0014]S11、若所述第二荷电喷施作业的喷施效果合格，则保持所述指定荷电喷施参数进行持续喷施，直至所述第一无人机上与所述待喷施植物对应的储液室中的药液耗尽。
[0015]进一步地，所述将所述第一无人机上预设的喷施设备的参数调整为所述指定荷电喷施参数，以对指定区域进行第一荷电喷施作业，并根据预设的喷施效果判断方法判断所述第一荷电喷施作业的喷施效果是否合格的步骤S3之前，包括：
[0016]S21、控制所述第一无人机在所述第一无人机上的混液室进行混液操作，以使喷施药液与转光粉末混合为混合液；其中所述转光粉末能够将可见光转化为红外线；
[0017]所述将所述第一无人机上预设的喷施设备的参数调整为所述指定荷电喷施参数，以对指定区域进行第一荷电喷施作业，并根据预设的喷施效果判断方法判断所述第一荷电喷施作业的喷施效果是否合格的步骤S3，包括：
[0018]S301、将所述第一无人机上预设的喷施设备的参数调整为所述指定荷电喷施参数，以将所述混液室中的混合液雾化为第一喷雾，从而对指定区域进行第一荷电喷施作业；
[0019]S302、利用所述第一无人机上预设的红外线信号采集设备，对所述指定区域进行多次信号图像采集操作，从而得到多张红外图像；
[0020]S303、同时，利用所述第一无人机上预设的可见光信号采集设备，对所述指定区域进行多次信号图像采集操作，从而得到多张可见光图像；其中所述多张可见光图像与所述多张红外图像在时间上一一对应，所述多张可见光图像中均包括所述待喷施植物的树冠；
[0021]S304、将时间上对应的可见光图像与红外图像进行叠加处理，从而得到对应的多张叠加图像；
[0022]S305、根据所述多张叠加图像，判断所述第一喷雾是否进入所述待喷施植物的树冠内；
[0023]S306、若所述第一喷雾进入所述待喷施植物的树冠内，则根据所述多张叠加图像，判断所述第一喷雾扩散入所述待喷施植物的树冠内的趋势是否符合预设的喷施要求；
[0024]S307、若所述第一喷雾扩散入所述待喷施植物的树冠内的趋势不符合预设的喷施要求，则判定所述第一荷电喷施作业的喷施效果不合格。
[0025]进一步地，所述根据所述至少一张植物图片，判断所述待喷施植物是否适用于插入式引导荷电技术的步骤S5，包括：
[0026]S501、调用预先收集的样本数据，其中所述样本数据包括训练用植物图片和与所述训练用植物图片对应的人工标注，所述人工标注为适用于插入式引导荷电技术或者不适用于插入式引导荷电技术；
[0027]S502、将所述样本数据按预设比例划分为训练数据和验证数据；
[0028]S503、调用预设的神经网络模型，将所述训练数据输入所述神经网络模型中进行训练，从而得到暂时模型；
[0029]S504、利用所述验证数据对所述暂时模型进行验证，以得到验证结果，并判断验证结果是否通过；
[0030]S505、若验证结果通过，则将所述暂时模型记为植物图片预测模型；
[0031]S506、将所述至少一张植物图片输入所述植物图片预测模型中进行处理，以得到
所述植物图片预测模型输出的预测结果，并判断所述预测结果是否为适用于插入式引导荷电技术；
[0032]S507、若所述预测结果为适用于插入式引导荷电技术，则判定所述待喷施植物适用于插入式引导荷电技术。
[0033]进一步地，所述向所述电场发生器发送电场生成信号，以使所述电场发生器生成间断性静电场的步骤S8，包括：
[0034]S801、向所述电场发生器发送电场生成信号，以使所述电场发生器中预设的电机启动，从而带动由第一材料制成的毛刷进行平面往复运动，其中所述平面往复运动由第一阶段运动、第二阶段运动和第三阶段运动构成；在所述第一阶段运动之时，所述由第一材料制成的毛刷与所述电场发生器预设的由第二材料制成的外壳进行接触并相对运动，并且所述第一材料在静电序列中的排名大于所述第二材料，从而所述毛刷失去电子而带正电，所述外壳得到电子而带负电；在所述第二阶段运动之时，所述毛刷与所述外壳分离；在所述第三阶段运动之时，所述毛刷与电荷回收器进行接触，以对所述毛刷上的电子进行中和处理；
[0035]S802、对所述电场发生器的外壳进行实时检测处理，以得到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于插入式引导荷电技术的荷电喷施方法，其特征在于，应用于无人机终端，所述无人机终端位于预设的第一无人机上，包括：S1、采用第一无人机上预设的传感器阵列进行环境信号采集处理，从而得到环境传感信号序列；其中所述传感器阵列中至少包括温度传感器、湿度传感器、风向传感器和风速传感器；S2、根据预设的传感信号序列与荷电喷施参数的对应映射表，获取与所述环境传感信号序列对应的指定荷电喷施参数；S3、将所述第一无人机上预设的喷施设备的参数调整为所述指定荷电喷施参数，