本发明属于三维点云重建技术领域，具体涉及一种多房间室内结构点云分割方法。该方法通过截取多房间室内点云中的天花板点云，并基于天花板点云提取天花板轮廓点，利用天花板轮廓点确定墙体的位置；为了精准分割出每一面墙体，设计了一种角率特征计算方法来...

本技术公开了一种杜仲翅果和杜仲雄花的采收装置，包括伸缩杆，所述伸缩杆上设置有回收袋，所述伸缩杆的前端设置有连接头，连接头内可转动地设置有刷头，所述连接头包括连接伸缩杆的底座，底座上对称设置有两处卡板，两处卡板之间形成容置套筒的空间，所述...

本发明涉及三维点云重建技术领域，提供一种点云平面分割方法。该方法包括：获取点云数据；基于主成分分析计算点云数据中每个点的法向量；基于法向量将点云数据中的点进行高斯映射，生成高斯球；基于高斯球计算点云数据中点的密度，基于点的密度生成密度阈...

本发明属于镁离子电池材料技术领域，具体涉及一种二硫化钌‑五硫化九铜（Cu9S5‑RuS2）镁离子电池正极材料的制备方法。该方法采用简单的水热合成技术，以二水合二氯化铜、硫脲和三氯化钌为原料，成功合成了Cu9S5‑RuS2。通过这种方法制...

本技术公开了一种工业缺陷检测实训平台的机械臂柔性吸盘，属于机械臂柔性吸盘领域，一种工业缺陷检测实训平台的机械臂柔性吸盘，它在真空盒体底部设置多个柔性吸盘本体，且柔性吸盘本体顶部通过伸缩管在真空盒体底部呈可伸缩的结构形式，使得多个柔性吸盘...

本申请属于医疗设备技术领域，具体涉及一种医用防胃管脱落装置。该装置包括两个结构部件：胃管卡扣和压敏胶带；压敏胶带总体呈“H”型，由两个竖向长臂和一个连接两个竖向长臂的横向短臂组成；其外层由透明的透气性材质制备而成；其内层为透明的粘性复合...

本发明涉及车辆路径规划技术领域，尤其涉及一种基于多策略迭代局部搜索的异车型多舱室车辆路径规划方法和装置。该方法包括：获取车辆信息与节点信息，建立路径成本最小化关系式；根据车辆信息与节点信息使用最廉价插入法获取初始解C_sol；通过装载量...

本发明公开了一种具有阻垢、缓蚀、抑菌性能的绿色水处理剂及其制备方法和应用，其化学结构为，本发明以乙二胺为连接臂，采用接枝共聚的方法将葡萄糖酸引入聚天冬氨酸肽键结构中，合成了一种新型水处理剂，该处理剂能吸附在金属表面形成保护膜，具有良好的...

本发明公开了基于隐蔽通信技术及深度强化学习的反侦察无人机控制系统，包括：隐蔽通信模块和飞行控制系统中的深度强化学习模块；隐蔽通信模块用于利用无人机作为发送方向地面控制站回传侦察信息的通信过程；深度强化学习模块用于优化无人机的飞行路线使无...

本发明涉一种二氧化硫循环利用制备纳米二氧化硅的方法。包括五个步骤：①亚硫酸钠粉体与石英砂熔融制备固体硅酸钠的步骤，此过程释放二氧化硫气体；②固体硅酸钠加热溶解获得水玻璃的步骤；③二氧化硫气体通入水玻璃的稀溶液中生成纳米二氧化硅浆料的步骤...

本发明公开了一种基于双视图图神经网络药物相互作用预测方法，该方法通过用带有子结构注意力机制的定向消息传递神经网络自适应地提取单个药物视图内的特征，用图注意力网络提取药物对视图间的交互特征，再融合生成药物子结构特征，从而更准确地预测药物间...

本技术公开了一种光子晶体薄膜优化衍射光波导成像均匀性的装置，涉及衍射光波导成像技术领域。本技术包括作为波导的透明件和用于发送射光的射频源，透明件的下方设置耦入光栅及耦出光栅，透明件的四周均设置有第一镀膜，耦入光栅及耦出光栅之间留有供射光...

本发明属于图像处理技术领域，该发明设计了一个包含四个融合网络和一个细化网络的端到端视频去模糊网络，在第一个融合阶段，三个融合网络(Nets1、2、3)具有相同的网络结构和参数，用于处理连续的相邻帧，减少网络参数，第二个融合网络(Net4...

本发明提出了一种基于对偶超图神经网络的交通流量预测方法，步骤包括对某一时间段内交通路网中传感器采集到的交通数据进行预处理；将预处理后的交通数据组成数据集并分为训练集、测试集和验证集；根据交通路网的拓扑图分别构建交通流图和对偶超图；构建基...

本发明属于酶工程和基因工程技术领域，具体涉及烟酰胺酶突变体及该烟酰胺酶突变体在基于腈水合酶烟酰胺酶级联催化体系生产烟酸的方法中的应用。本发明首先确定反应通路的限速酶为烟酰胺酶，通过定向进化创建饱和突变体文库，获得一系列高催化效率的烟酰胺...

本发明涉及图像处理技术领域，提供一种基于多模态退化特征学习的水下图像增强方法及系统。该方法包括：收集不同模态的水下图像数据以构建水下图像数据集，将所述水下图像数据集分为训练集和测试集；对所述训练集进行预处理，得到图像文本退化对数据集；构...

本发明提供一种多尺度混合的光伏发电功率预测方法及相关设备，涉及时间序列预测技术领域。该方法包括：步骤1：获取目标光伏发电站及其所在区域内的其他至少一个光伏发电站在相同历史时间段的功率数据；步骤2：将获取的多个光伏发电站在相同历史时间段的...

本发明属于光电材料技术领域，具体涉及一种优化QLED器件性能的方法。该方法包括如下步骤：将已封装好的QLED器件置于一定温度和压力条件下，加入处理介质进行超临界处理。本发明采用超临界流体技术对组装后的QLED器件进行后处理，处理介质选用...

本发明属于有机合成技术领域，公开了一种3‑芳基‑1‑丁烯类化合物的合成方法，包括以下步骤：在惰性气体氛围下，向干燥的反应器中依次加入镍催化剂、碱及有机溶剂，随后加入式I所示的化合物和式II所示的芳基硼酸化合物，在90~120℃下搅拌反应...

本发明提供一种基于联邦学习的异构模型训练方法及系统。该方法包括：每个客户端初始化本地异构模型，并将本地异构模型分割为特征提取器和分类器；服务器初始化一个全局适配器；服务器将全局适配器下发至每个客户端；每个客户端将接收到的全局适配器作为待...