本发明涉及机器人自适应最优轨迹规划以及避障技术领域，具体涉及基于动态控制障碍函数与自适应最优控制的移动机器人。在本发明中，提出了基于动态控制避障算法，结合模型预测控制和动态控制障碍函数的ADP设计安全控制器来获得安全的无碰撞轨迹，与传统...

本发明涉及灌注桩施工技术领域，具体涉及一种用于软土地层的大直径灌注桩成孔装置及施工方法，所述支架顶部设置有驱动机构，驱动机构传动连接有芯轴；所述芯轴的下部固定设置有连接板，所述芯轴的下部环形布设有多个钻孔组件，钻孔组件固定设置在所述连接...

本技术公开了一种管式炉清洗装置，属于管式炉清洗设备领域，一种管式炉清洗装置，包括端板，所述端板一侧设置有可与管式炉炉管外壁相卡合的上卡套和下卡套，所述端板另一侧设置有滑板，所述滑板一侧固定安装有进水套，所述进水套一侧固定安装有驱动电机，...

本发明涉及一种可抑制微囊藻的环肽及其制备方法，所述环肽包括七个氨基酸，分别为：Glu1‑L‑Glu2‑D‑Leu3‑L‑Val4‑L‑Asp5‑D‑leu6‑L‑Leu7。本发明制备了一种新的抑制微囊藻的环肽，该环肽对铜绿微囊藻具有更高...

本发明公开一种基于快速热蒸发的半导体薄膜原位掺杂制备装置及其制备半导体薄膜的方法，包括双温区退火炉以及设于双温区退火炉内的石英管，石英管的两端设有端盖，一端的端盖连接有供气管道，另一端的端盖连接带有阀门的抽气管道，石英管内设有薄膜沉积组...

本发明属于锂离子电池领域，涉及一种球形三元正极材料及其制备方法和应用，用以解决共沉淀工艺中不同过渡金属在碱性环境下无法合成精确化学计量比的三元正极材料、其制备方法复杂以及得到的三元正极材料电化学性能不佳的问题。该方法包括以下步骤：将过渡...

本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种基于图神经网络的罪名预测方法，该方法包括：采用Word2Vec预训练词向量模型来提取案件文本的词向量，以捕获文本的深度语义信息。通过余弦相似度计算案件文本之间的相似性，并构建相似度图。使用图卷积网...

本发明涉及一种菊槐茶提取物的提取方法，将菊花、槐米、绿茶混合后，加蒸馏水煎煮，固液分离，滤液浓缩、冷冻干燥即得。本发明从菊花、槐米、绿茶中提取菊花‑槐米‑绿茶提取物，通过测定菊花‑槐米‑绿茶提取物对急性血瘀大鼠各项生化指标的影响，来考察...

本发明涉及雷达信号处理技术领域，具体涉及一种单航迹合成孔径雷达干扰源定位方法与装置，包括：获取干扰信号，对干扰信号进行方位向加权，得到干扰信号在方位向维度的强度值，根据干扰信号在方位向维度的强度值，得到干扰源的方位向位置；获取干扰源的中...

本发明公开一种利用个性化模型自适应优化联邦学习局部模型的方法和系统，在进行联邦学习训练过程中，利用个性化模型来优化客户端局部模型，通过在客户端将新下载的全局模型与上一轮得到的个性化模型结合来优化用于本地训练的模型，使客户端准确地捕捉到全...

本技术公开了一种计算机数据线对接防护结构，涉及计算机数据线防护技术领域。本技术包括盒体，所述盒体的上侧均布开设有多个放置槽，所述放置槽的内部放置有第一插头、与所述第一插头卡接配合的第二插头，方便了把所述第一插头、所述第二插头放置在所述放...

本发明提出一种PAN‑CF双掺纤维透水混凝土，包括以下重量份数的组分：水泥170‑250份；粗骨料700‑880份；微硅粉6‑20份；减水剂4‑20份；PAN纤维0.1‑3份；CF纤维0.1‑3份；水50‑100份；一种PAN‑CF双掺...

本发明提出了一种面向工业异构数据协同传输的分布式多信道接入方法，具体步骤为：S1：建立工业无线网络中的端边协同计算架构；S2：对端边协同计算架构工业设备的多设备多信道接入问题建模转化为分布式部分可观测马尔可夫决策模型；S3：基于融合门控...

本技术提出了一种比色皿的夹持安放装置，涉及检测实验器具的技术领域，用以解决实验人员在移动和擦拭比色皿的过程容易直接接触到待测液的技术问题。本技术夹持安放装置包括握杆，握杆的一端设置有可绕其转动的一对夹持钳和一对擦拭钳，夹持钳和擦拭钳两两...

本发明提出了一种基于北斗系统的数据可视化确权方法，具体步骤包括：S1：基于北斗卫星导航系统的精准定位功能，获取数据的时间信息和空间信息；S2：根据使用场景选择摘要算法，获取数据摘要串，得到数据摘要信息；S3：获取数据生成设备的硬件信息，...

本发明属于医药应用技术领域，具体涉及一种化合物染料木素（Genistein）及其新用途，即其在制备保肝药物方面的应用。本发明通过试验发现了化合物染料木素（Genistein）的新用途，其能够有效降低小鼠肝脏指数，改善肝脏肿胀肥大、降低炎...

本发明属于小麦遗传育种技术领域，具体涉及与小麦抗旱相关的分子标记及其应用。本发明首先鉴定了小麦抗旱相关基因TaPP2C6，小麦TaPP2C6基因的序列如SEQ ID NO:1所示。本发明通过对小麦自然群体材料的TaPP2C6基因启动子及...

本发明公开一种耦合物理机理和基于树结构的机器学习模型的卫星‑雨量计降水时空融合方法，该方法包括：获取雨量计和卫星观测数据、时间和经纬度信息；将降水内部物理规律的专业知识转换成基于树的机器学习模型可以利用的时空特征；以基于树的机器学习模型...

本发明公开了一种基于集成学习的多源遥感不同作物农田土壤水分反演方法、系统、存储介质和电子设备，该方法包括如下步骤：获取目标区域的双极化SAR遥感图像，对其进行预处理，得到目标区域的入射角以及总的后向散射特征VV、VH、目标区域的光学波段...

本发明涉及遥感影像目标检测技术领域，提供一种基于改进YOLOv7的遥感影像小目标检测方法。该方法主要通过下述方式解决了遥感图像小目标检测精度低、漏检现象严重的问题，具体包括：使用了一个基于C3模块改进的C3‑Faster模块，将其引入Y...