本发明涉及电机转子绕线技术领域，具体为一种直流电机转子绕线装置，包括底座，还包括驱动机构和绕线机构，驱动机构包括电机a、立板和摆臂；摆臂与立板转动连接；电机a设在立板上并与摆臂传动连接；绕线机构包括电机b、管a、管b、调节组件、检测部、...