本发明公开了一种基于高低频优势特征融合的遥感图像去雾方法。本发明首先利用暗通道去雾方法处理输入图像以得到初始去雾图像；随后，本发明采用多尺度伽玛校正策略整合不同曝光图像序列的局部优势以实现初始去雾图像的全局对比度增强；同时，本发明引入积...

本发明提供了一种基于前景和背景主成分融合的水下机器人视觉增强方法，首先获取颜色失真水下图像，采用色彩均衡策略对Lab色彩空间的a和b通道进行色彩均衡，同时对L通道进行对比度增强以获得颜色校正图像；接着对颜色校正后的前景图像进行对比度增强...

本发明提供了一种泛化的低光照图像复原模型，通过简化低光照图像复原模型，克服了目前除雾前后反演操作冗余的问题。首先输入低光照图像，利用简化的推导公式估计反转图像的大气光值A；然后，考虑到雾霾成像模型的双向映射特性，施加约束将输出图像的像素...

本发明提供了一种使用非局部雾线和多重曝光融合的图像去雾方法。具体来说，我们首先提出了一种基于多尺度融合的策略，用于均衡输入图像的亮度和色彩。然后，我们采用基于局部窗口的暗通道先验，求解大气光值。同时，我们对于预处理后的图像，用以聚类以获...

本发明提出了一种基于动态猪脸识别的生猪饲养全流程安全溯源方法，首先，根据猪脸资料，基于卷积神经网络，建立猪脸识别模型；其次，在猪脸识别模型中加入生长周期猪脸特征变化追踪匹配机制，得到追踪生长周期的动态猪脸识别模型，同时实时获取现场视频，...

本发明提供一种基于无色参考转移的水下图像颜色校正方法。本发明首先将原始水下图像转化到CIELab颜色空间，同时将a和b通道的像素值赋为零，再将其转换到RGB颜色空间并将其做为无色参考图像，然后将参考图像的R通道的像素值赋给失真图像的R通...

本发明提供一种用于电池系统内单体电池的端电压预测方法，通过电流分布结构构建电流分布表；获得电池模组的总电压值、总电流值以及剩余电量；根据电池模组的并联支路数量，进而通过查电流分布表得到支路电流的先验分布，然后通过电池拓扑结构推理出单体电...

本发明提供一种用于电池系统内单体电池的健康状态估计方法，通过电流分布结构构建电流分布表；获得电池模组的总电压值、总电流值以及剩余电量；根据电池模组的并联支路数量，进而通过查电流分布表得到支路电流的先验分布，然后通过电池拓扑结构推理出单体...

本发明提供了一种基于零点逼近准则的水下图像颜色校正方法。本发明首先将原始水下图像转换到CIELab颜色空间，从直方图的零点逼近准则出发，将a和b通道都减去一个全局平均值以获得一个过原点且为拱桥形的直方图；然后利用a和b通道的标准差对其动...

本发明公开了一种植物干旱和黄萎病菌胁迫相关基因及其应用，基因GhSAP11‑L能够表达得到一个含有两个AN1结构域和两个C<subgt;2</subgt;H<subgt;2</subgt;结构域的SAP蛋白，即G...

本技术涉及电刷镀领域，具体为一种用于管道内壁涂层的预处理磨平装置。该装置包括主壳体，主壳体的一端安装旋转组件，主壳体的外侧安装伸缩调节电机，主壳体的内部设置旋转电机，旋转电机的输出轴与旋转组件连接，旋转组件与管道内壁对应，通过旋转电机带...

本发明属于生物技术领域，具体为猪流行性腹泻病毒ORF1a/b基因RT‑LAMP检测试剂盒及应用，所述试剂盒包括外引物组和内引物组；所述外引物组包括F3和B3，F3和B3的序列组合如SEQID1和SEQID2、SEQID5和SEQID6、...

本发明提供了一种高效的基于颜色通道转移的水下图像颜色校正方法，该方法首先提取水下图像和参考图像在CIELAB色彩空间的三个通道；随后对亮通道与色度通道分别进行线性拉伸和自适应颜色补偿以获得颜色转移图像；最后将颜色转移后的水下图像与原始水...

一种基于多源数据的割胶路径动态调整方法，包括以下步骤：通过高清摄像头获取将要进行割胶的橡胶树图像数据，并确定割胶线；当刀具按割胶线对橡胶树进行切割时，通过第一三维力传感器和二三维力传感器实时获取力反馈数据信息；根据力反馈数据信息对刀具的...

本发明涉及管道内壁施镀领域，具体为一种适用于制备长距离管道内壁涂层的施镀装置。该装置分为前车体、旋转刷镀装置和后车体，旋转刷镀装置的四通管的前通和后通分别通过不锈钢管与前车体和后车体连接，前车体上的镀液储存箱依次通过软管、竹节管与四通管...

本发明提供一种猪小里脊分离方法，包括以下步骤：通过待切割区域的特征生成切割线；根据切割线中刀具运动速度信息获得切割刀具的动作序列；通过元学习网络训练更新动作序列，并获得最优动作序列；通过最优动作序列优化切割线，并得到最优切割线；当刀具沿...

本发明涉及病毒检测技术领域，具体公开了一种包括RPA试剂与横向流动试纸的试剂盒，所述试剂盒用于检测PEDV，所述RPA试剂包括CZZLM引物对，所述CZZLM引物对包括上游引物CZZLM F和下游引物CZZLM R。本发明提供的试剂盒在...

本发明公开了一种电池电压数据采集系统，涉及电池数据采集技术领域，包括电压采集分容装置、分容预警指示装置、自动弹出装置、电池暂存防火装置。电压采集分容装置，通过电压测量传感芯片进行电压数据采集，根据异色预警指示灯的颜色，通过采集分容回转座...

本发明提供一种用于猪心脏的无损抓取与分离装置及方法，其中本发明中的装置包括基板，在基板上固定连接有导轨，在导轨上移动设置有第一升降器，在导轨的一端固定连接有第二升降器，在第一升降器的下部固定设置有剪刀，在第二升降器的下部固定设置有柔性夹...

本申请属于电池组电极设计技术领域，具体涉及一种多孔生物质碳电极材料及其电极片的制备方法以及电极片，其中，多孔生物质碳电极材料的制备方法，以KOH作为微波吸收剂及其致孔剂，通过微波碳化，制备得到多孔生物质碳电极材料，无需额外的预处理和活化...