本发明提供了一种加权小波视觉感知融合的水下图像增强方法。首先，让动态阈值I

本发明属于农药技术领域，具体涉及一种含三氯卡班的增效杀菌组合物。一种含三氯卡班的增效杀菌组合物，所述含三氯卡班的增效杀菌组合物的有效成分由三氯卡班与粉唑醇、氟啶胺或咯菌腈复配而成。本发明杀菌组合物中三氯卡班与粉唑醇、氟啶胺或咯菌腈复配后...

本发明属于农药技术领域，具体涉及一种含三氯卡班的联合杀菌组合物。一种含三氯卡班的联合杀菌组合物，所述含三氯卡班的联合杀菌组合物的有效成分由三氯卡班与咪鲜胺或戊唑醇复配而成。本发明杀菌组合物中三氯卡班与咪鲜胺或戊唑醇复配后对禾谷镰刀菌、假...

本发明属于农药技术领域，具体涉及一种含薄荷酮的农药组合物。一种含薄荷酮的农药组合物，其有效成分由蛇床子素或丁香酚与薄荷酮复配而成。本发明将蛇床子素或丁香酚与薄荷酮以一定质量进行复配，对多种植物病原真菌表现出协同增效作用，可以提高对植物病...

本发明公开了一种永磁直驱起重机防侧翻装置，车架上部设有与永磁直驱起重机尾部相对应的活动支板，活动支板的一端与转动底座相连接、且能够跟随转动底座在车架上部面进行水平转动，活动支板上部设有与转动底座相对应、且能够沿活动支板长度方向滑动的配重...

本发明属于天车机组技术领域，且公开了石墨坩埚专用堆垛天车，包括机体和轨道组，所述机体的底面固定安装有驾驶箱，所述机体的顶面设有收卷机构，所述机体的内部活动安装有转轴，所述转轴的端面固定连接有连接轴。本发明通过将油箱中的滑油挤压输送到分配...

本发明公开了一种具有钢丝绳检测功能的起重机卷筒，包括卷筒、导电环和检测仪；所述卷筒的两轴端设有轴承座，两个轴承座的上部设有与卷筒轴线平行的固定架，固定架活动插接有多个与卷筒绳槽每一圈一一对应的导电柱，导电柱与卷筒轴线垂直，导电柱通过导线...

一种大起升高度永磁驱动起重机防乱绳装置，包含卷筒，卷筒筒身缠绕有两端头均与卷筒紧固连接的钢丝绳，还包含滑轨、排绳机构和换向机构；所述卷筒下方设有长度方向轴线与卷筒轴线对应平行的滑轨，滑轨轨身安装有由钢丝绳驱动沿滑轨往复移动的排绳机构；滑...

涉及起重设备领域的一种折叠式永磁驱动小型起重机，包含主梁、吊梁、两个支腿，支腿的底端设有底座梁，底座梁与支腿之间设有斜撑杆，底座梁两端均安装有行走轮；主梁由多个梁杆单元形成；相邻两个梁杆单元对应端的一侧均安装有第一合页，相邻两个梁杆单元...

本发明公开了一种用于食用菌保鲜存储的保鲜剂喷撒装置，包括喷洒箱，喷洒箱的外壁设置有喷洒机构，喷洒箱的内腔设置有转动清理机构和推拉机构，转动清理机构包括转动轴、第一安装块、两个清理杆、两个清理刷和搅拌组件，第一安装块套设于转动轴的外壁，两...

本发明提供了一种用于水下生物图像分类的双注意力机制深度神经网络模型及方法，包括：多阶段布局模块，用于抑制复杂的水下背景，减少参数量；双注意力机制模块，结合反向残差瓶颈，从空间和通道两方面提取水下生物图像特征信息；重力优化器，用于更新模型...

本发明公开了一种电池包加工系统，涉及电池包加工技术领域，包括保护外壳、封盖装置、自检测电池包、传输装置、单体电池预组装装置、吸附装箱装置、移动式电池存放箱、电池包放置装置。单体电池预组装装置，通过抓取机构将电芯抓取，再通过极片安装机构来...

本发明提供了一种基于软边重建的自校准深度曲线估计的低光照图像增强方法，通过以下步骤进行：步骤1)通过引入软边重建模块对输入图像进行软边重建，并提取图像的纹理和细节信息；步骤2)通过自校准模块探索每一次输入的收敛特性，逐步修正后续每一级的...

本发明提出了一种面向水陆两栖机器人的环境自适应变构方法，多传感器安装在水陆两栖机器人上，将多传感器采集的水陆两栖机器人的运动数据进行预处理；将预处理后的运动数据进行融合，利用融合后的数据构建三维运动环境地图；三维运动环境地图与柔性波动鳍...

涉及起重机技术领域的一种起吊高度可调的永磁驱动起重机，包含小车机构、主梁和两个端梁；主梁上方设有两个移动撑座，主梁包含两个横梁，两个横梁均固定有直线滑轨，移动撑座能够沿直线滑轨移动定位；两个横梁之间设有轨道架板，两个横梁的下表面设有两个...

一种永磁直驱起重机钢丝绳防摇摆系统，包含姿态估计模块、PID控制器、中央处理器和安全保护模块；所述姿态估计模块包含多个传感器和算法估计芯片，算法估计芯片则能够根据多个传感器的检测数据计算出钢丝绳摇摆的数学模型；所述中央处理器能够根据数学...

本发明提出了一种结合虚拟特征生成的人脸活体检测模型优化方法，其步骤为：首先，读取视频中的每一帧图像，并截取图像中的人物面部图像；其次，构建人脸活体检测模型：利用卷积神经网络提取人物面部图像的真实图片特征和攻击图片特征；根据攻击图片特征，...

本实用新型涉及机械制造技术领域的一种小型起重机钣金零件用快速定位切割装置，包括机台；切割机构，其具有切割件和带动切割件转动以实现切割钣金零件的驱动结构，所述驱动结构安装于所述机台；滑台，其沿所述机台纵向滑动配合于所述机台，其宽度方向的中...

本发明属于农药技术领域，具体涉及一种防治小麦纹枯病的农药组合物。一种防治小麦纹枯病的农药组合物，其有效成分由厚朴酚与氟环唑、戊唑醇或氟唑菌酰羟胺二元复配而成。本发明农药组合物中厚朴酚与氟环唑、戊唑醇或氟唑菌酰羟胺复配后具有很好的协同增效...

本发明属于农药技术领域，具体涉及一种防治小麦蚜虫的农药组合物。一种防治小麦蚜虫的农药组合物，其有效成分由丁香酚与吡蚜酮、哌虫啶或联苯肼酯复配而成。本发明农药组合物中丁香酚与吡蚜酮、哌虫啶或联苯肼酯在一定质量比范围内进行复配时，对麦二叉蚜...