一种血管造影图像关键帧选取方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开一种血管造影图像关键帧选取方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取血管造影序列，并针对血管造影序列中的每幅血管造影图像，对血管造影图像进行血管狭窄识别；基于与每幅血管造影图像分别对应的血管狭窄识别结果，并根据预设的关键帧选取策略，从血管造影序列中选取出单幅关键帧。本发明专利技术实施例的技术方案，可以从血管造影序列中自动选取出关键帧，从而减少了医生工作量。从而减少了医生工作量。从而减少了医生工作量。

【技术实现步骤摘要】
一种血管造影图像关键帧选取方法、装置、设备及介质


[0001]本专利技术实施例涉及图像处理领域，尤其涉及一种血管造影图像关键帧选取方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]近些年来，心血管疾病的发病率呈现上升趋势，越来越受到人们的重视。冠心病正是心血管疾病中的一种，其主要是指因冠状动脉狭窄而引起的一系列临床综合征，例如心慌气短、心绞痛和心梗等。
[0003]在临床上，精确检测冠状动脉狭窄的“金标准”是冠状动脉血流储备分数(Fraction Flow Reservation，FFR)，但是这一检测方案存在人力物力成本较高以及适用人群受限的问题。为了解决上述问题，目前提出了先从数字减影血管造影(Digital subtraction angiography，DSA)序列中选取出关键帧，然后基于关键帧进行冠状动脉狭窄(即血管狭窄)检测的实现方案。为简化表述，可将数字减影血管造影简称为血管造影。
[0004]需要说明的是，目前主要是通过医生手动选取关键帧。显然，这一关键帧选取方案，会增加医生工作量，有待改进。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种血管造影图像关键帧选取方法、装置、设备及介质，以实现从血管造影序列中自动选取出关键帧，从而减少医生工作量。
[0006]根据本专利技术的一方面，提供了一种血管造影图像关键帧选取方法，可包括：
[0007]获取血管造影序列，并针对血管造影序列中的每幅血管造影图像，对血管造影图像进行血管狭窄识别；
[0008]基于每幅血管造影图像分别对应的血管狭窄识别结果，并根据预设的关键帧选取策略，从血管造影序列中选取出单幅关键帧。
[0009]可选的，关键帧选取策略的数量是至少一个；
[0010]基于每幅血管造影图像分别对应的血管狭窄识别结果，并根据预设的关键帧选取策略，从血管造影序列中选取出单幅关键帧，包括：
[0011]针对至少一个关键帧选取策略中的每个关键帧选取策略，基于与每幅血管造影图像分别对应的血管狭窄识别结果，并根据关键帧选取策略，从血管造影序列中选取出候选序列；
[0012]对得到的至少一个候选序列进行处理，并根据处理结果，从至少一个候选序列分别包含的血管造影图像中，选取出单幅关键帧。
[0013]在此基础上，一可选的，根据处理结果，从至少一个候选序列分别包含的血管造影图像中，选取出单幅关键帧，包括：
[0014]根据得到的处理结果，从至少一个候选序列分别包含的血管造影图像中，选取出至少一个候选帧；
[0015]针对至少一个候选帧中的每个候选帧，根据与候选帧对应的血管狭窄识别结果，得到候选帧在血管狭窄处的血管直径；
[0016]将至少一个候选帧中的血管直径最小的候选帧，作为关键帧。
[0017]在此基础上，可选的，根据与候选帧对应的血管狭窄识别结果，得到候选帧在血管狭窄处的血管直径，包括：
[0018]根据候选帧对应的血管狭窄识别结果，确定候选帧在血管狭窄处的中心线，得到中心线的垂线在血管狭窄处的血管边界上的两个交点；
[0019]将两个交点间的相距距离，作为候选帧在血管狭窄处的血管直径。
[0020]另一可选的，对得到的至少一个候选序列进行处理，并根据处理结果，从至少一个候选序列分别包含的血管造影图像中，选取出单幅关键帧，包括：
[0021]获取得到的至少一个候选序列分别对应的权重，并根据至少一个候选序列分别对应的权重，对至少一个候选序列进行赋值处理；
[0022]根据得到的赋值处理结果，从至少一个候选序列分别包含的血管造影图像中，选取出单幅关键帧。
[0023]在此基础上，可选的，根据至少一个候选序列分别对应的权重，对至少一个候选序列进行赋值处理，包括：
[0024]针对至少一个候选序列中的每个候选序列，根据候选序列对应的权重，对候选序列中的每幅血管造影图像分别进行赋值处理。
[0025]在此基础上，可选的，在对候选序列中的每幅血管造影图像分别进行赋值处理的情况下，根据得到的赋值处理结果，从至少一个候选序列分别包含的血管造影图像中，选取出单幅关键帧，包括：
[0026]针对至少一个候选序列包含的全部血管造影图像中，在两个以上候选序列中均存在的重复图像，对重复图像对应的两个以上赋值处理结果进行合并，并将合并结果作为重复图像的赋值处理结果；
[0027]根据全部血管造影图像分别对应的赋值处理结果，从全部血管造影图像中选取出单幅关键帧。
[0028]可选的，关键帧选取策略根据关键帧需求确定，其中，关键帧需求表征用于进行血管狭窄检测的关键帧需满足的需求。
[0029]在此基础上，可选的，关键帧需求的类数包括至少一类，各类关键帧需求分别对应于不同的关键帧选取策略。
[0030]在此基础上，可选的，至少一类关键帧需求包括第一类需求、第二类需求和第三类需求中的至少一个；
