本实用新型公开了一种机场货物搬运型机器人，包括载物平车、旋转底座、机械臂、液压伸缩杆和气缸抓手，载物平车包括支撑底板、驱动轮、连接轴、车架、从动齿轮、驱动马达、驱动齿轮和万向轮，支撑底板底部前后端分别安装有两个驱动轮和两个万向轮，两个驱...

有机硼酸与α,β‑不饱和酮的不对称共轭加成反应合成光学活性三氟甲基化合物的方法，属于有机化学中的不对称合成技术领域，反应方程式如下：

本发明公开了一种可控制滴速的移液泵，主体外壳的中部内侧设有活塞及与主体外壳内壁固定连接用于限制活塞提升位置的限位卡圈，活塞的上下两侧形成独立的抽真空腔和抽液腔，抽真空腔顶部通过抽气管与微型真空泵连接，抽真空腔侧壁通过放气管与外界大气连通...

本发明公开了一种纳米碳球固载钯纳米催化剂催化苯甲醇氧化反应制备苯甲醛的方法，以苯甲醇为反应物，水为反应溶剂，氧气为氧化剂，纳米碳球固载钯纳米材料为催化剂，于80℃搅拌反应6h最终制得产物苯甲醛，其中苯甲醇与纳米碳球固载钯纳米催化剂中钯的...

本实用新型公开了一种便于更换电池的电动汽车，包括汽车本体，U6汽车本体一侧的中部开设有安装槽，U6安装槽低端的两侧固定连接有U6电动推杆，两个U6U6电动推杆的顶端均与活塞杆的底端固定连接，两个U6活塞杆的顶端均与放置板的底端固定连接，...

本实用新型公开了一种带有行车安全保护的电动汽车，包括电动汽车本体，电动汽车本体的一侧固定设有安装块，安装块的内部开设有第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽，第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽由上至下依次排列设置，第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽的内部分别...

本实用新型公开了一种具有防滑装置的电动汽车，包括电动汽车壳体，两个相对应的移动轮之间通过车桥传动连接，电动汽车壳体的底端固定安装有底盘，底盘底端的中部固定安装有电机，电机的两个输出轴上均固定安装有收卷盘，两个收卷盘的内部均穿插连接有转轴...

本实用新型公开了一种可伸缩固定烧杯的水浴锅，包括壳体，壳体的内壁固定有第一连接块，且第一连接块上安装有伸缩支架，伸缩支架上安装有第二连接块，且第二连接块上安装的第一固定螺丝从上到下穿过伸缩支架与第二连接块固定连接，第二连接块上固定有圆形...

本发明公开了一种高鲁棒性无线电能传输系统谐振频率优化设计方法，分别设置无线电能传输系统的谐振频率f0和激励频率f的范围；分别计算无线电能传输系统的正向传输系数|S21|，以及谐振频率f0所对应的差值Ax和Bx；通过判定差值Ax与Bx的乘...

本发明公开了一种在水相体系中制备磷酸锰锂/石墨烯纳米片的方法，具体过程为：以去离子水作为反应介质，以氢氧化锂、可溶性锰盐和磷酸为原料，在反应体系中加入少量烷基葡萄糖苷非离子表面活性剂（烷基的碳原子数≥6）和氧化石墨烯，在常压下于100℃...

本发明公开了一种以ZIF‑67为原料制备汉堡状Co3O4气敏材料的方法，将六水合硝酸钴和2‑甲基咪唑溶于甲醇中，室温下搅拌，然后静止过夜，待反应结束后，用甲醇洗涤、离心，最后放入65℃的烘箱中干燥得到ZIF‑67；将得到的ZIF‑67和...

本发明公开了一种氨基吡啶功能化氧化石墨烯磁性重金属吸附剂的制备方法，具体过程为：将GO溶液和Fe3O4@SiO2固体粉末加入到反应容器中，超声处理1h形成均匀分散液；在冰浴中，将2,6‑二氨基吡啶的酸性溶液滴加到上述均匀分散液中，再于0...

本发明公开了一种基于稳定控制器的三相电压型PWM变换器无差拍控制方法，在稳定控制器给予系统补偿后，将两相同步旋转坐标系下的d、q轴电流公式进行离散得到d、q轴电流预测模型，在模型中为了使d、q轴电流跟随给定值，实现无差拍控制，需要下一时...

本实用新型公开了一种飞翼无人机弹射装置，包括底座，所述底座为矩形框状结构，且底座的四角分别设置竖直的销轴孔，所述底座的上表面后端两侧分别竖直设置尾部支架，且尾部支架上端设置安装孔，所述尾部支架上端设置发射平台，所述发射平台为矩形平板，且...

本发明公开了一种高效收集微藻生物质的絮凝物质的提取方法及其应用，将细菌发酵液于4℃在8000rpm离心10min收集上清；振荡上清液并加入二倍体积预冷的无水乙醇后于4℃静置过夜；将所得沉淀物在8000rpm离心10min后溶解于蒸馏水中...

本发明公开了一种草鱼Akirin2基因、编码蛋白及其应用，属于基因工程技术领域。本发明首次克隆获得草鱼Akirin2基因，并将该基因构建表达载体和重组大肠杆菌菌株，利用重组大肠杆菌菌种在体外获得大量表达的重组草鱼Akirin2蛋白，该编...

本发明公开了一种氢氧化胆碱促进的一锅法合成2‑氨基‑3‑腈基‑7‑羟基‑4H‑色烯衍生物的方法，以酚类化合物、芳香醛类化合物和丙二腈为反应底物，以氢氧化胆碱水溶液为催化剂，于室温搅拌反应0.5‑15h制得目标产物2‑氨基‑3‑腈基‑7‑...

有机硼酸与α,β‑不饱和酮的不对称共轭加成反应合成光学活性酮类化合物的方法，属于有机化学中的不对称合成技术领域，反应方程式如下：

本发明公开了一种无需曝气的外循环全程自养脱氮装置，进出水箱内的废水经蠕动泵及连接管道从接触氧化池的底部进水，废水在接触氧化池内与聚乙烯环保组合填料上附着的微生物充分接触后从接触氧化池的顶部出水，出水由连接管道通过设置于进出水箱上部的跌水...

本发明公开了一种在水相体系中制备磷酸锰锂纳米片的方法，具体过程为：以去离子水作为反应介质，以氢氧化锂、可溶性锰盐和磷酸为原料，在反应体系中加入少量的烷基葡萄糖苷非离子表面活性剂（烷基的碳原子数≥6），在常压下于100℃回流反应25‑48...