本发明公开了一种橡胶块的自动抓取方法、装置、设备及存储介质，通过实时获取目标区域的目标区域图像和点云数据；将目标区域图像输入到预训练的实例分割模型中，以使实例分割模型输出橡胶块图像数据，并基于点云数据，获取目标区域全局深度图像；基于橡胶...

本发明公开了一种点云数据的数据处理方法和位姿估算方法，通过预设的流形计算方法分别对场景点云中的每一个点进行计算，并获得每个点对应的第一法向量，确定第一法向量后依次通过点云边界识别确定场景点云中的边界点，并根据边界点确定场景点云中的闭合线...

本发明公开了一种基于碳碗图像的碳碗键槽角度确定方法及装置，所述方法包括：获取碳碗图像，利用不同模型分别对所述碳碗图像进行角度识别，得到角度参数，所述角度参数包括：利用分类模型识别得到的分类角度值、利用回归模型识别得到的回归角度值和利用分...

本发明涉及一种基于区域编码双目多线三维重建方法及系统，方法包括：测量参数初始化；通过单线激光器和旋转振镜向被测物体表面投射格雷码结构光，采集区域编码图像，对物体表面进行分区域编码；对已编码区域，通过单线激光器和旋转振镜对所述被测物体进行...

本发明涉及一种双目多线三维重建方法及系统，方法包括：利用激光散斑投射器向被测物体投射散斑，采集被测物体表面调制的散斑图像对；对调制的散斑图像对进行极线校正并计算匹配代价，得到视差图；通过单线激光器和旋转振镜对被测物体进行多线结构光扫描，...

本发明公开了一种铝材抓取方法及装置，所述方法包括：获取待抓取铝材堆的灰度图；其中，待抓取铝材堆中包含多个铝材；根据灰度图获取掩膜坐标后，根据掩膜坐标获取每个铝材在深度图上的第一坐标；根据第一坐标进行点云转换，得到每个铝材对应的点云坐标；...

本发明公开了一种碳块打磨方法及装置，所述方法包括：获取待打磨碳块的全局深度图；根据全局深度图获取待打磨碳块的碳碗圆心坐标；根据全局深度图获取待打磨碳块的碳碗键槽中心点坐标；根据碳碗圆心坐标和碳碗键槽中心点坐标获取待打磨碳块的空间位置后，...

本实用新型公开了一种模块化双指电动夹爪套件，包括驱动单元和夹持单元，驱动单元包括驱动机构、传动机构、齿轮箱和两个驱动轴，驱动机构设置于齿轮箱顶部，传动机构设置于齿轮箱内部并与驱动机构传动连接，两个驱动轴转动均连接于齿轮箱内并与传动机构传...

本实用新型涉及一种基于视觉相机的工件转移生产线，包括输送组件、中转台、机械臂、挂设架；输送组件用于将出料间的工件向外输送；输送组件上方设有用于拍摄识别工件位置的第一视觉相机；中转台上转动设有用于调整工件朝向的放置板；中转台上方设有用于拍...

本发明公开了一种机器人抓取位姿估计方法、装置、设备及存储介质。通过获取目标物体的第一点云数据，对所述第一点云数据进行预处理，得到所述目标物体的第二点云数据；根据抓取位姿采样数据，构建抓取质量评估网络，将所述第二点云数据输入到所述抓取质量...

本发明公开了一种机器人情感分析方法、系统及机器人，该方法包括：获取待分析的图像数据；根据加速后的图像识别模型，对所述图像数据的目标区域进行定位，得到人体框；将所述人体框和所述图像数据输入至情感分析模型，以使所述情感分析模型对所述人体框和...

本发明公开了一种基于深度学习模型的语音交互系统。该系统通过所述声源定位模块用于从所述采集的声音信号中获取相应的目标声音数据；所述语音识别模块用于得到所述目标声音数据对应的文本数据，并将所述文本数据传输至所述自然语言理解模块；所述自然语言...

本申请公开了一种危险行为识别方法、装置、设备及存储介质，通过获取用户所在场景环境下的目标用户行为图像集；利用预设危险行为模型中的空间特征提取网络，对每帧第一用户行为图像进行空间特征提取，得到包含空间特征信息的多帧第二用户行为图像；利用预...

本发明公开了一种仿生机器人的表情控制方法、装置、设备及存储介质，通过将获取到的人脸表情图像输入到预训练的神经网络模型中进行特征提取，输出特征图像；并将特征图像中提取的第一人脸关键点与预设人脸关键点进行匹配，计算第一人脸关键点和预设人脸关...

本发明公开了一种应用于指针式压力表的仪表读数方法及装置。该方法包括步骤：获取巡检机器人拍摄的指针式压力表的第一压力表图像，对所述第一压力表图像进行分割处理后获得只包含压力表的第二压力表图像；通过透视变换将所述第二压力表图像矫正为预设角度...

本发明公开了一种点云孔洞的修补方法、装置、移动终端及存储介质，所述方法包括：获取待修补点云模型中的孔洞边界信息；根据孔洞边界信息计算得到多个边界线段；将第一边界线段与第二边界线段进行合并处理，生成第一处理结果；其中，第一边界线段为长度小...

本申请公开了一种三维模型的重建方法、装置、设备及存储介质，通过获取三维模型的第一网格数据和纹理数据，并基于网格数据，确定三维模型的塌缩边数据，塌缩边数据为网格简化代价最小的边数据，以检查三维模型的黑色三角面；以及若塌缩边数据符合预设拓扑...

本发明公开了提供了一种图像分割方法、装置、移动终端及存储介质，所述方法包括：获取待分割图像的多个ROI区域，并计算多个ROI区域的第一分数；当第一分数满足预设条件时，判定ROI区域为高频区域；根据第一上采样方法对高频区域进行采样后，完成...