一种基于碳碗图像的碳碗键槽角度确定方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于碳碗图像的碳碗键槽角度确定方法及装置，所述方法包括：获取碳碗图像，利用不同模型分别对所述碳碗图像进行角度识别，得到角度参数，所述角度参数包括：利用分类模型识别得到的分类角度值、利用回归模型识别得到的回归角度值和利用分割模型识别得到的估算角度值；基于所述分类角度值、所述回归角度值和所述估算角度值的数值大小确定碳碗键槽角度值。本发明专利技术可以在获取碳碗的图像后，通过不同模型识别图像中键槽角度，基于若干个区域角度值进行逻辑判断或计算，确定键槽角度，以提升检测精度。以提升检测精度。以提升检测精度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于碳碗图像的碳碗键槽角度确定方法及装置


[0001]本专利技术涉及碳碗键槽角度检测的
，尤其涉及一种基于碳碗图像的碳碗键槽角度确定方法及装置。

技术介绍

[0002]炭块打磨是炭块生产过程不可或缺的环节。初加工生产出的炭块的外表面通常十分粗糙，遍布裂痕、缺陷、炭渣，需要经过打磨使其表面光滑，然后才能出厂销售。
[0003]1个炭块一般包含4个碳碗，1个碳碗的边缘分布若干个键槽，任意两个相邻键槽间隔60度，但是各碳碗的键槽方向各不相同，因此，在打磨前需要进行定位，查找到各个键槽的角度，再进行打磨。目前的方法主要是使用机器学习领域的模板匹配方法，找到碳碗边缘的若干个键槽，然后估计碳碗的圆心与键槽的方向，以确定键槽的角度。
[0004]但目前常用的方法有如下技术问题：由于各个碳碗摆放的角度不同，在炭块的位置也不同，使得估计的碳碗圆心与实际偏差较大，进而导致后续检测的键槽角度的精度较低。

技术实现思路

[0005]本专利技术提出一种基于碳碗图像的碳碗键槽角度确定方法及装置，所述方法可以在获取碳碗的图像后，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于碳碗图像的碳碗键槽角度确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取碳碗图像，利用不同模型分别对所述碳碗图像进行角度识别，得到角度参数，所述角度参数包括：利用分类模型识别得到的分类角度值、利用回归模型识别得到的回归角度值和利用分割模型识别得到的估算角度值；基于所述分类角度值、所述回归角度值和所述估算角度值的数值大小确定碳碗键槽角度值。2.根据权利要求1所述的基于碳碗图像的碳碗键槽角度确定方法，其特征在于，所述基于所述分类角度值、所述回归角度值和所述估算角度值的数值大小确定碳碗键槽角度值，包括：若所述分类角度值和所述回归角度值相减后的绝对值小于或等于第一预设值，则计算所述分类角度值和所述回归角度值的平均值，得到第一角度平均值；当所述第一角度平均值与所述估算角度值相减后的绝对值小于或等于第二预设值，则分别获取匹配角度值和角度均值，所述匹配角度值是对所述碳碗图像的键槽进行图像匹配得到的角度值，所述角度均值对若干个匹配角度值求平均得到的角度值；若所述第一角度平均值不等于第三预设值，则基于所述第一角度平均值、所述匹配角度值和所述角度均值确定碳碗键槽角度值。3.根据权利要求2所述的基于碳碗图像的碳碗键槽角度确定方法，其特征在于，所述基于所述第一角度平均值、所述匹配角度值和所述角度均值确定碳碗键槽角度值，包括：计算所述第一角度平均值和所述匹配角度值相减后的绝对值以及计算所述第一角度平均值和所述角度均值相减后的绝对值，分别得到第一角度差值和第二角度差值；若所述第一角度差值大于所述第二角度差值，则以所述第一角度平均值为碳碗键槽角度值；若所述第一角度差值小于所述第二角度差值，则以所述匹配角度值为碳碗键槽角度值。4.根据权利要求2所述的基于碳碗图像的碳碗键槽角度确定方法，其特征在于，所述基于所述分类角度值、所述回归角度值和所述估算角度值计算碳碗键槽角度值，还包括：若所述第一角度平均值等于第三预设值，则计算所述分类角度值与所述匹配角度值相减后的绝对值以及计算所述回归角度值与所述匹配角度值相减后的绝对值，分别得到第三角度差值和第四角度差值；若所述第三角度差值小于第四预设值且所述第四角度差值大于第四预设值，则将所述分类角度值赋值给所述第一角度平均值，并基于赋值后的第一角度平均值、所述匹配角度值和所述角度均值确定碳碗键槽角度值；若所述第三角度差值大于第四预设值且所述第四角度差值小于第四预设值，则将所述回归角度值赋值给所述第一角度平均值，并基于赋值后的第一角度平均值、所述匹配角度值和所述角度均值确定碳碗键槽角度值。5.根据权利要求2所述的基于碳碗...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁野，吴国栋，万里红，
申请(专利权)人：河南中原动力智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：