[0031]其中，第一类需求包括血管内造影剂充盈、血管处于舒张状态和血管狭窄处血管无短缩中的至少一个；
[0032]第二类需求包括血管狭窄处血管无重叠；
[0033]第三类需求包括血管狭窄处无伪影以及血管狭窄处血管边界清晰中的至少一个。
[0034]可选的，针对血管造影序列中的每幅血管造影图像之后，还包括：
[0035]对血管造影图像进行血管分割，得到血管分割图像。
[0036]在此基础上，可选的是，基于每幅血管造影图像分别对应的血管狭窄识别结果，并
根据预设的关键帧选取策略，从血管造影序列中选取出单幅关键帧，包括：
[0037]基于每幅血管造影图像分别对应的血管狭窄识别结果和血管分割图像，并根据预设的关键帧选取策略，从血管造影序列中选取出单幅关键帧。
[0038]根据本专利技术的另一方面，提供了一种血管造影图像关键帧选取装置，可以包括：
[0039]血管狭窄识别模块，用于获取血管造影序列，并针对血管造影序列中的每幅血管造影图像，对血管造影图像进行血管狭窄识别；
[0040]关键帧选取模块，用于基于每幅血管造影图像分别所对应的血管狭窄识别结果，并根据预设的关键帧选取策略，从血管造影序列中选取出单幅关键帧。
[0041]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，可以包括：
[0042]至少一个处理器；以及
[0043]与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0044]存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器执行时实现本专利技术任意实施例所提供的血管造影图像关键帧选取方法。
[0045]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任意实施例所提供的血管造影图像关键帧选取方法。
[0046]本专利技术实施例的技术方案，通过获取血管造影序列，并针对血管造影序列中的每幅血管造影图像，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种血管造影图像关键帧选取方法，其特征在于，包括：获取血管造影序列，并针对所述血管造影序列中的每幅血管造影图像，对所述血管造影图像进行血管狭窄识别；基于所述每幅血管造影图像分别对应的血管狭窄识别结果，并根据预设的关键帧选取策略，从所述血管造影序列中选取出单幅关键帧。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述关键帧选取策略的数量是至少一个；所述基于所述每幅血管造影图像分别对应的血管狭窄识别结果，并根据预设的关键帧选取策略，从所述血管造影序列中选取出单幅关键帧，包括：针对所述至少一个关键帧选取策略中的每个关键帧选取策略，基于所述每幅血管造影图像分别对应的血管狭窄识别结果，并根据所述关键帧选取策略，从所述血管造影序列中选取出候选序列；对得到的至少一个候选序列进行处理，并根据处理结果，从所述至少一个候选序列分别包含的血管造影图像中，选取出单幅关键帧。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据处理结果，从所述至少一个候选序列分别包含的血管造影图像中，选取出单幅关键帧，包括：根据得到的处理结果，从所述至少一个候选序列分别包含的血管造影图像中，选取出至少一个候选帧；针对所述至少一个候选帧中的每个候选帧，根据与所述候选帧对应的血管狭窄识别结果，得到所述候选帧在血管狭窄处的血管直径；将所述至少一个候选帧中的血管直径最小的候选帧，作为关键帧。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据与所述候选帧对应的血管狭窄识别结果，得到所述候选帧在血管狭窄处的血管直径，包括：根据所述候选帧对应的血管狭窄识别结果，确定所述候选帧在血管狭窄处的中心线，得到所述中心线的垂线在所述血管狭窄处的血管边界上的两个交点；将所述两个交点间的相距距离，作为所述候选帧在所述血管狭窄处的血管直径。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对得到的至少一个候选序列进行处理，并根据处理结果，从所述至少一个候选序列分别包含的血管造影图像中，选取出单幅关键帧，包括：获取得到的至少一个候选序列分别对应的权重，并根据所述至少一个候选序列分别对应的权重，对所述至少一个候选序列进行赋值处理；根据得到的赋值处理结果，从所述至少一个候选序列分别包含的血管造影图像中，选取出单幅关键帧。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个候选序列分别对应的权重，对所述至少一个候选序列进行赋值处理，包括：针对所述至少一个候选序列中的每个候选序列，根据所述候选序列对应的权重，对所述候选序列中的每幅血管造影图像分别进行赋值处理。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在对所述候选序列中的每幅血管造影图像分别进行赋值处理的情况下，所述根据得到的赋值处理结果，从所...

【专利技术属性】
技术研发人员：高丰伟，王季勇，陈树湛，
申请(专利权)人：上海博动医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：