以对指定区域进行第一荷电喷施作业，并根据预设的喷施效果判断方法判断所述第一荷电喷施作业的喷施效果是否合格；其中，所述指定区域种植有待喷施植物；S4、若所述第一荷电喷施作业的喷施效果不合格，则停止所述第一荷电喷施作业，并通过所述第一无人机上预设的图像采集装置，对所述待喷施植物进行图像采集处理，以得到至少一张植物图片；S5、根据所述至少一张植物图片，判断所述待喷施植物是否适用于插入式引导荷电技术；S6、若所述待喷施植物适用于插入式引导荷电技术，则将所述第一无人机上预设的电场发生器从待机位置移动至预设的弹射设备发射位置；其中，所述电场发生器的前端设置有冰锥，所述待机位置处设置有保温腔，并且所述保温腔与所述冰锥的形状相匹配，当所述电场发生器位于待机位置时，所述冰锥部分置于所述保温腔中；当所述电场发生器位于弹射设备的发射位置时，所述冰锥的尖端指向发射位置的前方；S7、采用所述弹射设备将所述电场发生器弹射出去，以使所述电场发生器前端设置的冰锥扎入所述待喷施植物的主干中；S8、向所述电场发生器发送电场生成信号，以使所述电场发生器生成间断性静电场；S9、采用所述第一无人机上的喷施设备对指定区域进行第二荷电喷施作业；其中所述第二荷电喷施作业和所述第一荷电喷施作业的喷施参数相同；S10、根据预设的喷施效果判断方法判断所述第二荷电喷施作业的喷施效果是否合格；S11、若所述第二荷电喷施作业的喷施效果合格，则保持所述指定荷电喷施参数进行持续喷施，直至所述第一无人机上与所述待喷施植物对应的储液室中的药液耗尽。2.根据权利要求1所述的基于插入式引导荷电技术的荷电喷施方法，其特征在于，所述将所述第一无人机上预设的喷施设备的参数调整为所述指定荷电喷施参数，以对指定区域进行第一荷电喷施作业，并根据预设的喷施效果判断方法判断所述第一荷电喷施作业的喷施效果是否合格的步骤S3之前，包括：S21、控制所述第一无人机在所述第一无人机上的混液室进行混液操作，以使喷施药液与转光粉末混合为混合液；其中所述转光粉末能够将可见光转化为红外线；所述将所述第一无人机上预设的喷施设备的参数调整为所述指定荷电喷施参数，以对指定区域进行第一荷电喷施作业，并根据预设的喷施效果判断方法判断所述第一荷电喷施作业的喷施效果是否合格的步骤S3，包括：S301、将所述第一无人机上预设的喷施设备的参数调整为所述指定荷电喷施参数，以将所述混液室中的混合液雾化为第一喷雾，从而对指定区域进行第一荷电喷施作业；
S302、利用所述第一无人机上预设的红外线信号采集设备，对所述指定区域进行多次信号图像采集操作，从而得到多张红外图像；S303、同时，利用所述第一无人机上预设的可见光信号采集设备，对所述指定区域进行多次信号图像采集操作，从而得到多张可见光图像；其中所述多张可见光图像与所述多张红外图像在时间上一一对应，所述多张可见光图像中均包括所述待喷施植物的树冠；S304、将时间上对应的可见光图像与红外图像进行叠加处理，从而得到对应的多张叠加图像；S305、根据所述多张叠加图像，判断所述第一喷雾是否进入所述待喷施植物的树冠内；S306、若所述第一喷雾进入所述待喷施植物的树冠内，则根据所述多张叠加图像，判断所述第一喷雾扩散入所述待喷施植物的树冠内的趋势是否符合预设的喷施要求；S307、若所述第一喷雾扩散入所述待喷施植物的树冠内的趋势不符合预设的喷施要求，则判定所述第一荷电喷施作业的喷施效果不合格。3.根据权利要求1所述的基于插入式引导荷电技术的荷电喷施方法，其特征在于，所述根据所述至少一张植物图片，判断所述待喷施植物是否适用于插入式引导荷电技术的步骤S5，包括：S501、调用预先收集的样本数据，其中所述样本数据包括训练用植物图片和与所述训练用植物图片对应的人工标注，所述人工标注为适用于插入式引导荷电技术或者不适用于插入式引导荷电技术；S502、将所述样本数据按预设比例划分为训练数据和验证数据；S503、调用预设的神经网络模型，将所述训练数据输入所述神经网络模型中进行训练，从而得到暂时模型；S504、利用所述验证数据对所述暂时模型进行验证，以得到验证结果，并判断验证结果是否通过；S505、若验证结果通过，则将所述暂时模型记为植物图片预测模型；S506、将所述至少一张植物图片输入所述植物图片预测模型中进行处理，以得到所述植物图片预测模型输出的预测结果，并判断所述预测结果是否为适用于插入式引导荷电技术；S507、若所述预测结果为适用于插入式引导荷电技术，则判定所述待喷施植物适用于插入式引导荷电技术。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐宇，骆少明，李嘉豪，杨捷鹏，符伊晴，赵晋飞，张晓迪，郭琪伟，庄鑫财，黄华盛，朱兴，侯超钧，庄家俊，苗爱敏，褚璇，
申请(专利权)人：河源市广师大研究院，
类型：发明
国别省市：