本发明公开了一种基于信息融合及协同的无人机自适应路径规划系统及方法，系统包括：环境感知模块，用于实时采集矿区地形、障碍物及威胁信息，构建三维数字高程模型；全局路径规划模块，用于采用改进Theta*算法，生成初始全局路径，通过父节点重链接...

本发明公开了一种用于干细胞培养的灌流装置，属于细胞培养技术领域，包括框架，所述框架上设置有便于检修的闭合组件，所述框架内部设置有培养容器，所述框架内部固定安装有灌流瓶，所述框架内部固定安装有过滤箱，所述框架内部设置有抽送组件，所述过滤箱...

本申请公开了一种基于特征控制点的曲线调整方法、装置、设备、介质及产品，涉及计算机辅助几何设计领域，该方法包括引入形状参数a，构建带有形状参数的平面三次Bezier曲线；根据设计需求，对所述平面三次Bezier曲线的特征点处进行插值处理，...

本发明涉及图书馆书籍管理设备技术领域，公开了一种图书馆用书籍管理装置及其使用方法，包括AGV车体，所述AGV车体的顶部一侧固定连接有固定板，所述固定板的一侧安装有电机二，所述电机二的输出端固定连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆的外侧螺纹连接有...

本发明公开了一种能够加速伤口愈合的环糊精抗菌水凝胶及其制备方法和应用。所述制备方法包括以下步骤：将具有抗菌和抗炎作用的疏水性药物和八‑[6‑脱氧‑(3‑巯基丙酸钠)]‑γ‑环糊精(SD)溶液混合，得到环糊精包合物溶液；将所述环糊精包合物...

本文公开了一种基于间歇性采样与幅相联合编码的SAR伪随机欺骗干扰方法、系统、存储介质和电子设备，包括：利用下变频技术对接收的SAR信号进行处理，移除载波频率成分；通过模数转换器对基带SAR信号执行全脉冲采样；对数字信号的采样点实施间歇性...

本发明公开了一种3D结构内毒素吸附材料及其制备方法与应用，涉及生物医用材料技术领域，制备方法包括：以聚丙烯腈、聚乙烯亚胺和混合溶剂为原料制备纺丝液，其中，聚丙烯腈和聚乙烯亚胺的质量比为0.5~4:1；安装静电纺丝装置，在相对的纺丝喷头与...

本发明公开一种用户层次化兴趣驱动的多样化新闻推荐方法及系统，该方法包括：对新闻数据集进行预处理；利用多头自注意力网络从单个新闻的上下文中学习内容表示，利用交叉注意力网络建模新闻间的关系；将历史点击新闻的流行度转化为流行度嵌入向量，结合历...

本发明公开了一种批量研究种子、空气和土壤微生物对植物生长影响及机制的装置及方法，涉及于植物与微生物互作实验技术领域，解决了现有技术不能有效满足对植物生长中不同来源微生物影响因素及机制进行协同研究的问题。本发明包括第一系统和第二系统；所述...

本发明涉及医学图像领域，尤其涉及一种乳腺CT图像增强方法及系统，具体地，基于原始乳腺CT图像的引导图像的局部结构张量特征值信息和归一化局部熵信息计算得到复合边缘感知权重；利用复合边缘感知权重对原始乳腺CT图像进行加权引导滤波得到细节层图...

本发明属于生物医药技术领域，公开了一种抗肿瘤复合纳米疫苗，包括树突状细胞来源外泌体、肿瘤细胞膜，所述树突状细胞来源外泌体通过融合肿瘤细胞膜携带目标病原体抗原，实现更有效的抗原递送和免疫激活，安全性高，在预防和治疗神经胶质母细胞瘤等恶性肿...

本发明涉及一种硒化铜和镍的核壳异质结构纳米阵列的制备方法，包括以下步骤：(1)以阳极氧化法在铜网表面制备出氢氧化铜；(2)将两片Cu(OH)2/CF放入管式炉中，加热一定量硒粉，密封管式炉后持续通入氩气，流速为20ml min‑1，升温...

本发明涉及光电催化技术领域，具体涉及一种复合光电催化剂及其制备方法和应用。该复合光电催化剂的制备方法，包括如下步骤：(1)将钐盐、铜盐加至乙二醇甲醚中，然后加入乙酰丙酮搅拌，再加入氨水并混合均匀，陈化后获得前体溶液；(2)将步骤(1)的...

本发明属于功能金属团簇制备技术领域，具体涉及一种具有纳米酶及可见光催化功能的铂团簇及其制备方法和应用。所述铂团簇以6‑氮杂‑2‑硫代胸腺嘧啶为配体，以铂盐作为前驱体，加入精氨酸对配体进行修饰，通过水热法合成得到；所述铂团簇适用于pH值为...

本技术公开了一种带有香薰的助眠装置，涉及家电技术领域。本技术包括箱体，箱体的顶部设置有灯柱，灯柱的内部固定安设有灯管，灯柱一侧的箱体的顶部开设有香薰孔，香薰孔下方的箱体中开设有蒸发室，香薰孔一侧的箱体的顶部开设有凹槽。本技术通过加热环能...

本发明公开了一种燃料电池活化及CO中毒性能恢复的方法，步骤如下：1）设置燃料电池活化条件包括温度及背压，阴阳极通入加湿氮气；2）待温度及背压达到设定条件后，燃料电池阳极通入加湿氢气，阴极通入加湿空气或氧气；3）采用变电流放电对燃料电池进...

本发明提供了一种水下动态网络资源调度与时隙冲突优化方法，包含以下步骤：首先，利用水下传感器节点获取网络状态特征进行簇头选举和簇成员分配；其次，利用Q‑learning理论动态优化簇内节点的发送优先级并进行时隙分配；基于簇内节点分配信息来...

本申请公开了一种顾及有效角动量的LS+CNN组合预报UT1‑UTC方法，涉及地球物理学及相关计算机科学技术领域，该方法包括：获取UT1‑UTC基础数据集和有效角动量数据集，构建LS模型以及CNN模型，将LS拟合外推结果与CNN模型的输出...

本发明提供一种基于RoCC的数据中心网络多路径拥塞控制方法和装置。该方法包括：在数据传输之前，在源节点和目的节点之间预先构建多条并行的传输路径，并在各交换机上配置拥塞控制参数，包括最大队列长度、最大公平速率、最小公平速率和当前队列长度；...

本发明属于植物基因工程技术领域，具体涉及一种提高抗蚜性的棉花基因及应用。所述抗蚜性的棉花基因为CYP82A3.12，其核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示。本发明通过构建了CYP82A3.12基因过表达棉花和CYP82A3.12基因沉...